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Inhaltsverzeichnis

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Aktuator LA36
Montageanleitung
LINAK.DE/TECHLINE
LINAK.AT/TECHLINE

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Inhaltszusammenfassung für Linak TECHLINE LA36

  • Seite 1 Aktuator LA36 Montageanleitung LINAK.DE/TECHLINE LINAK.AT/TECHLINE...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Vorwort ...............................4 LINAK Richtlinie für Anwendungsmöglichkeiten ...................5 Kapitel 1 ............................6 Sicherheitshinweise ..........................6 IECEx/ATEX ............................8 Kapitel 2 ............................10 Montagehinweise ..........................10 Verkabelung ............................12 Verkabelung mit Kabelabdeckung ......................13 Elektrische Anschlüsse ........................14 Empfohlene Sicherung für Aktuatoren ohne integrierte Steuerung ..........14 Antrieb ohne Rückmeldung ......................15 Antrieb mit Endstopp-Signalausgang ..................16...
  • Seite 3 Konformitätserklärung Übersetzung ins Deutsche ................83 Original Erklärung für den Einbau einer unvollständigen Maschine .............90 Erklärung für den Einbau einer unvollständigen Maschine – Übersetzung ins Deutsche: .....91 IECEx / ATEX Zertifikate ........................92 Adressen ............................100 Seite 3 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 4: Vorwort

    Diese Montageanleitung ist nicht an den Endanwender gerichtet. Sie dient lediglich als Informationsquelle für den Geräte- oder Systemhersteller und erklärt Ihnen, wie Ihr LINAK Produkt eingebaut, benutzt und gewartet wird. Es liegt in der Verantwortung des Herstellers, dem Endanwender eine Bedienungsanleitung mit relevanten Sicherheitshinweisen aus dieser Montageanleitung zu liefern.
  • Seite 5: Linak Richtlinie Für Anwendungsmöglichkeiten

    Relation zu einer bestehenden Anwendung oder zu einer Anwendung eines Neukunden stehen. LINAK Produkte, wie oben festgelegt, sind in zahlreichen Bereichen einsetzbar, wie z. B. im Medizin-, Komfortmö- bel-, Büromöbel- und Industriebereich. LINAK kann jedoch nicht alle Bedingungen kennen unter denen die LINAK Produkte eingebaut, verwendet und bedient werden, da jede Anwendung einzigartig ist.
  • Seite 6: Kapitel 1

    • Vergewissern Sie sich, dass die angewandte Spannung mit der auf dem Etikett des Aktuators angegebenen Spannung übereinstimmt. • Vergewissern Sie sich, dass die Anschlussbolzen der Beanspruchung standhalten können. • Vergewissern Sie sich, dass die Anschlussbolzen gesichert sind. Seite 6 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 7: Klassifizierung

    • Wenn der Aktuator (ohne integrierte Steuerung) in einer Anwendung montiert ist, in der ein mechanischer Endstopp verhindert, dass die Endschalter im Aktuator aktiviert werden, muss der Aktuator mit einer elektri- schen Sicherheitsvorrichtung (Stromüberwachung) oder externen Endschaltern ausgestattet werden. Seite 7 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 8: Iecex/Atex

    Verwendung eines Ex-Anschlussgehäuses, das für Sonderbedingungen für sichere Verwendung zertifiziert ist. • Nur speziell ausgebildete LINAK Mitarbeiter dürfen IECE / ATEX-zugelassene Kabel ändern oder montieren. • Danach ist es wichtig, dass die Dichtheit überprüft wird, bevor der Verstellantrieb eingeschaltet wird.
  • Seite 9: Allgemeine Gefahrenhinweise

    • die länderspezifischen Bestimmungen zur Entsorgung elektrischer Ausrüstung eingehalten werden Wartung und Reparatur • Reparaturen am Gerät dürfen nur durch von LINAK autorisiertes Personal vorgenommen werden • Die Montage nur wie in dieser Montageanleitung beschrieben durchgeführt werden Während der Wartung alle Sicherheitsbestimmungen und internen Bedienungsanweisungen beachten.
  • Seite 10: Kapitel 2

    Bereich rund um das Gehäuse keine Teile eingeklemmt und dadurch Schäden an der Applikation oder dem Aktuator verursacht werden können. Bei Anwendungen mit hohen dynamischen Kräften empfiehlt LINAK, die komplett ausgefahrene oder eingefah- rene Position nicht über eine längere Zeit zu halten, da dies das Endstopp-System dauerhaft schädigen kann.
  • Seite 11 Folgendes zu beachten: Es liegt in der Verantwortung des Herstellers, geeignete Sicherheitsmaßnahmen zu ergreifen, die bei Ausfall des Antriebs Personenschäden verhindern. Achtung! Antriebe von LINAK eignen sich nicht für folgende Anwendungsbereiche: • Offshore-Installation • Flugzeuge und andere Fluggeräte • Kernkraft Seite 11 von 100 ©...
  • Seite 12: Verkabelung

