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Linak TECHLINE LA36 Montageanleitung

Linearaktuator
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Linearaktuator LA36
Montageanleitung
LINAK.DE/TECHLINE
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Inhaltszusammenfassung für Linak TECHLINE LA36

  • Seite 1 Linearaktuator LA36 Montageanleitung LINAK.DE/TECHLINE LINAK.AT/TECHLINE...
  • Seite 2 2 | LA36 Inhalt Vorwort ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3 Nutzungsbedingungen ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 Allgemeine Informationen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Sicherheitshinweise ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Merkmale ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Allgemeine Optionen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Verwendung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Bestellbeispiel ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Der Strombegrenzungsalgorithmus ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 Strombegrenzungen ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 18 Stromgrenzen �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������19 Montagerichtlinien ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Hub- und Einbautoleranzen ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Einbaumaße ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������23 LA36 mit ATEX/IECEx/CCC Einbaumaße �����������������������������������������������������������������������������������������������������25...
  • Seite 3 Diese Montageanleitung richtet sich nicht an den Endverbraucher. Sie ist nur als Informationsquelle für den Geräte- oder Systemhersteller gedacht und beschreibt, wie Sie Ihre LINAK Elektronik installie- ren, benutzen und warten. Der Hersteller des Endprodukts ist dafür verantwortlich, eine Bedienungs- anleitung zur Verfügung zu stellen, in der relevante Sicherheitsinformationen aus dieser Anleitung an...
  • Seite 4 LINAK jedoch nicht garantieren, dass ein bestimmtes Produkt zu einem bestimmten Zeitpunkt ver- fügbar ist. LINAK behält sich das Recht vor, den Verkauf von Produkten einzustellen, die auf der Web- site, in Katalogen oder in anderen schriftlichen Unterlagen, die von LINAK, LINAK Niederlassungen oder LINAK Partnern erstellt und produziert wurden, aufgeführt sind.
  • Seite 5 LA36 | 5 Allgemeine Informationen Extrem leistungsstarker Linearantrieb von LINAK. Bis zu 6.800 N Schubkraft oder bis zu 160 mm/s. Für den Einsatz unter extremen Bedingungen konzipiert. Eine zuverlässige Wahl für industrielle und landwirtschaftliche Anwendungen. Sicherheitshinweise Bitte lesen Sie diese Sicherheitsinformationen sorgfältig durch.
  • Seite 6 6 | LA36 Bitte beachten Sie während des Betriebs folgende Hinweise: ■ Hören Sie auf ungewöhnliche Geräusche und achten Sie auf ungleichmäßigen Lauf. Halten Sie den Antrieb sofort an, wenn Sie etwas Ungewöhnliches beobachten. ■ Der Antrieb darf nicht seitlich belastet werden. ■...
  • Seite 7 LA36 | 7 Merkmale ■ 12, 24, 36 oder 48 V DC Permanentmagnetmotor (IC nur 12/24 V DC) ■ Belastung von 500 N - 6.800 (je nach Getriebeübersetzung und Spindelsteigung) ■ Max. Geschwindigkeit 160 mm/Sek. (abhängig von Getriebeübersetzung und Spindelsteigung) ■...
  • Seite 8 8 | LA36 Allgemeine Optionen ■ Hintere Aufnahme kann in 30-Grad-Schritten bestellt werden ■ Austauschbare Kabel in verschiedenen Längen ■ Hall-Effekt-Sensor ■ Analoge oder digitale Rückmeldung zur präzisen Positionierung ■ Endstoppsignale ■ Mechanischer Überlastschutz durch integrierte Rutschkupplung (nur Standardantriebe) ■ Mechanisches Potentiometer (nicht mit IC) ■...
  • Seite 9 LA36 | 9 Verwendung ■ Einschaltdauer bis zu 600 mm Hub: max. 20% (4 Min. Fahrt und 16 Min. Pause) ■ Einschaltdauer bei 601-999 mm Hub: max. 15% (3 Min. Fahrt und 17 Min. Pause) ■ Einschaltdauer bei 1000-1200 mm Hub: max. 10% (2 Min. Fahrt und 18 Min. Pause) ■...
  • Seite 10 10 | LA36 Bestellbeispiel 36 120 200 0 A 01 B 6 - 6 1 1 H 3 0300 N C S 0 0 0 Aktuator-Typ 36 = LA36 Spindel-Typ = 8 mm = 12 mm = 16 mm = 20 mm Hublänge = XXX Länge in mm (50-995) = 10XX Länge in mm (1.000-1.095)
  • Seite 11 LA36 | 11 Motortyp = 12 V DC mit Kupplung = 12 V DC = 24 V DC mit Kupplung = 24 V DC = 36 V DC mit Kupplung = 36 V DC = 48 V DC mit Kupplung = 48 V DC Gehäuse = IP66 - Verstärktes Gehäuse...
