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Systemüberwachung für Parallel
Tritt bei einem der Antriebe einer der folgenden Fehlerzustände auf, werden alle Antriebe so-
fort STOPP geschaltet:
■ H-Brücken-Fehler
■ Außerhalb des Temperaturbereichs (Schutz vor hoher Einschaltdauer)
■ Überstrom (Stromabschaltung bei mechanischer Blockierung eines oder aller Antriebe)
■ Endstopp erreicht Fehlerschaltung
■ Ausfall des Hallsensors
■ Position verloren
■ Überspannung (43 V DC)
Ausrichtung des Parallelantriebssystems
Sind die Antriebe beim Anfahren nicht parallel geschaltet, läuft die nächste Bewegung wie folgt ab:
Startposition
Startposition
Ausfahrend
Einfahrend
Bei vollständiger Ausrichtung setzt
sich der Parallellauf auswärts fort.
Bei vollständiger Ausrichtung setzt
sich der Parallellauf einwärts fort.
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