    3,5 Nm +/- 0,3 Nm. TORX 25IP Anmerkung: Wenn Sie die Kabel an einem LINAK Aktuator tauschen, müssen Sie darauf achten, dass die Stecker und Pins nicht beschädigt werden. Bevor das neue Kabel montiert wird, empfehlen wir, die Buchse mit Vaseline einzufetten, um den hohen IP-Schutz zu erhalten und eine einfache Montage zu gewährleisten.
  • Seite 13: Verkabelung Mit Kabelabdeckung

    3,5 Nm +/- 0,3 Nm. TORX 25IP Anmerkung: Wenn Sie die Kabel an einem LINAK Aktuator tauschen, müssen Sie darauf achten, dass die Stecker und Pins nicht beschädigt werden. Vergewissern Sie sich, dass die Kabel in die richtige Buchse eingesteckt und fest sind, bevor die Abdeckung montiert wird.
  • Seite 14: Elektrische Anschlüsse

    16,0 36120xxxxxxCxxxxF... 2.600 16,0 36120xxxxxxCxxxxG... 4.500 16,0 36120xxxxxxCxxxxH... 6.800 16,0 36200xxxxxxCxxxxF... 1.700 16,0 36200xxxxxxCxxxxE... 16,0 36080xxxxxxDxxxxH... 10.000 10,0 36120xxxxxxDxxxxF... 2.600 10,0 36120xxxxxxDxxxxG... 4.500 10,0 36120xxxxxxDxxxxH... 6.800 10,0 36200xxxxxxDxxxxF... 1.700 10,0 36200xxxxxxDxxxxE..10,0 Seite 14 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 15: Antrieb Ohne Rückmeldung

    36 V, max. 10 A abhängig von der Last 48 V, max. 6,5 A abhängig von der Last Nicht anschließen Schwarz Nicht anschließen Grün Nicht anschließen Gelb Nicht anschließen Violett Nicht anschließen Weiß Nicht anschließen Seite 15 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 16: Antrieb Mit Endstopp-Signalausgang

    36xxxxxxx000xx-xxxxxxxxxxxxxxx BRAUN BLAU GELB* GRÜN* SCHWARZ *GELB/GRÜN: Endstoppsignale sind NICHT potenzialfrei. Wenn Sie Endstoppsignale verwenden möchten, muss Strom am braunen, blauen, roten und schwarzen Kabel anliegen, da andernfalls das Signal verloren geht. Seite 16 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 17 Max. 40 mA, auch wenn der Antrieb nicht Schwarz Signalstromversorgung-GND (-) in Betrieb ist Grün Endstopp-Signalausgang ausgefahren - 2 V Ausgangsspannung min. V Max. Ausgangsstrom = 100 mA Gelb Endstopp-Signalausgang eingefahren NICHT potenzialfrei Violett Nicht anschließen Weiß Nicht anschließen Seite 17 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 18: Antrieb Mit Relativer Rückmeldung - Dual Hall

    Antrieb mit relativer Rückmeldung – Dual Hall Anschlussdiagramm: Abb. 3: 36xxxxx0H/1Hxxxxxx 36xxxxxxxH00xx-xxxxxxxxxxxxxxx BRAUN BLAU GELB GRÜN SCHWARZ Seite 18 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 19: Antrieb Mit Relativer Rückmeldung - Dual Hall I/O Werte

    Ausgangsspannung min. V - 1 V Hall A Gelb Ausgangsstrom: max. 12 mA Überspannung am Motor kann zu kürzeren Impulsen führen. Hinweis: Genauere Angaben erhalten Sie bei Ihrer LINAK Niederlassung. Violett Nicht anschließen Weiß Nicht anschließen Diagramm des Hall A Dual Halls: Hall B Abb.
  • Seite 20: Antrieb Mit Endstoppsignalen Und Relativer Rückmeldung - Dual Hall

    BLAU VIOLETT* WEISS* GELB GRÜN SCHWARZ *VIOLETT/WEISS: Endstoppsignale sind NICHT potenzialfrei. Wenn Sie Endstoppsignale verwenden möchten, muss Strom am braunen, blauen, roten und schwarzen Kabel anliegen, da andernfalls das Signal verloren geht. Seite 20 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 21: Antrieb Mit Endstoppsignalen Und Relativer Rückmeldung - Dual Hall I/O Werte

    Ausgangsstrom: 12 mA LA365A Aktuator = 2,9 mm pro Überspannung am Motor kann zu kürzeren Impuls Impulsen führen. Hinweis: Genauere Angaben erhalten Sie bei Ihrer LINAK Niederlassung. Violett Endstopp-Signalausgang eingefahren Ausgangsspannung min. V - 2 V Max. Ausgangsstrom = 30 mA Weiß...
  • Seite 22 Antrieb mit relativer Rückmeldung – Einzel-Hall Anschlussdiagramm: Abb. 5: 36xxxxx0K/1Kxxxxxx 36xxxxxxxK00xx-xxxxxxxxxxxxxxx BRAUN BLAU VIOLETT SCHWARZ Seite 22 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 23: Antrieb Mit Relativer Rückmeldung - Einzel-Hall I/O Werte

