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58 | LA14
CAN-Bus (J1939)
I/O Spezifikationen
Input/Output Spezifikation
Kompatibel mit dem SAE J1939-Standard.
Verwendet CAN-Nachrichten, um Bewegun-
gen zu befehlen, Parameter einzustellen und
Rückmeldungen vom Antrieb zu liefern.
Beschreibung
Die Identifizierung des Antriebs erfolgt über
einen Standard-J1939-Adressanspruch oder
feste Adressen.
Braun an Plus anschließen
12-24 V DC + (VCC)
Vsup
12 V
Braun
24 V
Typische Werte bei maximaler Last:
12 V ±20 %: 5 A
24 V ±10 %: 2,5 A
Stromabschaltung:
12 V: 8 A
24 V: 5 A
Blau an Minus anschließen
Blau
12-24 V DC - (GND)
Rot
Fährt den Antrieb aus
Schwarz
Fährt den Antrieb ein
Gelb
CAN_H
Grün
CAN_L
Violett
Service-Schnittstelle
Weiß
Service-Schnittstelle GND
* J1939-15 bezieht sich auf paarweise verdrillte und geschirmte Kabel. Die mit dem LA14 CAN geliefer-
ten Standardkabel erfüllen diese Anforderungen nicht.
Vmin
Vmax
Mit
10,5 V
16 V
Motor läuft
Motor läuft nicht -
6 V
39 V
CAN-Kommunika-
tion möglich
18 V
32 V
Motor läuft
Motor läuft nicht -
10 V
39 V
CAN-Kommunika-
tion möglich
Kommentare
Achtung!
Verändern Sie nicht die Polarität der Stromver-
sorgung an den braunen und blauen Drähten!
GND (-) der Stromversorgung ist elektrisch mit
dem Gehäuse verbunden.
Die Stromgrenzwerte können über BusLink
eingestellt werden.
Das Signal wird aktiv bei:
> 67 % von VIN
Das Signal wird inaktiv bei:
< 33 % von VIN
Eingangsstrom: 10 mA
Der LA14 mit CAN-Bus enthält keinen 120
Ω Abschlusswiderstand. Die physikalische
Schicht entspricht dem J1939-15.*
Geschwindigkeit: Baudrate: 250 kbps
Max. Buslänge: 40 Meter
Max. Stichleitungslänge: 3 Meter
Max. Knotenanzahl: 10
(kann unter bestimmten Umständen auf 30
erweitert werden)
Verdrahtung: Ungeschirmtes verdrilltes Kabel
Kabelimpedanz: 120 Ω (±10%)
Als Service-Schnittstelle kann nur BusLink ver-
wendet werden.
Grünes Adapterkabel verwenden.
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