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ELEVATE™ - LC3 IC
Montageanleitung

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Linak TECHLINE ELEVATE LC3 IC

  • Seite 1 ELEVATE™ - LC3 IC Montageanleitung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    2 | Hubsäule LC3 IC Inhalt Vorwort �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������3 Nutzungsbedingungen ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Sicherheitshinweise ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 Warnungen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 Empfehlungen ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Merkmale und Optionen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 Verwendung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Geschwindigkeit, Last- und Stromkurven ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Montage ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 Einbaumaße ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11 LC3 IC Montagerichtlinien ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11 Zubehör �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13 Elektrische Installation ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 Anschlussplan ELEVATE Easy �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 I/O-Spezifikationen ELEVATE Easy ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������18...
  • Seite 3: Vorwort

    Spezifikationen, der korrekten Wartung und der Durchführung von Reparaturen in einem Service- zentrum, das autorisiert ist, LINAK Produkte zu reparieren. Änderungen in der Installation und Nutzung von LINAK Systemen können deren Betrieb und Lebens- dauer beeinflussen. Die Produkte dürfen nur von autorisiertem Personal geöffnet werden.
  • Seite 4: Nutzungsbedingungen

    Wert auf eine genaue und aktuelle Information über seine Produkte. Der Anwen- ® der ist jedoch selbst dafür verantwortlich, die Eignung der LINAK Produkte für eine spezifische Anwen- dung zu bestimmen. Aufgrund der kontinuierlichen Entwicklung unterliegen die LINAK Produkte häufigen Modifikationen und Änderungen.
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    FALLEN lassen! ■ Treffen Sie besondere Vorkehrungen für die Anbindung von Drittanbietern� Falls erforderlich, kon- taktieren Sie bitte LINAK für weitere Informationen ■ Verstellen Sie nichts während der Bewegung oder während das Gerät an das Stromnetz ange- schlossen ist, da dies zu Verletzungen führen kann�...
  • Seite 6: Empfehlungen

    6 | Hubsäule LC3 IC Empfehlungen ■ Bitte beachten Sie die wichtigen LC3 IC-Montagerichtlinien� ■ LC3 IC ist sowohl für Druck- als auch für Zuganwendungen geeignet, Kabelabgang vom kleinsten Profil (oben). Siehe Abmessungen der oberen und unteren Bodenplatte. Die Hubsäule kann auf dem Kopf stehend montiert werden�...
  • Seite 7: Merkmale Und Optionen

    Die Säule kann vertikal mit einer Deckplatte hochkant oder kopfüber mon- tiert werden Cobot-Kompatibilität Montageplatten und URCap für Universal Robots e-Series / Montageplat- ten für Doosan, Omron, Techman. Für andere Optionen kontaktieren Sie bitte den TECHLINE Vertrieb in ® Ihrer LINAK Niederlassung. ® IC-Schnittstellen: Modbus TCP/IP...
  • Seite 8: Verwendung

    8 | Hubsäule LC3 IC Verwendung Einschaltdauer 10 % bei Volllast (2 Minuten Betrieb, 18 Minuten Pause) 20 % bei halber Belastung (4 Minuten Betrieb, 16 Minuten Pause) Stromverbrauch 6-20 A Betriebstemperatur +5 °C bis + 40 °C Lagertemperatur -40 °C bis + 70 °C Relative Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % –...
  • Seite 9: Geschwindigkeit, Last- Und Stromkurven

    Hubsäule LC3 IC | 9 Geschwindigkeit, Last- und Stromkurven LC3 IC 24V – Geschwindigkeit vs. Kraft 1000 1200 Kraft [N] LC3 IC 24 V – Strom vs. Last 1000 Last [N] Geringe seitliche Belastung beim Ausfahren* Hohe seitliche Belastung beim Ausfahren** * Der Cobot und die Last werden beim Ausfahren um die Mitte der Säule positioniert�...
  • Seite 10: Montage

    10 | Hubsäule LC3 IC Montage Vor der Montage/Demontage der Hubsäule ist darauf zu achten, dass die folgenden Punkte be- achtet werden: ■ Die Hubsäule ist nicht in Betrieb� ■ Die Hubsäule ist frei von Lasten, die sich bei diesen Vorgängen lösen könnten� Bevor die Hubsäule in Betrieb genommen wird, sind folgende Punkte zu überprüfen: ■...
  • Seite 11: Einbaumaße