    Max. Ausgangsstrom= 12 mA Bewegung pro Hall-Impuls Max. 680nF Zahl: Getriebe Hinweis: Genauere Angaben erhalten Sie Buchstabe: Steigung bei Ihrer LINAK Niederlassung. 2C: = 0,111 mm 3C: = 0,166 mm Geringe Frequenz bei hoher Last. Hohe 3B: = 0,254 mm Frequenz ohne Last.
  • Seite 24: Antrieb Mit Endstoppsignalen Und Relativer Rückmeldung - Einzel-Hall

    BRAUN BLAU GELB* GRÜN* VIOLETT SCHWARZ *GELB/GRÜN: Endstoppsignale sind NICHT potenzialfrei. Wenn Sie Endstoppsignale verwenden möchten, muss Strom am braunen, blauen, roten und schwarzen Kabel anliegen, da andernfalls das Signal verloren geht. Seite 24 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 25: Antrieb Mit Endstoppsignalen Und Relativer Rückmeldung - Einzel-Hall I/O Werte

    Max. 680 nF Bewegung pro Hall-Impuls: Zahl: Getriebe Hinweis: Genauere Angaben erhalten Sie Buchstabe: Steigung bei Ihrer LINAK Niederlassung. 2C: = 0,111 mm Geringe Frequenz bei hoher Last. Hohe 3C: = 0,166 mm Frequenz ohne Last. 3B: = 0,254 mm...
  • Seite 26: Antrieb Mit Absoluter Rückmeldung - Analoge Rückmeldung

    Antrieb mit absoluter Rückmeldung – Analoge Rückmeldung Anschlussdiagramm: Abb. 7: 36xxxxx1B/1Cxxxxxx 36xxxxxxxB00xx-xxxxxxxxxxxxxxx 36xxxxxxxC00xx-xxxxxxxxxxxxxxx BRAUN BLAU VIOLETT SCHWARZ Seite 26 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 27: Antrieb Mit Absoluter Rückmeldung - Analoge Rückmeldung I/O Werte

    Wert, bis der Aktuator initialisiert wird. Wenn zum Beispiel die Rückmeldung 0-10 V beträgt, bleibt der Rückmeldungswert 10 V, bis der Antrieb initialisiert wird. Beide physikalischen Endschalter müssen für die korrekte Initialisierung der Rückmeldung aktiviert werden. Es gibt keine Regel, welcher zuerst aktiviert werden muss. Seite 27 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 28: Antrieb Mit Endstoppsignalen Und Absoluter Rückmeldung - Analoge Rückmeldung

    BRAUN BLAU GELB* GRÜN* VIOLETT SCHWARZ *GELB/GRÜN: Endstoppsignale sind NICHT potenzialfrei. Wenn Sie Endstoppsignale verwenden möchten, muss Strom am braunen, blauen, roten und schwarzen Kabel anliegen, da andernfalls das Signal verloren geht. Seite 28 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 29 Wert, bis der Aktuator initialisiert wird. Wenn zum Beispiel die Rückmeldung 0-10 V beträgt, bleibt der Rückmeldungswert 10 V, bis der Antrieb initialisiert wird. Beide physikalischen Endschalter müssen für die korrekte Initialisierung der Rückmeldung aktiviert werden. Es gibt keine Regel, welcher zuerst aktiviert werden muss. Seite 29 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 30: Antrieb Mit Absoluter Rückmeldung - Rückmeldung Mechanisches Potentiometer

    Antrieb mit absoluter Rückmeldung – Rückmeldung mechanisches Potentiometer Anschlussdiagramm: Abb. 9: 36xxxxx0P/1Pxxxxxx 36xxxxxxxP00xx-xxxxxxxxxxxxxxx BRAUN BLAU WEISS (VCC+ an POT) VIOLETT SCHWARZ Seite 30 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 31 10 kOhm = 833 mm Hub Weiß VCC+ an Potentiometer 10 V DC oder andere Werte Bitte beachten Sie, dass bei Versionen mit schnellem Motor (Spindelsteigung 20 mm, H-Getriebe) kein Potentiometer möglich ist. Seite 31 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 32: Antrieb Mit Endstoppsignalen Und Absoluter Rückmeldung - Rückmeldung Mechanisches Potentiometer

    WEISS (VCC+ an POT) VIOLETT SCHWARZ *GELB/GRÜN: Endstoppsignale sind NICHT potenzialfrei. Wenn Sie Endstoppsignale verwenden möchten, muss Strom am braunen, blauen, roten und schwarzen Kabel anliegen, da andernfalls das Signal verloren geht. Seite 32 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 33 10 kOhm = 833 mm Hub Weiß VCC+ an Potentiometer 10 V DC oder andere Werte Bitte beachten Sie, dass bei Versionen mit schnellem Motor (Spindelsteigung 20 mm, H-Getriebe) kein Potentiometer möglich ist. Seite 33 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 34: Antrieb Mit Absoluter Rückmeldung - Pwm

