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CANopen
I/O Spezifikationen
Input/Output
Spezifikation
Gelb
CAN_H
Grün
CAN_L
Violett
Service-Schnittstelle
Weiß
Service-Schnittstelle GND
Kommentare
CANopen setzt eine physikalische Schicht
nach ISO 11898-2 voraus.
Geschwindigkeit: Autobaud bis zu 250 kbps
(Prototypen: 125 kbps)
Max. Buslänge bei 125 kbps: 500 Meter
Max. Buslänge bei 250 kbps: 250 Meter
Max. Buslänge bei 500 kbps: 100 Meter
Max. Stichleitungslänge bei 125 kbps: 22
Meter
Max. Stichleitungslänge bei 250 kbps: 11
Meter
Max. Stichleitungslänge bei 500 kbps: 5,5
Meter
Max. Knotenanzahl: 127
Verdrahtung: Ungeschirmtes verdrilltes Dop-
pelkabel
Kabelimpedanz: 120 Ω (±10%)
Als Service-Schnittstelle kann nur BusLink ver-
wendet werden.
Grünes Adapterkabel verwenden.
LA14 | 61
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