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CANopen
I/O Spezifikationen
Input/Output
Spezifikation
Kompatibel mit dem CiA 301-Standard.
Verwendet CANopen-Nachrichten, um
Bewegungen zu befehlen, Parameter einzu-
stellen und Rückmeldungen vom Antrieb zu
Beschreibung
liefern.
Die Identifizierung des Antriebs erfolgt über
den Standard CiA 301-Adressanspruch oder
feste Adressen.
Braun an Plus anschließen
12-24 V DC + (VCC)
Vsup
12 V
Braun
24 V
Typische Werte bei maximaler Last:
12 V ±20 %: 5 A
24 V ±10 %: 2,5 A
Stromabschaltung:
12 V: 8 A
24 V: 5 A
Blau an Minus anschließen
Blau
12-24 V DC - (GND)
Rot
Fährt den Antrieb aus
Schwarz
Fährt den Antrieb ein
CiA 301 bezieht sich auf paarweise verdrillte und geschirmte Kabel. Die mit dem CANopen-fä-
higen Antrieb gelieferten Standardkabel erfüllen diese Anforderungen nicht.
Vmin
Vmax
Mit
10,5 V
16 V
Motor läuft
Motor läuft nicht
6 V
39 V
- CAN-Kommunika-
tion möglich
18 V
32 V
Motor läuft
Motor läuft nicht
10 V
39 V
- CAN-Kommunika-
tion möglich
Kommentare
Achtung!
Verändern Sie nicht die Polarität der Strom-
versorgung an den braunen und blauen Dräh-
ten!
GND (-) der Stromversorgung ist elektrisch
mit dem Gehäuse verbunden.
Die Stromgrenzwerte können über BusLink
eingestellt werden.
Das Signal wird aktiv bei:
> 67 % von VIN
Das Signal wird inaktiv bei:
< 33 % von VIN
Eingangsstrom: 10 mA
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