    Antrieb mit absoluter Rückmeldung – PWM Anschlussdiagramm Abb. 11: 36xxxxx15/16xxxxxx 36xxxxxxxF00xx-xxxxxxxxxxxxxxx BRAUN BLAU VIOLETT SCHWARZ Seite 34 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 35: Antrieb Mit Absoluter Rückmeldung - Pwm I/O Werte

    Wert, bis der Aktuator initialisiert wird. Wenn zum Beispiel die Rückmeldung 0-10 V beträgt, bleibt der Rückmeldungswert 10 V, bis der Antrieb initialisiert wird. Beide physikalischen Endschalter müssen für die korrekte Initialisierung der Rückmeldung aktiviert werden. Es gibt keine Regel, welcher zuerst aktiviert werden muss. Seite 35 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 36: Antrieb Mit Endstoppsignalen Und Absoluter Rückmeldung - Pwm

    BRAUN BLAU GELB* GRÜN* VIOLETT SCHWARZ *GELB/GRÜN: Endstoppsignale sind NICHT potenzialfrei. Wenn Sie Endstoppsignale verwenden möchten, muss Strom am braunen, blauen, roten und schwarzen Kabel anliegen, da andernfalls das Signal verloren geht. Seite 36 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 37: Antrieb Mit Endstoppsignalen Und Absoluter Rückmeldung - Pwm I/O Werte

    Wert, bis der Aktuator initialisiert wird. Wenn zum Beispiel die Rückmeldung 0-10 V beträgt, bleibt der Rückmeldungswert 10 V, bis der Antrieb initialisiert wird. Beide physikalischen Endschalter müssen für die korrekte Initialisierung der Rückmeldung aktiviert werden. Es gibt keine Regel, welcher zuerst aktiviert werden muss. Seite 37 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 38: Antrieb Mit Ic Basic

    Abb. 13: 36xxxxx7xxxxxxx 36xxxxxxxx03xx-xxxxxxxxxxxxxxx BRAUN 12/24 V DC BLAU NACH INNEN SCHWARZ NACH AUSSEN H-Bücke GELB GRÜN Bitte beachten Sie, dass wenn der Stromanschluss nicht korrekt verbunden ist, der Aktuator beschädigt werden kann! Seite 38 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 39 • Strombegrenzungen sind nicht proportional zu den Belastungskurven des Aktuators. Das bedeutet, dass die Strombegrenzungen nicht als Lastanzeige verwendet werden können. • Es gibt Toleranzen an Spindel, Mutter, Zahnrädern usw. Diese Toleranzen haben einen Einfluss auf den Stromverbrauch des jeweiligen Aktuators. Seite 39 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 40 Wert, bis der Aktuator initialisiert wird. Wenn zum Beispiel die Rückmeldung 0-10 V beträgt, bleibt der Rückmeldungswert 10 V, bis der Antrieb initialisiert wird. Beide physikalischen Endschalter müssen für die korrekte Initialisierung der Rückmeldung aktiviert werden. Es gibt keine Regel, welcher zuerst aktiviert werden muss. Seite 40 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 41: Antrieb Mit Ic Advanced - Mit Buslink

    Das BusLink Software-Tool ist erhältlich für IC Advanced und kann wie folgt verwendet werden: Diagnose, Handbetrieb und Konfiguration: BusLink-Software hier herunterladen: https://de.linak.de/BusLink-Software Weitere Informationen zum einfachen Einrichten von BusLink finden Sie in dieser BusLink-Kurzanleitung: https://de.linak.de/BusLink-Quick-Guide Bitte beachten Sie, dass BusLink-Kabel gesondert erworben werden müssen! Artikelnummer für BusLink Kabel-Kit: 0367999 (Adapter + USB2Lin)
  • Seite 42 BusLink für jede benötigte Position konfigu- riert werden. Gelb Endstoppsignalausgang eingefahren Bei der Konfiguration eines virtuellen Endstopps ist es nicht notwendig, eine Positionsrückmeldung zu wählen. EOS und virtueller Endstopp funktionieren auch, wenn keine Rückmeldung gewählt wurde. Seite 42 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 43 • Strombegrenzungen sind nicht proportional zu den Belastungskurven des Aktuators. Das bedeutet, dass die Strombegrenzungen nicht als Lastanzeige verwendet werden können. • Es gibt Toleranzen an Spindel, Mutter, Zahnrädern usw. Diese Toleranzen haben einen Einfluss auf den Stromverbrauch des jeweiligen Aktuators. Seite 43 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 44: Korrekter Anschluss Von Strom-Gnd Und Signal-Gnd Für Ic Basic Und Ic Advanced

    LA36 IC Aktuator * Nur für die Differenzial-Eingabekarte zu verwenden. Verwenden Sie keine Eintakt-Eingabekarte. Schließen Sie den weißen Draht NICHT an GND an, da sonst Masseschleifen entstehen, die das mA-Signal stören. Seite 44 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 45: Übersicht Ic Optionen

