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Strombegrenzungen
Plattform
9-poliger Nullpunkt
B: I/O Basic
C: I/O Customised
F: I/O Full
Steigt die Stromaufnahme des Aktuators über den eingestellten Grenzwert, regelt der Aktuator und
versucht, sie unter der eingestellten Stromgrenze zu halten, indem er die PWM und damit auch die
Geschwindigkeit entsprechend reduziert. Der Aktuator tut dies kontinuierlich, bis er sich nicht mehr
bewegt (mechanisch blockiert) - was durch die Überwachung des Hall-Rückmeldesignals festgestellt
wird. Wenn sich das Hall-Rückmeldesignal innerhalb des eingestellten Zeitrahmens nicht ändert,
unterbricht die integrierte Steuerung die Stromzufuhr zum H-Brücken-Motorstromkreis.
Wird der Antrieb aufgrund der oben genannten Kriterien angehalten, fährt er automatisch etwas in
die entgegengesetzte Richtung, um das Drehmoment in einer Blockiersituation zu reduzieren.
Stromabschaltung
Das Prinzip der Messung der Stromabschaltung besteht aus einem Zähler für das Überschreiten des
Grenzwerts und einem Zähler für das Unterschreiten des Grenzwerts. Erreicht der Time-Out-Zäh-
ler einen bestimmten Wert, tritt die Stromabschaltung in Kraft. Der Zeitüberschreitungswert ist auf
500 ms voreingestellt.
Plattform
6-poliger Endlagen-
schalter
3: IC
6: LIN-Bus
7: CAN-Bus (J1939)
9: CANopen
Bewegung
12 V
Ausfahren
Einfahren
Referenztemperatur 0 °C
Ausfahren
16 A
Einfahren
16 A
Bewegung
12 V
Ausfahren
Einfahren
Referenztemperatur 0 °C
Ausfahren
Einfahren
24 V
8 A
5 A
8 A
5 A
10 A
10 A
24 V
8 A
5 A
8 A
5 A
9 A
9 A
9 A
9 A
LA14 | 11
Temperatur
Darüber
Darunter
Temperatur
Über Referenz
Unter Referenz
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