    Drawing No.: TEC-0001888 SCALE : 1:5 REP = STANDARD-SBU Hubsäule LC3 IC | 11 Einbaumaße ½ S + 280mm M10x1,5 M10x1,5 101±0,5 43±0,5 146±0,5 Das minimale Einbaumaß (EBM) beträgt aufgrund der Konstruktion der Hubsäule 480 mm� Die Toleranz für das EBM beträgt +/- 1,5 mm� LC3 IC Montagerichtlinien LC3 IC ist für Druckanwendungen vorgesehen und kann in beide Richtungen montiert werden –...
  • Seite 12 12 | Hubsäule LC3 IC Verwenden Sie 4 Stk� M10 8�8 Bolzen an jedem Ende der Säule für die Montage an der Anwendung� Die Einschraubtiefe muss min. 20 mm und max. 30 mm im Aluminiumprofil betragen. Drehmoment der Schraube: 35 Nm Drawing No.: TEC-0001888 SCALE : 1:5 REP = STANDARD-SBU...
  • Seite 13: Zubehör

    90° TT A-A operty of LINAK A/S GROUP HEADQUARTER, DK-6430 NORDBORG, DENMARK Phone +45 73 15 15 15 ; FAX +45 74 45 80 48. Not to be handed over to, copied or used by third party. ABSCHNITT A-A MASSSTAB 1 : 2...
  • Seite 14 Top Plate Doosan TM 1002W1389-A Confidential: Property of LINAK A/S GROUP HEADQUARTER, DK-6430 NORDBORG, DENMARK Phone +45 73 15 15 15 ; FAX +45 74 45 80 48. Not to be handed over to, copied or used by third party.
  • Seite 15: Artikelnummer Beschreibung

    UR3e, UR5e, UR10e, - UR-Montageplatte mit 4 Schrauben M10 x UR16e. Die ELEVATE URCap kann 80 mm 8.8 von LINAK.com heruntergeladen - Bodenbefestigungsplatte mit 4 Schrauben werden. M10 x 40 mm 8.8 ELEVATE Kit Doosan / Omron / TM beinhaltet:...
  • Seite 16: Elektrische Installation

    ■ Der Anschluss ganz rechts ist ein RJ-45 für Modbus TCP/IP� An diesen Anschluss kann ein geschirm- tes (STP) Ethernetkabel der Kategorie 6 oder ein Kabel mit einer Kategorie entsprechend der erfor- derlichen Übertragungsgeschwindigkeit angeschlossen werden� Das Ethernet-Kabel wird nicht von LINAK geliefert Der Signalanschluss bietet Zugang zu Actuator Connect�...
  • Seite 17: Anschlussplan Elevate Easy

    Hubsäule LC3 IC | 17 Anschlussplan ELEVATE Easy LC3 XXX XXX F600 00 XXXX 6 2 3 1 4 - 1 F 0 (ELEVATE Easy) BRAUN 24 V DC BLAU NACH INNEN SCHWARZ NACH AUSSEN GELB GRÜN EINGANG/AUSGANG Stromkabel Signalkabel Offene Aderenden Offene Aderenden (Molex Mini-Fit 12-polig)
  • Seite 18: I/O-Spezifikationen Elevate Easy

    18 | Hubsäule LC3 IC I/O-Spezifikationen ELEVATE Easy Eingang/ Spezifikation Kommentare Ausgang Beschreibung Einfach zu bedienende Schnittstelle mit integrierter Leistungselektronik (H-Brücke)� H-Brücke Braun 24 VDC + (VCC) Hinweis: Braun an Plus anschließen Verändern Sie nicht die Polarität der Stromversorgung an den braunen 24 V ±10 % und blauen Drähten! 24 V, max�...
  • Seite 19: Anschlussbeispiel Für Elevate Easy

    Sicherheitsrelais/Schützen noch mit einer Stromversorgung geliefert� Das Verdrah- tungsschema zeigt lediglich einen Vorschlag zur Integration von ELEVATE in ein sicheres Abschaltsys- tem� Laden Sie die ELEVATE URCap von LINAK�com herunter und erhalten Sie weitere Informationen� URCap-Anschlussplan für ELEVATE Easy LC3 IC Pinbelegung...
  • Seite 20: Anschlussplan Elevate Pro

    20 | Hubsäule LC3 IC Anschlussplan ELEVATE Pro LC3 XXX XXX F600 1H XXXX 6 2 3 1 4 - 1 G 0 (ELEVATE Pro) BRAUN 24 V DC BLAU SCHWARZ 4-20 mA PROPORTIONAL Dual Hall Hall A GELB Hall B GRÜN Signalkabel Stromkabel...
  • Seite 21: I/O-Spezifikationen Elevate Pro

