12.4.2 Controller-Module mit sicherer, digitaler E/A-Erweiterung
18014400000863371
Tab. 65: Sicherheitstechnische Kennwerte samos® PRO (mit E/A-Erweiterung)
Konfiguration der Sicherheitsausgänge
Ausgangsgruppen:
SP-COPx:
Q1/Q2, Q3/Q4, IQ1/IQ2, IQ3/IQ4
SP-SDIO:
Q1/Q2/Q3/Q4
Ein- oder
Zweikanalige Ausgänge (mit oder ohne
zweika-
Testpulse)
naliger
Einkanaliger
Testpulse aller Ausgänge
Eingang
Ausgang Q
einer Ausgangsgruppe akti-
n
einer Aus-
viert
gangsgrup-
Testpulse an einem Aus-
pe
gang der Ausgangsgruppe
aktiviert und Testpulse am
anderen Ausgang der Aus-
gangsgruppe deaktiviert.
Der angegebene Wert be-
zieht sich auf den Ausgang
mit aktivierten Testpulsen.
Testpulse des Ausgangs de-
aktiviert
12.4.3 Controller-Module mit sicherer Bewegungsüberwachung
18014400001202059
Tab. 66: Sicherheitstechnische Kennwerte für das Subsystem Logik (samos® P RO)
Anwendungsfall
Siehe Kapitel
1-kanalig (1 Sen-
Einsatz eines einkana-
sor)
ligen Sensors
[Kap. 4.5.2.2.1, S. 90]
Einsatz eines Sensors
[Kap. 4.5.2.3.1, S. 93]
2-kanalig (2 Senso-
Redundanter Einsatz
ren) ohne Dreh-
von zwei Sensoren
richtung
[Kap. 4.5.2.2.2, S. 91]
Redundanter Einsatz
von zwei Sensoren
[Kap. 4.5.2.3.2, S. 94]
2-kanalig (2 Senso-
Einsatz eines Sensor-
ren) mit Drehrich-
paars A, B
tung A, B oder 1
[Kap. 4.5.2.4.1, S. 96],
Standard HTL-
Einsatz eines Sensor-
Inkrementalgeber
paars (A, A/), (B,B/)
[Kap. 4.5.2.5.1, S. 101]
Wieland Electric GmbH | BA000965 | 05/2024 [11680] |
Kennwerte
Sicherheits-
Integritätsle-
vel
(IEC 61508)
SIL3
SIL3
SIL3
SIL2
Vibrations-
Sicherheits-
filter
Integritäts-
level
(IEC 61508)
–
SIL1
–
SIL3
Keine
SIL2
Dauerhaft
SIL1
Technische Daten
Kategorie
Performance
(EN ISO
Level (EN ISO
13849)
13849)
4
PL e
4
PL e
3
PL e
3
PL d
Kategorie
Performance
(EN ISO 13849
Level
)
(EN ISO 13849)
1
PL c
3
PL e
3
PL d
1
PL c
PFHd
-9
4,3 · 10
-9
4,3 · 10
-9
4,3 · 10
-8
1,7 · 10
PFHd
-8
2,8 · 10
-8
1,2 · 10
-8
1,2 · 10
-8
2,8 · 10
151