    √ √ √ √ Konfiguration einer hoch/niedrig Kombination zwischen 0 - 10 V ** Konfiguration einer hoch/niedrig Kombination zwischen 4 - 20 mA *** Konfiguration eines Wertes zwischen 0 - 30 s Seite 45 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 46: Rückmeldekonfigurationen Für Ic Basic, Ic Advanced Und Parallel

    Hublänge eingestellt (nicht IC Basic) Standard für werden. IC Advanced. (nicht IC Basic) Alle Rückmeldungskonfigurationen sind erhältlich für IC Advanced. IC Basic Rückmeldungskonfiguration erhältlich: Einzel-Hall und 0-10 V ** Parallel-Rückmeldungskonfiguation erhältlich: EOS Seite 46 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 47 Die Geschwindigkeit auswärts Stromversorgung entsprechen kann auf unter 60 % und nicht der eigentlichen Ge- reduziert werden. Dies ist schwindigkeit. jedoch abhängig von der Last, Stromversorgung und Umgebung. Seite 47 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 48: Angepasster Bereich (Nicht Ic Basic)

    Soft-Start Werte der Beschleu- nigungszeit nach dem Start-Be- fehl entsprechen. Soft-Start Um eine Überlastung am Aktu- auswärts ator zu vermeiden, ist es nicht empfehlenswert, aufgrund des höheren Einschaltstroms 0 s für den Soft-Start zu verwenden. Seite 48 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 49: Parallelantriebe

    • Bitte beachten Sie, dass wenn der Stromanschluss nicht korrekt verbunden ist, der Aktuator beschädigt werden kann! • Die grünen und gelben Drähte von parallel angeschlossenen Antriebe dürfen NICHT miteinander ver- bunden werden. (Siehe I/O Werte für Endstopp auf Seite 18). Seite 49 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 50 Fährt den Antrieb ein angebracht werden. Sie können das Signal- kabel entweder an einen Antrieb anbringen ODER das Signalkabel mit allen angeschlos- senen Antrieben verbinden. Der Parallelbe- trieb wird in beiden Fällen gewährleistet. Seite 50 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 51 • Strombegrenzungen sind nicht proportional zu den Belastungskurven des Aktuators. Das bedeutet, dass die Strombegrenzungen nicht als Lastanzeige verwendet werden können. • Es gibt Toleranzen an Spindel, Mutter, Zahnrädern usw. Diese Toleranzen haben einen Einfluss auf den Stromverbrauch des jeweiligen Aktuators. Seite 51 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 52: Das Parallelsystem

    Weiß Schwarz Für Parallelantriebe sind nur standardmäßige Strom- und Signalkabel erhältlich. Schwarz Wenn separate Spannungsversorgungen verwendet werden, müssen diese das gleiche Potenzial haben und die Spannungsversorgungs-GND (blaue Drähte) müssen miteinander verbunden werden. Seite 52 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 53: Das Buslink Software-Tool Und Parallelsystem

    Das BusLink Software-Tool und Parallelsystem Das BusLink Software-Tool ist erhältlich für Parallelfunktion und kann wie folgt verwendet werden: Konfiguration, Handbetrieb und Diagnose (Servicezähler) BusLink-Software hier herunterladen: https://de.linak.de/BusLink-Software Weitere Informationen zur einfachen Einrichtung von BusLink finden Sie in dieser BusLink-Kurzanleitung: https://de.linak.de/BusLink-Quick-Guide Bitte beachten Sie, dass BusLink-Kabel gesondert erworben werden müssen!
  • Seite 54: Parallelsystemüberwachung

    Stehen die Antriebe beim Systemstart nicht parallel zueinander, läuft die nächste Verfahrbewegung folgender- maßen ab: Ausfahren der Antriebe Ausgangsposition Ausfahren nach Erreichen der Parallelposition Einfahren der Antriebe Ausgangsposition Einfahren nach Erreichen der Parallelposition Seite 54 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 55: Wiederherstellungsmodus

    Der Wiederherstellungsmodus wird nicht aktiviert, wenn eine falsche Anzahl von Antrieben im System angeschlos- sen ist. Wenn der Wiederherstellungsmodus aktiviert ist, wird eine Bewegung wie folgt verursacht: Taste Normaler Lauf Wiederher- stellungs- tStopp lauf tLaufzeit Wiederherstellungsmodus: tStopp 2.000 ms tLaufzeit 4.000 ms Seite 55 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 56: Parallelfunktion - Manueller Servicemodus

    Freigabe Ende Ausfahren Differenz Differenz Einfahren Anstelle der manuellen Trennung aller Signalkabel von den Aktuatoren können Sie einen Schalter oder ein Relais integrieren, um das Signal auf den violetten Drähten einfach abzuschalten. Seite 56 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 57: Aktuator Mit Can-Bus

