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Linak TECH-system 239 Betriebsanleitung Für Installation Und Gebrauch

Für 2-fach parallelbetrieb

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TECH-system Typ 239
Für 2-fach Parallelbetrieb
Betriebsanleitung für
Installation und
Gebrauch

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Linak TECH-system 239

  • Seite 1 TECH-system Typ 239 Für 2-fach Parallelbetrieb Betriebsanleitung für Installation und Gebrauch...
  • Seite 2 Funktionstests. In dem unwahrscheinlichen Fall, dass Probleme mit Ihrem System auftreten sollten, kontaktieren Sie bitte Ihre LINAK Niederlassung. LINAK bietet eine Garantie auf alle Produkte und Systeme. Diese Garantie tritt nur unter der Voraussetzung in Kraft, dass das Produkt gemäß den geltenden Spezifikationen gebraucht wird, die Wartung korrekt durchgeführt und alle Reparaturen in einer Werkstatt du rchgeführt werden, die...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einbau des Motor-Steuergerätes ........................19 Montierung einer DC-DC regler ........................22 Anschlüsse der Motorsteuerung ........................23 Installation des Linearantriebs .......................... 24 Anschlüsse der LINAK Linearantrieben ......................25 Anschlußdiagramm für LINAK Linearantriebe ..............27 LA12/30 - Reed ..............................28 LA28/32 - Reed ..............................28 LA31 - Reed ..............................
  • Seite 4: Wichtige Informationen

    Produktes kommen. Garantie Die LINAK Garantie deckt Fabrikationsfehler und Defekte im Produkt ab, und ist abhängig vom Produktionsdatum. Bitte kontaktieren Sie Ihre LINAK Niederlassung für weitere Informationen bezüglich der Garantiezeit. Die Garantie ist begrenzt auf den Wert des LINAK Produktes.
  • Seite 5: Während Des Betriebs

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Während des Betriebs: Sollte der Motor oder das Steuergerät ungewöhnliche Geräusche oder Gerüche • verursachen, unterbrechen Sie die Stromzufuhr und entfernen Sie alle externen Batterien. • Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht beschädigt sind •...
  • Seite 6 Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Warnung! Wenn der Linearantrieb zur Traktion verwendet wird, wobei ein Verletzungsrisiko für Personen besteht, gilt Folgendes: Der Hersteller der Applikation ist verantwortlich, geeignete Sicherheitsmaßnahmen zu entwickeln, um dem Verletzungsrisiko vorzubeugen, falls der Linearantrieb fehlerhaft arbeitet. Warnung! Bitte beachten Sie, dass jede Applikation, in der der Linearantrieb eingebaut ist, kein Verletzungsrisiko darstellen darf, z.B.
  • Seite 7: Technische Daten

    LINAK Standard Bedienelemente. Beschreibung des Systems Das TECH-System Typ 239 ist für industrielle Zwecke entwickelt worden und ist aus zwei LINAK Linearantrieben zusammengesetzt. Das System arbeitet mit einer speziell entwickelten Motor- Steuereinheit (TR-EM-239) um sicherzustellen, dass die Linearantrieben sicher und parallel arbeiten.
  • Seite 8: Motor-Steuergerät: (Pos.1)

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Motor-Steuergerät: (pos.1) Typbezeichnung: TR-EM-239 Linearantriebanschlüsse: 2 Linearantrieben im Paralellbetrieb Leistungsgrenze: 2 x 10 A Einschaltdauer 100% 2 x 20 A Einschaltdauer 25 % Linearantrieb Spannung: 24 V DC Netzspannung Platine: 10–35 V DC geglättete Spannung Höchstgrenze, Setting: 1–20 A Rampenzeit:...
  • Seite 9: Linearantrieb (Pos.3)

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Linearantrieb (pos.3) Das System ist mit folgenden LINAK Linearantrieben kompatibel: • Linearantrieb LA12 inkl. Reedschalter Linearantrieb LA14 inkl. hallsensor • • Linearantrieb LA20 inkl. Doppel Hall Sensor • Linearantrieb LA23 inkl. Hall Sensor Linearantrieb LA23 inkl. Doppel Hall Sensor •...
  • Seite 10: Abmaße

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Abmaße Motor Steuergerät TR-EM-239 als separate Platine...
  • Seite 11 Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 TR-EM-239 Motor-Steuergeräte werden in ein Kunststoffgehäuse mit eingebautem Netzteil montiert Gewicht 2,5 kg TR-EM-239 zur Montage auf DIN Hutschiene TR-EM-239 im Kunststoffgehäuse ohne zur Integration in ein elektrisches Panel Netzteil Gewicht: ca. 200 g Gewicht: ca. 300 g passend für 35 mm DIN- Schiene oder C-Schiene...
  • Seite 12: Typenschild Und Etikettierung

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Typenschild und Etikettierung Typenschild auf TR-EM-239 Steuergerät: Typenschild auf Linearantrieb LA31 inkl. Reed...
  • Seite 13: Erklärung

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Erklärung...
  • Seite 14: Anschlüsse Und Installation

