universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 79

7. Installation
Nutzlast [kg]
Das Verhältnis zwischen der bewerteten Nutzlast und dem Schwerpunktversatz.
Trägheit der Sie können Nutzlasten mit hoher Trägheit konfigurieren, wenn die Nutzlast richtig eingestellt
Nutzlast ist.
Die Steuerungssoftware passt die Beschleunigungen automatisch an, wenn die folgenden
Parameter richtig konfiguriert sind:
•
•
•
Sie können URSim verwenden, um die Beschleunigungen und Zykluszeiten der
Roboterbewegungen mit einer bestimmten Nutzlast zu evaluieren.
Benutzerhandbuch
Nutzlastmasse
Schwerpunkt
Trägheit
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Schwerpunktversatz [mm]
UR10e PolyScope X