    Das BusLink Software-Tool (v. 2.0 oder neuere Versionen) ist erhältlich für CAN-Bus und kann wie folgt verwendet werden: Diagnose, Handbetrieb und Konfiguration: BusLink LIN ist nur für die Service-Schnittstelle vorgesehen. BusLink-Software hier herunterladen: https://de.linak.de/BusLink-Software Weitere Informationen zum einfachen Einrichten von BusLink finden Sie in dieser BusLink-Kurzanleitung: https://de.linak.de/BusLink-Quick-Guide Bitte beachten Sie, dass BusLink-Kabel gesondert erworben werden müssen!
  • Seite 58: Aktuator Mit Can-Bus I/O Werte

    Beschreibung Kompatibel mit der SAE J1939 Norm. Verwen- det CAN-Meldungen zum Befehl der Bewegung, Parametereinstellung und Rückmeldung vom Aktuator. Siehe LINAK CAN-Bus Montageanleitung Die Identifizierung des Aktuators erfolgt über Standardadresse J1939 oder feste Adressen. H-Brücke Siehe Anschlussdiagramm, Abb. 16, Seite 58...
  • Seite 59: Aktuator Mit Can-Bus (Canopen)

    Das BusLink Software-Tool (v. 2.0 oder neuere Versionen) ist erhältlich für CANopen und kann wie folgt verwendet werden: Diagnose, Handbetrieb und Konfiguration: BusLink LIN ist nur für die Service-Schnittstelle vorgesehen. BusLink-Software hier herunterladen: https://de.linak.de/BusLink-Software Weitere Informationen zum einfachen Einrichten von BusLink finden Sie in dieser BusLink-Kurzanleitung: https:// de.linak.de/BusLink-Quick-Guide Seite 59 von 100 ©...
  • Seite 60: Aktuator Mit Canopen I/O Werte

    CANopen-fähigen Aktuator geliefert werden, erfüllen diese Anforderungen nicht. Bitte beachten Sie, dass die BusLink-Kabel (0149779) separat vom Antrieb bestellt werden müssen! Weitere Informationen zu den CANopen-Antrieben finden Sie in der CANopen-Montageanleitung. Die neueste Version ist online verfügbar unter LINAK.DE/TECHLINE Seite 60 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 61: System-Kombinationsmöglichkeiten Für La36 Ic Advanced

    Ade- 0367049-1500 20AWG schwarz 1.500 gerade renden* offene Ade- 0367049-5000 20AWG schwarz 5.000 gerade renden* * Die Kabel werden mit einem AMP Stecker geliefert, der für offene Aderenden entfernt werden kann. Seite 61 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 62: Kapitel 3

    Kapitel 3 Fehlerbehebung Problem Mögliche Ursache Abhilfemaßnahme Motor läuft, Spindel Getrieberad oder Spindel beschädigt Wenden Sie sich an LINAK bewegt sich nicht Kein Motorenge- Der Aktuator ist nicht an die Stromver- Überprüfen Sie die Verbindung zur räusch oder Kolben- sorgung angeschlossen...
  • Seite 63 - Ursache für letzten Stopp (Seite 64) - Stromabschaltung in beide Richtungen Aktuator(en) können Last übersteigt die Grenzwerte Last reduzieren Last nicht tragen Für weitere Informationen wenden Sie sich an Ihre LINAK Niederlassung. Seite 63 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 64: Fehlerbehebung Für Parallelantriebe

    Danach 10 Sekunden warten, bevor Sig- nale zum Ein-/Ausfahren aktiviert sind. Nur für nicht-kritisch Parallel: Auch wenn nicht alle Aktuatoren angeschlossen sind, laufen die angeschlossenen Antrieb nach einem Neustart. Weitere Informationen siehe Seite 54 Seite 64 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 65 Nur für nicht-kritisch Parallel: Auch wenn nicht alle Aktuatoren angeschlossen sind, laufen die angeschlossenen Antrieb nach einem Neustart. Weitere Informationen siehe Seite 54. Für weitere Informationen wenden Sie sich an Ihre LINAK Niederlassung. Seite 65 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 66: Buslink Servicezähler - Ursache Für Letzten Stopp

    Initialisieren Sie die Antriebe entweder nacheinander über BusLink oder verwenden Sie den manuellen Servicemodus für Parallelantriebe (siehe Seite 57). Falls durch die Initialisierung das Problem nicht gelöst ist, wenden Sie sich an Ihre LINAK Niederlassung. Weitere Informationen und das einfache Einrichten des BusLink entnehmen Sie bitte unserem Quick Guide für BusLink: https://de.linak.de/BusLink-Quick-Guide...
  • Seite 67: Kapitel 4

    LA36 ist mit einem mechanischen Endstopp ausgestattet. Modbus Aktuatoren nur 24 V – bitte beachten Sie das Modbus Installationshandbuch https://de.linak.de/Modbus-Installation-DE ** Spezielle Kabel für den Modbus Aktuator finden Sie unter: Modbus Installationshandbuch https://de.linak.de/Modbus-Installation-DE Seite 67 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 68: Abmessungen Aktuator