    Hubsäule LC3 IC | 21 I/O-Spezifikationen Elevate Pro Eingang/ Spezifikation Kommentare Ausgang Beschrei- Einfach zu bedienende Schnittstelle mit bung integrierter Leistungselektronik (H-Brücke)� Die Geschwindigkeit der Säule wird über ein 4-20-mA-Signal gesteuert� Proportional bietet eine breite Palette von Möglichkeiten zur individuellen Gestaltung� H-Brücke Braun 24 VDC + (VCC)
  • Seite 22 22 | Hubsäule LC3 IC Stromabschaltungen dürfen nicht als Stoppfunktion verwendet werden! Dies könnte die Säu- le beschädigen� Stromabschaltungen sollten nur in Notfällen verwendet werden! Die Stromabschaltgrenzen sind nicht proportional zu den Lastkurven der Säule� Dies bedeu- tet, dass die Stromabschaltgrenzen nicht als Lastindikator verwendet werden können� Es gibt Toleranzen bei der Spindel, der Mutter, den Zahnrädern usw�, und diese Toleranzen haben Einfluss auf die Stromaufnahme für die jeweilige Säule.
  • Seite 23: Proportionale (Geschwindigkeits-) Steuerung

    Hubsäule LC3 IC | 23 Proportionale (Geschwindigkeits-) Steuerung Die Geschwindigkeitsregelung über das Analogsignal 4-20 mA wird gestartet, wenn das Signal für 100 ms zwischen 11-13 mA eingestellt wird� Nach dieser Initialisierung kann die volle Signalbreite zur Regelung der Geschwindigkeit verwendet werden (siehe Grafik unten).
  • Seite 24: Anschlussbeispiel Für Elevate Pro

    Encodersignal an den UR-Controller sendet, bevor die Stromversorgung unterbrochen wird� Wenn keine 500 ms Verzögerung implementiert ist, wird eine Neuinitialisierung im Programm emp- fohlen, um die Positionsgenauigkeit zu erhalten� Laden Sie die ELEVATE URCap von LINAK�com herunter und erhalten Sie weitere Informationen� URCap-Anschlussplan für ELEVATE Pro LC3 IC Pinbelegung...
  • Seite 25: Anschlussplan Elevate Modbus Tcp/Ip

    Hubsäule LC3 IC | 25 Anschlussplan ELEVATE Modbus TCP/IP LC3 XXX XXX F700 00 XXXX X X 3 1 4 - X H 0 (ELEVATE Modbus) BRAUN 24 V DC BLAU Einfahren SCHWARZ Ausfahren Signal Geteilte Stromversorgung ORANGE Kommu- Ethernet RJ45 nikation Stromkabel Signalkabel...
  • Seite 26: I/O-Spezifikationen Elevate Modbus Tcp/Ip

    26 | Hubsäule LC3 IC I/O-Spezifikationen ELEVATE Modbus TCP/IP Eingang/Aus- Spezifikation Kommentare gang Einfach zu bedienende Schnittstelle mit integrierter Leistungselektronik (H-Brü- cke)� Beschreibung Verwendet Modbus TCP/IP-Nachrichten zur Steuerung der Bewegung, zur Ein- stellung der Parameter und zur Rück- meldung der Hubsäule� H-Brücke 24 VDC + (VCC) Braun an Plus anschließen...
  • Seite 27: Anschlussbeispiel Für Elevate™ Modbus Tcp/Ip

    Schaltplan dargestellt� ELEVATE wird weder mit Sicherheitsrelais/Schützen noch mit einer Stromversorgung geliefert� Der Schaltplan zeigt lediglich einen Vorschlag zur Integration von ELEVATE in ein sicheres Abschaltsystem� Laden Sie die ELEVATE URCap von LINAK�com herunter und erhalten Sie weitere Informationen� URCap-Anschlussplan für Elevate Modbus TCP/IP LC3 IC Pinbelegung...
  • Seite 28: Anschlussbeispiel Für Elevate™ Modbus Tcp/Ip

    TM an� ELEVATE wird weder mit Sicherheitsrelais/Schützen noch mit einer Stromversor- gung geliefert� Der Schaltplan zeigt lediglich einen Vorschlag für die Integration von ELEVATE in ein sicheres Abschaltsystem� Laden Sie die ELEVATE Komponenten für TMFlow von LINAK�com herunter und erhalten Sie weitere Informationen� Omron Anschlussplan für ELEVATE Modbus...
  • Seite 29: Montage Von Werkzeugen An Der Seite Einer Lc3 Ic

    Hubsäule LC3 IC | 29 Montage von Werkzeugen an der Seite einer LC3 IC ABSCHNITT A-A Es ist möglich, Werkzeuge auf allen 4 Seiten der LC3 IC gleichzeitig zu montieren� Dies erfordert je- doch, dass die Montagebohrungen in unterschiedlichen Abständen von der oberen und/oder unteren Platte angebracht werden�...
  • Seite 30: Wartung