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Anschlüsse und Installation Zum verbinden des TR-EM-239 Motor-Steuergerätes werden Schraubanschlüsse benutzt. Eine allgemeine Beschreibung der Schraubanschlüsse finden Sie im Folgenden. Im weiteren Verlauf dieser Anleitung finden Sie Informationen zur richtigen Verbindung der verschiedenen Linearantrieben. Einbau des Motor-Steuergerätes Es sind vier Versionen der TR-EM-208 Motor-Steuergeräte erhältlich: 1.
  • Seite 15 Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Platine im Gehäuse – TR-EM-239-H: Die Box entspricht mit Verkapselung der Schutzklasse IP66 und ist für Außen-Installationen geeignet. Platine montiert auf DIN Hutschiene für Panelmontagerahmen – TR-EM-239-R Die Platine wird auf einer DIN Hutschiene montiert und mit einem externen Netzteil verbunden. passend für 35 mm DIN-...
  • Seite 16 Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Platine im Gehäuse mit Netzteil – TR-EM-239-T-230 Die Box ist mit vier Schrauben montiert und das Netzteil ist mit der Netzspannung verbunden, wie unten gezeigt. Sicherung Verbindung Netzspannung zu Transformator...
  • Seite 17: Montierung Einer Dc-Dc Regler

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Montierung einer DC-DC regler Bei benutzung von Linearantrieb LA20, LA23, LA35, LA40 und Saüle BL1 muss der DC-spannung für den Hall-sensor auf 12 V geregelt werden. Dazu ist der DC-DC-Regler EM-311-DK geeignet und kann neben den Transformator im Gehäuse der TR-EM-239-T-230 montiert werden.
  • Seite 18: Anschlüsse Der Motorsteuerung

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Anschlüsse der Motorsteuerung Jumper’s bestimmen die polaritet der Puls- anschlussklemmen: Positiv = Negativ = Klemme 7 + 8 Klemme 11 + 12 Anschlussklemme 1: Versorgungsspannung (- gnd) Anschlussklemme 2: Versorgungsspannung (+ 10–35 V DC) geglättete Spannung Anschlussklemme 3: Spannung vom Motor zum Linearantrieb 1 (-24 V DC) Anschlussklemme 4:...
  • Seite 19: Installation Des Linearantriebs

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Installation des Linearantriebs Bei der Installation der Linearantrieben ist sicherzustellen, dass die Linearantrieben genug Platz haben, um ihre volle Hublänge auszufahren, ohne dass die mechanische Konstruktion beeinträchtigt wird. Es ist auch darauf zu achten, dass die Applikation weder uneinheitlich dreht und traktiert, noch die Ladung ungleichmäßig verteilt wird.
  • Seite 20: Anschlüsse Der Linak Linearantrieben

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Anschlüsse der LINAK Linearantrieben Ein Großteil der LINAK Linearantrieben wird mit einem vormontierten Kabel geliefert. Die Linearantrieben arbeiten ebenfalls mit unterschiedlichen Steckern, abhängig vom Typ des Schaltkastens, der wiederum von der Einsatzfunktion abhängig ist. Für den Betrieb mit TR-EM-239 wird der Linearantrieb normalerweise ohne Stecker geliefert.
  • Seite 21 Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Die neue Generation der Linearantrieben wird mit Minifit Steckern im Motorgehäuse montiert und somit ohne montierte Kabel geliefert. Im Gegensatz zu den Kabeltypen die unten zu sehen sind, sind die Signalleitungen und die Lieferung der individuellen Kabel voneinander getrennt.
  • Seite 22: Anschlußdiagramm Für Linak Linearantriebe

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Anschlußdiagramm für LINAK Linearantriebe Die folgenden Seiten zeigen Diagramme der unterschiedlichen typen. Linearantrieb LA12 / LA30 inkl. Reedschalter • Linearantrieb LA28 / LA32 inkl. Reedschalter • Linearantrieb LA31 inkl. Reedschalter • Linearantrieb LA14 / LA25 inkl. Hall Sensor •...
  • Seite 23: La12/30 - Reed

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 LA12/30 - Reed LA28/32 - Reed LA31 - Reed ( )* Die werte gälten für 24V -Motoren. Für 12V -Motoren -Lehsen Sie Bitte dass datenblatt...
  • Seite 24: La14/25 - Hall

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 LA14/25 - Hall LA20 – Hall LA23 – Hall...
  • Seite 25: La35 - Hall

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 LA35 - Hall LA36/37 - Hall BL1 - Hall...
  • Seite 26: La20 - Dual-Hall

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 LA20 – Dual-Hall LA23 – Dual-Hall LA36/37 – Dual-Hall ( )* Die werte gälten für 24V -Motoren. Für 12V -Motoren -Lehsen Sie Bitte dass datenblatt...
  • Seite 27: La40 - Dual Hall