  • Seite 12 12 | LA36 Kein Stecker (wenn kein Kabel Steckertyp = AMP gewählt wird) = Deutsch = AMP Super Seal = Deutsch - gegossen = AMP Super Seal - gegossen = Offene Aderenden = M12 Y Ethernet = M12 IO-Link = M12 Modbus = Spezial Montiert mit 90°...
  • Seite 13 LA36 | 13 Geschwindigkeits- und Stromkurven Die unten angegebenen typischen Werte gelten für eine stabile Stromversorgung und eine Umge- bungstemperatur von 20 °C. LA36 12 V Geschwindigkeit im Vergleich zur Last E Getriebe 8 mm Spindel 12 mm Spindel 16 mm Spindel 20 mm Spindel F Getriebe F Getriebe...
  • Seite 14 14 | LA36 Die unten angegebenen typischen Werte gelten für eine stabile Stromversorgung und eine Umge- bungstemperatur von 20 °C. LA36 24 V Geschwindigkeit im Vergleich zur Last E Getriebe 8 mm Spindel 12 mm Spindel 16 mm Spindel 20 mm Spindel F Getriebe F Getriebe F Getriebe...
  • Seite 15 LA36 | 15 Die unten angegebenen typischen Werte gelten für eine stabile Stromversorgung und eine Umge- bungstemperatur von 20 °C. LA36 36 V Geschwindigkeit im Vergleich zur Last E Getriebe 8 mm Spindel 12 mm Spindel 16 mm Spindel 20 mm Spindel F Getriebe F Getriebe F Getriebe...
  • Seite 16 16 | LA36 Die unten angegebenen typischen Werte gelten bei einer stabilen Stromversorgung und einer Um- gebungstemperatur von 20 °C.. LA36 48 V Geschwindigkeit im Vergleich zur Last E Getriebe 8 mm Spindel 12 mm Spindel 16 mm Spindel 20 mm Spindel F Getriebe F Getriebe F Getriebe...
  • Seite 17 LA36 | 17 Der Strombegrenzungsalgorithmus Der I/O™-Antrieb verfügt über den neuesten Strombegrenzungsalgorithmus, der im Vergleich zu frü- heren Versionen erheblich verbessert wurde. Steigt die Stromaufnahme des Aktuators über den eingestellten Grenzwert, reguliert der Aktuator und versucht, sie unter der eingestellten Stromgrenze zu halten, indem er das PWM und damit auch die Geschwindigkeit entsprechend reduziert.
  • Seite 18 18 | LA36 Strombegrenzungen Wie im Algorithmus auf der vorherigen Seite beschrieben Referenztem- Plattform 12 V 24 V 48 V peratur: 0°C 26 A 13 A Darüber I/O Basic I/O Customised I/O Full 26 A 26 A 13 A Darunter 13 A Darüber CAN-Bus J1939...
  • Seite 19 LA36 | 19 Stromgrenzen Das Prinzip hinter der aktuellen Cut-off-Messung ist ein „oberer Grenzwert“ und ein „unterer Grenz- wert“ mit einem akkumulierenden Zähler. Wenn der Timeout-Zähler einen bestimmten Wert erreicht, tritt der aktuelle Cut-off in Kraft. Der Timeout-Wert ist auf 200 ms voreingestellt. Referenztem- Plattform 12 V...
  • Seite 20 Bereich um das Gehäuse herum, in dem Teile eingeklemmt werden und Schäden an der Anwen- dung und dem Antrieb verursachen können. Bei Anwendungen mit hohen dynamischen Kräften empfiehlt LINAK, die vollständig ausgefahrene oder eingefahrene Position nicht über einen längeren Zeitraum zu verwenden, da dies das Endstopp- System dauerhaft beschädigen kann.
  • Seite 21 Folgendes: Es liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anwendung, eine geeignete Sicherheitsvor- richtung einzubauen, die Personenschäden verhindert, falls der Aktuator ausfällt. Warnung! LINAK Aktuatoren sind nicht für den Einsatz in den folgenden Bereichen ausgelegt: ® ■ Offshore-Anlagen ■...
  • Seite 22 22 | LA36 Hub- und Einbautoleranzen Einbau- Hub-Tole- Beispiel für Beispiel für Plattform maß Tole- ranz 200 mm Hub Einbaumaß ranz Standard mit mechanischem ±2 mm 198 bis 202 mm ±2 mm 198 bis 202 mm Endstopp Standard mit Endschalter ±0/-4 mm 196 bis 200 mm ±4 mm 196 bis 204 mm...
