Wieland samos PRO Handbuch Seite 146

t = t
SF SR_Sensor
Wenn 1 Sensor zur Bewegungsüberwachung für die Sicherheitsfunktion verwendet wird, gilt:
t = max ( (t
Error
Wenn 2 Sensoren zur Bewegungsüberwachung für die Sicherheitsfunktion verwendet werden, gilt:
t = max ( (t
Error
12.2.1 Sicherheitsreaktionszeit der Sensoren
18014400008539659
Die Zeit zwischen einer physikalischen Bewegung und der Erfassung der Pulse an den Eingängen
von samos® PRO ist t
Folgende Parameter beeinflussen die t
• Die Auflösung der Mechanik bzw. Anzahl der Pulse/Umdrehung bei Näherungssensoren
• Die Auflösung von dem Drehgeber gem. Datenblatt
• Die Bearbeitungszeit von dem Sensor (Näherungssensor oder Drehgeber)
Bitte kalkulieren Sie die t
12.2.2 Sicherheitsreaktionszeit der Logik
18014400008489739
Die Reaktionszeit auf eine Geschwindigkeitsänderung wird im Wesentlichen durch das eingestellte
Messintervall bestimmt. Um eine schnelle Reaktion zu erreichen, können Sie ein kurzes Messinter-
vall einstellen.
Kurze Messintervalle führen jedoch zu einer geringeren Messgenauigkeit, weil die Anzahl der ausge-
werteten Perioden eines Signals abnimmt. Verwenden Sie deshalb hochauflösende Drehgeber,
wenn Sie eine schnelle Reaktion auf eine sich ändernde Bewegungsdynamik haben möchten.
Je höher die zu erfassende Eingangsfrequenz ist, umso kleiner können Sie das Messintervall machen
und umso kürzer wird damit die Reaktionszeit auf Geschwindigkeitsänderungen.
Die Reaktionszeit ist definiert durch das Ein- oder Ausschalten der Freigabe aufgrund einer seit min-
destens 1 Messintervall anliegenden Geschwindigkeit oberhalb oder unterhalb der Grenzwerte.
Wichtig: Hoch dynamische Geschwindigkeitsänderungen, die innerhalb eines Messintervalls auftre-
ten, können die Freigabe unverändert lassen. Dies ist dann der Fall, wenn am Ende des Messinter-
valls die Summe der gemessenen Signalperioden noch nicht ausreicht, die Freigabe ein- oder auszu-
schalten.
Tipp: Berechnen Sie die Reaktionszeit deshalb aus 2 Messintervallen plus die systeminterne Lauf-
zeit. Sie finden diese in den technischen Daten im Hardware-Handbuch (BA000965).
Die Reaktionszeit der Logik t
konfiguriertes Messinter-
vall
CPU-Zykluszeit
Dauer einer Signalperiode
Wieland Electric GmbH | BA000965 | 05/2024 [11680] |
+ t + t + t
SR_Logic SR_Actor Error
- t ), (t
Error_Sensor SR_Sensor Error_Logic
- t ), 0, (t
Error_Sensor SR_Sensor Error_Aktor
.
SR_Sensor
in Ihrer Anwendung mit den Angaben der Mechanik und Sensorik.
SR_Sensor
ist abhängig von:
SR_Logic
t
Meas
siehe auch Messintervall und Geschwindigkeitsmessung
t
Cycle
Den aktuellen Wert für t
PLAN 6, rechts neben dem Uhr-Symbol (hier: 4 ms)
Weitere Informationen: Fensterlayout im Überblick
t
Periode
Dauer einer Signalperiode (High+Low) am Sensor bei der aktuellen
Frequenz
- t ), (t - t
SR_Logic Error_Actor SR_Aktor
- t ) )
SR_Actor
:
SR_Sensor
finden Sie in der Statusleiste von samos®
Cycle
Technische Daten
) )
146