universal robots UR10e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 131

16. Risikobewertung
Mögliche Universal Robots hat die unten aufgeführten potenziellen Gefahren identifiziert, die der
Gefahren Integrator berücksichtigen sollte. Bei speziellen Roboteranwendungen können andere
erhebliche Gefahren vorhanden sein.
Benutzerhandbuch
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Risiko von offenen Wunden durch scharfe Kanten oder Ecken am
Werkzeug/Anbaugerät oder an der Werkzeug-/Anbaugeräteverbindung.
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Risiko von offenen Wunden durch scharfe Kanten und spitze Gegenstände in der
Nähe von Hindernissen.
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Blutergüsse durch Kontakt.
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Verstauchung oder Knochenbruch durch Aufprall.
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Auswirkungen als Folge lockerer Schrauben, die den Roboterarm oder das
Werkzeug/Anbauteil halten.
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Teile, die aus dem Werkzeug/Endeffektor herausfallen oder davonfliegen,
beispielsweise aufgrund einer unzureichenden Klemmung oder
Stromunterbrechung.
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Falsches Verständnis dessen, was durch mehrere Not-Halt-Tasten gesteuert wird.
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Falsche Einstellung der Sicherheitskonfigurationsparameter.
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Falsche Einstellungen durch unautorisierte Änderungen der
Sicherheitskonfigurationsparameter.
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