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 LA40 – Dual Hall Parameter Setting 10-35Vdc 1 = 100 2 = 60 Sw artz 3 = 3 4 = 0 Braun 5 = 40 Blau 6 = 10 Braun 7 = 5 Blau LA40 8 = 0 Weiss 9 = 1...
  • Seite 28: Anschlussdiagramm Für Linak Bedienelemente

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Anschlussdiagramm für LINAK Bedienelemente (Mit kabellänge unter 5 m)
  • Seite 29: Anschlussdiagramm Für Plc Und Manueller Bedienelemente

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Anschlussdiagramm für PLC und manueller Bedienelemente (Mit kabellänge der Bediehnelemente über 5 m) Anschlussdiagramm für PLC fehlermeldung Servicebetrieb (Parameter 13 muss auf 0 gestellt werden)
  • Seite 30: Auslehsen Der Positione Mit Plc

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Auslehsen der positione mit PLC LA36 – Hall...
  • Seite 31: Parameter Settings

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Parameter Settings Die TR-EM-239 Motor-Steuereinheiten hat 11 Parameter, die auf die Applikationen individuell einstellbar sind. Der TR-EM-239 mit Advanced Software Version 1.4 hat 14 Parameter. Es ist möglich diese Parameter zu ändern, dafür muss das Programmiergerät TR-EM-236 mit der Motor-Steuereinheit verbunden werden.
  • Seite 32 Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Nachdem Sie den benötigten Wert eingegeben haben, können Sie die neue Konfiguration sichern, indem Sie den PFEIL NACH OBEN für 2 Sekunden gedrückt halten. Parameter Die folgenden Parameter können als erforderlich oder erwünscht justiert werden: 1.
  • Seite 33: Parameter

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Parameter werte (Grundeindstellung) LA12- LA23- LA28- LP2- LA30- LA31- LA32- LA35- LA36- LA40- LA14/23/25- Parameter Reed DualHall Reed Reed Reed Reed Reed Hall Hall/Dual Hall/Dual Hall 100* ( )* Die werte gälten für 24V -Motoren. Für 12V -Motoren -Lehsen Sie Bitte dass datenblatt...
  • Seite 34: Erläuterung Der Parameter

    Der folgende Abschnitt zeigt detalierter die Erläuterung der individuellen Parameter. Legen Sie die Parameter fest, indem Sie eine Nummer in das Display eingeben. Hinweis! LINAK´s empfohlene Parameter werden nach jeder Beschreibung in { } dargestellt. Dieser Parameter macht es möglich, die...
  • Seite 35 Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Dieser Parameter macht es möglich, die zulässige Abweichung bei der Abweichung des Impulses: Rückmeldung des Linearantriebs zu messen, bevor die Steuereinheit synchronisiert. Die Abweichung wird zwischen 3-50 Impulsen gemessen. Folgende Optionen sind vorhanden: 3 - 50 {10} Dieser Parameter macht es möglich, das Regelverhalten unter Regelverhalten: Berücksichtigung wie schnell und intensiv die Synchronisation zwischen dem...
  • Seite 36 Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Betriebsmodus: Dieser Parameter macht es möglich zu definieren, wie die Steuereinheit reagieren soll, wenn ein Druckknopf betätigt wird. Sie können zwischen ständigem Betrieb und Impulsbetrieb wählen. - Im ständigen Betrieb arbeitet der Linearantrieb solange, wie der Knopf gedrückt wird und stoppt, sobald der Knopf losgelassen wird.
  • Seite 37 Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Die folgenden Parameter – 12,13 und 14 – sind für die Advanced Version ab Software Version Vers.1.4 freigehalten Dieser Parameter legt den Anfangspunkt für die automatische Initialisierung fest.. Auto Initialisierung: Der Wert wird anhand der Anzahl der Impulse von der innersten Position des Linearantriebs gemessen.
  • Seite 38: Auslesen Der Überwachungswerte

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Auslesen der Überwachungswerte Wenn Sie die Programmsteuerung TR-EM-236 benutzen, ist es möglich, die aktuellen Werte des Systems abzulesen. Sechs Werte können angezeigt werden. Im Hauptmenü benutzten Sie bitte den PFEIL NACH UNTEN um das “Überwchungswerte” Menü auszuwählen.
  • Seite 39: Betrieb

    Steuereinheit das Zählen der Impulse zurückgesetzt. Die Steuereinheit ist jetzt initialisiert und betriebsbereit. *(funktioniert nur, wenn LINAK Bedienelemente benutzt werden) Wichtig! Die Knöpfe müssen währen des Initialisierungsprozesses gedrückt gehalten werden ansonsten verliert die Steuereinheit die Verbindung zu den Linearantrieben und der Vorgang muss wiederholt werden.
  • Seite 40: Fehlerbehebung

    Betriebsanleitung für TECH-system Typ 239 Fehlerbehebung Wenn ein Fehler auftritt, stoppt der Linearantrieb und der Fehlerzustand wird durch eine rote LED auf der Platine angezeigt. Die LEDs werden sichtbar, wenn das Gehäuse des Steuergerätes entfernt wird. Rotes LED = Fehlerzustand Fehlerauslese Im Falle eines Fehlers blinkt das rote LED.

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