    Gewährleistung Es gibt eine 18-monatige Gewährleistung auf TECHLINE Produkte gegen Herstellungsfehler, gerech- net ab dem Produktionsdatum der einzelnen Produkte (siehe Etikett)� Die Gewährleistung von LINAK ist nur dann gültig, wenn die Geräte ordnungsgemäß verwendet und gewartet wurden und keine Manipulationen vorgenommen wurden� Außerdem darf der Antrieb keiner gewaltsamen Behandlung ausgesetzt werden�...
  • Seite 31: Konformitätserklärung

    Hubsäule LC3 IC | 31 Konformitätserklärung DECLARATION OF CONFORMITY LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg Hereby declares that LINAK Lifting Column: LC3******F***2H*****C3**-000 LC3******F***3H*****C3**-000 LC3******F***4H*****C3**-000 LC3******F***5H*****C3**-000 LC3******F***6H*****C3**-000 (The * in the product description can either be a character or a number, thereby defining the variation of the product)
  • Seite 32: Konformitätserklärung - Übersetzung Ins Deutsche

    32 | Hubsäule LC3 IC Konformitätserklärung – Übersetzung ins Deutsche KONFORMITÄTSERKLÄRUNG LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg Hiermit wird erklärt, dass LINAK Hubsäulen: LC3******F***2H*****C3**-000 LC3******F***3H*****C3**-000 LC3******F***4H*****C3**-000 LC3******F***5H*****C3**-000 LC3******F***6H*****C3**-000 (Das * in der Produktbeschreibung kann entweder ein Buchstabe oder eine Zahl sein und definiert somit die Variante des Produkts) der EMV-Richtlinie 2014/30/EU gemäß...
  • Seite 33: Konformitätserklärung Uk

    Hubsäule LC3 IC | 33 Konformitätserklärung UK DECLARATION OF CONFORMITY Imported by LINAK UK Limited Smethwick, B66 1RJ Hereby declares that LINAK Lifting Column: LC3******F***2H*****C3**-000 LC3******F***3H*****C3**-000 LC3******F***4H*****C3**-000 LC3******F***5H*****C3**-000 LC3******F***6H*****C3**-000 (The * in the product description can either be a character or a number, thereby defining the variation of the product)
  • Seite 34: Konformitätserklärung Uk - Übersetzung Ins Deutsche

    34 | Hubsäule LC3 IC Konformitätserklärung UK – Übersetzung ins Deutsche KONFORMITÄTSERKLÄRUNG Importiert von LINAK UK Limited Smethwick, B66 1RJ Hiermit wird erklärt, dass LINAK Hubsäulen: LC3******F***2H*****C3**-000 LC3******F***3H*****C3**-000 LC3******F***4H*****C3**-000 LC3******F***5H*****C3**-000 LC3******F***6H*****C3**-000 (Das * in der Produktbeschreibung kann entweder ein Buchstabe oder eine Zahl sein und definiert somit die Variante des Produkts) der EMV-Richtlinie 2014/30/EU gemäß...
  • Seite 35: Declaration Of Incorporation Of Partly

    Hubsäule LC3 IC | 35 DECLARATION OF INCORPORATION OF PARTLY COMPLETED MACHINERY LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg LINAK A/S hereby declares that LINAK DESKLINE products, characterised by the following models and types: ® Control Boxes CBD6S Linear Actuators...
  • Seite 36: Erklärung Über Den Einbau Einer Unvollständigen Maschine

    36 | Hubsäule LC3 IC ERKLÄRUNG ÜBER DEN EINBAU EINER UNVOLLSTÄNDIGEN MASCHINE LINAK A/S Smedevænget 8 DK - 6430 Nordborg LINAK A/S erklärt hiermit, dass die LINAK DESKLINE Produkte, die durch die folgenden Modelle und Typen gekennzeichnet sind: ® Steuereinheiten CBD6S Linearaktuatoren DB5, DB6, DB14, LA23, LA31 Hubsäulen...
  • Seite 37: Allgemeine Montagehinweise

    Wenn Sie die Kabel an einem LINAK Antrieb austauschen, ist es wichtig, dass dies sorgfältig geschieht, um die Stecker und Pins zu schützen. Vergewissern Sie sich vor der Montage des Kabeldeckels, dass der Stecker an der richtigen Stelle sitzt und vollständig eingesteckt ist.
  • Seite 38: Kontaktinformationen

    +39 02 48 46 33 66 www�linak�cz - www�linak�sk Fax: +39 02 48 46 82 52 Türkei E-Mail: info@linak�it LINAK İth. İhr. San. ve Tic. A.Ş. www�linak�it Tel�: + 90 312 4726338 Japan Fax: + 90 312 4726635 LINAK K�K�...

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