universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 127

15. Entsorgung und Umwelt
Substanzen im
UR-Roboter
Benutzerhandbuch
Roboterarm
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Rohre, Basisflansch, Werkzeughalterung: Eloxiertes Aluminium
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Gelenkgehäuse: Pulverbeschichtetes Aluminium
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Schwarze Band-Dichtringe: AEM-Gummi
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Zusätzlicher Schleifring unter schwarzem Band: Geformter schwarzer
Kunststoff
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Endkappen/Deckel: PC/ASA-Kunststoff
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Kleinere mechanische Komponenten, z. B. Schrauben, Muttern,
Abstandshalter (Stahl, Messing und Kunststoff)
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Drahtbündel mit Kupferdrähten und kleineren mechanischen Komponenten,
z. B. Schrauben, Muttern, Abstandshalter (Stahl, Messing und Kunststoff)
Gelenke des Roboterarms (intern)
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Zahnräder: Stahl und Schmierfett (siehe Service-Handbuch)
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Motoren: Eisenkern mit Kupferdrähten
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Drahtbündel mit Kupferdrähten, Leiterplatten, verschiedene elektronische
Komponenten und kleinere mechanische Komponenten
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Fugendichtungen und O-Ringe enthalten eine geringe Menge PFAS, eine
Verbindung in PTFE (auch bekannt als Teflon
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Schmierfett: Synthetisches + Mineralöl mit einem Verdickungsmittel aus
Lithiumkomplexseife oder Urea. Enthält Molybdän.
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Je nach Modell und Produktionsdatum kann die Farbe des Fettes
gelb, magenta, dunkelrosa, rot oder grün sein.
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Das Service-Handbuch enthält detaillierte Vorsichtsmaßnahmen für
die Handhabung und Sicherheitsdatenblätter für Schmiermittel.
Control-Box
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Gehäuse: Pulverbeschichteter Stahl
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Standard-Control-Box
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Gehäuse aus Aluminiumblech (im Inneren des Gehäuses). Dies ist auch das
Gehäuse des OEM-Controllers.
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Standard-Control-Box und OEM-Controller.
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Drahtbündel mit Kupferdrähten, Leiterplatten, verschiedene elektronische
Komponenten, Kunststoffstecker und kleinere mechanische Komponenten,
z. B. Schrauben, Muttern, Abstandshalter (Stahl, Messing und Kunststoff)
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Eine Lithium-Batterie ist auf einer Platine montiert. Lesen Sie im Service-
Handbuch nach, wie Sie das Gerät entfernen können.
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TM
).
UR10e PolyScope X