    S T R O KE <= 3 0 0 = 1 8 8 + ST R O KE S T R O KE => 3 0 0 = 2 3 8 + S T R O KE Min. clearence 2.0mm Mindestabstand 2,0 mm Mindestabstand 2,0 mm Min. clearence 2.0mm Seite 68 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 69: Einbaumaße

    “7” und “8” / zur Mitte der Bohrung “A” und “B” / zur Mitte der Bohrung “C” und “D” / zur Mitte der Bohrung * Diese Einbaumaße wurden gemäß nachstehender Zeichnung gemessen. Einbaumaß Seite 69 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 70: Manuelle Bedienung (Notbetätigung)

    • Die Stromversorgung muss während der Notbetätigung unterbrochen sein. • Wenn der Antrieb über die Notbetätigung betrieben wird, muss dies per Hand vorgenommen werden, da ansonsten das Risiko einer Überlastung besteht und der Antrieb beschädigt werden kann. Seite 70 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 71: Geschwindigkeits- Und Stromdiagramme

    Alle oben angeführten Messungen beschreiben die Spindelsteigung (z. B. 20 mm) und den Getriebetyp (z. B. E Getriebe) des Antriebs. Geschwindigkeit und Stromaufnahme basieren auf einer nominalen Stromversorgung von 12, 24, 36, 48 V DC. Seite 71 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 72: La36 24 V Motor Geschwindigkeit (Lastabhängig)

    Alle oben angeführten Messungen beschreiben die Spindelsteigung (z. B. 20 mm) und den Getriebetyp (z. B. E Getriebe) des Antriebs. Geschwindigkeit und Stromaufnahme basieren auf einer nominalen Stromversorgung von 12, 24, 36, 48 V DC. Seite 72 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 73: 36 V Motor

    Alle oben angeführten Messungen beschreiben die Spindelsteigung (z. B. 20 mm) und den Getriebetyp (z. B. E Getriebe) des Antriebs. Geschwindigkeit und Stromaufnahme basieren auf einer nominalen Stromversorgung von 12, 24, 36, 48 V DC. Seite 73 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 74: 48 V Motor

    Alle oben angeführten Messungen beschreiben die Spindelsteigung (z. B. 20 mm) und den Getriebetyp (z. B. E Getriebe) des Antriebs. Geschwindigkeit und Stromaufnahme basieren auf einer nominalen Stromversorgung von 12, 24, 36, 48 V DC. Seite 74 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 75: Etikett Für La36

    Es ist wichtig, die Anweisungen zur Einschaltdauer genau zu befolgen. Andernfalls kann eine mögliche Überlastung zu Fehlern bzw. Schäden am Produkt führen. 7. W/O #1234567-0001 LINAK Arbeitsnummer gefolgt von einer einzigartigen sequenziellen Identifikationsnummer. Seite 75 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 76: Etikett Für La36 Iecex/Atex

    Überlastung zu einer verkürzten Lebensdauer des Produkts oder zu Fehlern führen kann. 7. W/O #xxxxxxx Der LINAK Arbeitsnummer folgt eine eindeutige fortlaufende Identifikationsnummert CE 0402 II 2D Ex tb IIIC T135 °C Db Tamb -25 °C bis +65 °C Gehäuse Zone 21...
  • Seite 77: Symbolerläuterungen

    WEEE Richtlinie 2002/96/EC Elektronikschrott Das Produkt genügt den geltenden Anforderungen der EU Richtlinien CE Eintragungskennzeichen: The Australian safety/EMC regulations China Umweltschutzzeichen China RoHS Gesetzgebung (gibt auch Wiederverwertbarkeit an) ISO 7000- 0434A: Achtung Montageanleitung Seite 77 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 78: La36 Bestellbeispiel Econ

    = A_HIGH / LOW = A_LOW / LOW = A_HIGH / HIGH = A_LOW / HIGH = LOW / LOW = HIGH / LOW Seite 78 von 100 = LOW / HIGH = LOW / HIGH © 2020 LINAK A/S = Spezial...
  • Seite 79 = Spezialkonfiguration Nicht genutzt: 0 * Bei extremen Einsatzbereichen ist das Gehäuse schwarz ** A_High ist aktiv hoch und A_LOW ist aktiv niedrig. HIGH ist konstant hoch und LOW ist konstant niedrig. Seite 79 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 80: La36 Bestellbeispiel

    7 = m Versorgungskabel & Datenkabel M12x1 (Bus) Bei Standard Hublängen mit optional erhältlichen Endschaltern reduziert sich die effektive Hublänge um 3-4 mm. Dies gilt für die Endstopp-Optionen 1, 2,3 oder 4. Seite 80 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 81: Kapitel 5

    ® den. Aktuatorsysteme im Gewährleistungszeitraum müssen an die LINAK Werkstätten gesandt werden. Um das Risiko von Fehlfunktionen zu vermeiden, müssen alle Reparaturen von autorisierten LINAK Werkstätten oder Fachpersonal durchgeführt werden, da spezielle Werkzeuge und Bauteile verwendet werden müssen. Wenn das System von nicht autorisierten Personen geöffnet wird, erhöht sich das Risiko von späteren Fehlfunk- tionen.
  • Seite 82: Original Konformitätserklärung

    LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg hereby declares that LINAK Actuators: 36xxxxx0xxxxxx, 36xxxxx1xxxxxx, 36xxxxx2xxxxxx, 36xxxxx5xxxxxx (The ‘X’ s in the product description can either be a character or a number, thereby defining the variation of the product) complies with the EMC Directive 2014/30/EU according to following standards:...
  • Seite 83: Konformitätserklärung Übersetzung Ins Deutsche

    LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg erklärt hiermit, dass der LINAK Aktuator 36xxxxx0xxxxxx, 36xxxxx1xxxxxx, 36xxxxx2xxxxxx, 36xxxxx5xxxxxx (Das „X“ in der Produktbeschreibung kann entweder ein Buchstabe oder eine Zahl sein. Sie definiert die Unterschiede des Produkts) die EMV Richtlinie 2014/30/EU gemäß den folgenden harmonischen Normen erfüllt:...
  • Seite 84 DS/EN 60204-32:2008 Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 32: Requirements for hoisting machines Nordborg, 2014-06-23 LINAK A/S John Kling, B.Sc.E.E. Certification and Regulatory Affairs Authorized to compile the relevant technical documentation Original Declaration Seite 84 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 85: Konformitätserklärung

    EMV Anforderungen für: DS/EN 60204-1:2006 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen DS/EN 60204-32:2008 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 32: Anforderungen für Hebezeuge Seite 85 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 86 ISO 7637-2:2004, Road vehicles -- Electrical disturbances from conduction and coupling -- Part 2: Electrical transient conduction along supply lines only Nordborg, 2014-11-06 LINAK A/S John Kling, B.Sc.E.E. Certification and Regulatory Affairs Authorized to compile the relevant technical documentation Seite 86 von 100 Original declaration © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 87 ISO 11452-2:2004, Straßenfahrzeuge - Elektrische Störungen durch schmalbandig gestrahlte elektromagnetische Energie - Geräteprüfungen - Teil 2: Absorberkammer ISO 7637-2:2004, Straßenfahrzeuge - Elektrische, leitungsgeführte und gekoppelte Störungen - Teil 2: Elektrische, leitungsgeführte Störungen auf Versorgungsleitungen Seite 87 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 88 ISO 7637-2:2004, Road vehicles -- Electrical disturbances from conduction and coupling -- Part 2: Electrical transient conduction along supply lines only Nordborg, 2016-09-08 LINAK A/S John Kling, B.Sc.E.E. Regulatory Affairs Manager Authorized to compile the relevant technical documentation Original declaration Seite 88 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 89 ISO 11452-2:2004, Straßenfahrzeuge - Elektrische Störungen durch schmalbandig gestrahlte elektromagnetische Energie - Geräteprüfungen - Teil 2: Absorberkammer ISO 7637-2:2004, Straßenfahrzeuge - Elektrische, leitungsgeführte und gekoppelte Störungen - Teil 2: Elektrische, leitungsgeführte Störungen auf Versorgungsleitungen Seite 89 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 90: Original Erklärung Für Den Einbau Einer Unvollständigen Maschine

    DECLARATION OF INCORPORATION OF PARTLY COMPLETED MACHINERY LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg Herewith declares that LINAK TECHLINE ® products as characterized by the following models and types: Linear Actuators LA12, LA14, LA22, LA23, LA25, LA30, LA35, LA36, LA37...
  • Seite 91: Erklärung Für Den Einbau Einer Unvollständigen Maschine - Übersetzung Ins Deutsche

    Deutsche: ERKLÄRUNG FÜR DEN EINBAU EINER UNVOLLSTÄNDIGEN MASCHINE LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg erklärt hiermit, dass die LINAK TECHLINE Produkte, ® gekennzeichnet durch die folgenden Modelle und Typen Linearaktuatoren LA12, LA14, LA22, LA23, LA25, LA30, LA35, LA36, LA37 die folgenden Teile der Maschinenrichtlinie 2006/42/EC, ANHANG I, Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen für die Konzeption und den Bau von Maschinen erfüllen.
  • Seite 92: Iecex / Atex Zertifikate

    IECEx / ATEX Zertifikate Seite 92 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 93 Seite 93 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 94 Seite 94 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 95 Seite 95 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 96 Seite 96 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 97 Seite 97 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 98 Seite 98 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 99 Seite 99 von 100 © 2020 LINAK A/S...
  • Seite 100: Adressen

    ® Recht vor, seine Produkte ohne vorherige Ankündigung zu ändern. LINAK kann die Produktverfügbarkeit nicht garantieren und behält sich das Recht vor, den Verkauf eines Produktes einzustellen. Der Anwender ist dafür verantwortlich, die Eignung von LINAK Produkten für eine bestimmte Anwendung zu prüfen.

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