  • Seite 23 LA36 | 23 Einbaumaße Alle Maße in mm 22,6 Bei HUB < 300 = Einbaumaß: 200 + HUBLÄNGE Wenn Hub ≤300 = Einbaumaß: 200 + Hublänge Wenn Hub >300 = Einbaumaß: 250 + Hublänge Bei HUB >300 = Einbaumaß: 250+ HUBLÄNGE Das Mindesteinbaumaße beträgt 300 mm Halten Sie bei der Montage einer Halterung einen Abstand ein Bei der Montage einer kundenspezifischen Halterung auf dem beweglichen Teil des Antriebs...
  • Seite 24 24 | LA36 Einbaumaße Alle Maße in mm Hintere Aufnahme Hublänge <=300 >300 <=300 >300 <=300 >300 Vordere Aufnahme Innengewin- Massive oder ge- Außengewinde - de - von der schlitzte Aufnah- von der Oberfläche Oberfläche me - bis zur Mitte des Lochs Innenge- winde - von...
  • Seite 25 LA36 | 25 LA36 mit ATEX/IECEx/CCC Einbaumaße Alle Maße in mm 22,6 01 = Standard Mit entfernter Abdeckung...
  • Seite 26 26 | LA36 Lebensdauer für vordere und hintere Aufnahmen Außengewinde M12 Geschlitzte Aufnahmen Massive Aufnahmen Außengewinde M16 Außengewinde M20 2.600 N 4.500 N 6.800 N Blau = Volle Lebensdauer Grau = Reduzierte Lebensdauer (Wenn z. B. ein M12-Außengewinde bei einem Aktuator mit einer Last größer als 2.600 N bzw. eine geschlitzte Aufnahme bei einem Aktuator mit einer Last größer als 4.500 N verwendet wird, ist ihre Lebensdauer kürzer als bei der Wahl der anderen Aufnahmen).
  • Seite 27 Deckelschraube beträgt fen. ca. 3,5 ± 0,3 Nm TORX 25IP Beim Wechseln der Kabel an einem LINAK Aktuator ist es wichtig, dass dies sorgfältig ge- ® schieht, um die Stecker und Pins zu schützen. Vor der Montage des neuen Kabels empfehlen wir, die Buchse mit Vaseline einzufetten, um den hohen IP-Schutz zu erhalten und eine einfache Montage zu gewährleisten.
  • Seite 28 28 | LA36 Kabelmontage bei Off-Highway 1) Stecken Sie das Kabel ein. Ein hörbares „Klick“ bestätigt 2) Befestigen Sie das Kabel mit Ka- die korrekte Montage. belbindern an den beiden Haken. Wir empfehlen, einige Vorsichtsmaßnahmen zu ergreifen und die Kabelverbindung so zu gestal- ten, dass das Kabelende in einem geschlossenen, geschützten Bereich verbleibt, um den hohen IP-Schutz zu gewährleisten.
  • Seite 29 LA36 | 29 Elektrische Installation ■ Um eine maximale Selbsthemmung zu gewährleisten, stellen Sie bitte sicher, dass der Motor im Stillstand kurzgeschlossen ist. Aktuatoren mit integrierter Steuerung bieten diese Funk- tion, solange der Aktuator mit Strom versorgt wird. ■ Bei Verwendung des Softstopps an einem Gleichstrommotor wird eine kurze Spannungs- spitze mit höherer Spannung an die Stromversorgung zurückgesendet.
  • Seite 30 30 | LA36 Manuelle Handkurbelfunktion Die manuelle Handkurbel kann im Falle eines Stromausfalls verwendet werden und ist nur für den Notbetrieb gedacht. 6 mm Inbusschlüssel Bevor der Inbusschlüssel eingesteckt und die Handkurbel betätigt werden kann, muss die Abde- ckung über der Inbusbuchse abgeschraubt werden. Drehmoment der Handkurbel: 6-8 Nm Handkurbeldrehzahl: Max.
  • Seite 31 Nach dem Betrieb muss eine Pause eingehalten werden. Es ist wichtig, dass der Bediener die An- weisungen des Arbeitszyklus befolgt, da es sonst zu einer möglichen Überlast kommen kann, die die Lebensdauer des Produkts verkürzt und zu Fehlern führt. 7� W/O: #1234567-0001 Der LINAK Arbeitsauftrag, gefolgt von einer eindeutigen fortlaufenden Identifikationsnummer...
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  • Seite 64 64 | LA36...
  • Seite 65 LA36 | 65...
  • Seite 66 Nutzungsbedingungen LINAK ist bemüht, Aufträge zu erfüllen. Aus den bereits genannten Gründen kann LINAK LINAK legt großen Wert auf die Richtigkeit und Aktualität der Informationen über seine jedoch nicht garantieren, dass ein bestimmtes Produkt zu einem bestimmten Zeitpunkt ®...