Wieland samos PRO Handbuch Seite 99

Voraussetzungen zum Erreichen der nachfolgenden Kennwerte
Die folgenden Kennwerte setzen einen Fehlerausschluss der Mechanik entsprechend EN
61800-5-2:2017 Tabelle D.8 voraus.
Fehler gemeinsamer Ursache (CCF) können zum Verlust der Sicherheit führen. Die Verwendung di-
WARNUNG
versitärer Sensoren ist eine Maßnahme, CCF zu vermeiden.
Es muss verhindert werden, dass ein Kurzschluss in der Stromversorgung eines Sensors sich nicht
auf die anderen Sensoren auswirkt. Außerdem müssen Maßnahmen getroffen werden, die verhin-
dern das eine Unterbrechung in der Stromversorgung auf alle Sensoren wirkt.
Empfehlung: Die Sensoren einzeln absichern und die GND-Leitungen der Sensoren sternpunktartig
mit dem GND-Anschluss der Steuerung verbinden.
Die folgenden Kennwerte gelten unter der Bedingung, dass ein gleichzeitiges Trennen der vier Sen-
sorleitungen oder ein Querschluss zwischen den Sensorleitungen ausgeschlossen ist. Dieser Feh-
lerausschluss kann bei geeigneter Leitungsverlegung entsprechend EN ISO 13849-2:2012, Tabelle
D.4 vorgenommen werden.
Der Vergleich zwischen den Sensorpaaren A1/B1 und A2/B2 muss im Funktionsbaustein aktiviert
sein, damit die höchste angegebene Kategorie erreicht werden kann.
Fehleraufdeckung
Fehlerart in einem Sensorkreis
Leitungsfehler: Kurzschluss beliebiger Spur
gegen GND
Leitungsfehler: Kurzschluss beliebiger Spur
gegen 24V
Leitungsfehler: Kurzschluss über alle Lei-
tungen im Kabel
Leitungsfehler: Kabelbruch beliebiger Spur
Leitungsfehler: Kabelbruch aller Leitungen
im Kabel
Sensorfehler: Stuck-at eines beliebigen Aus-
gangs
Sensorfehler: Kurzschluss der Ausgänge A
und A/
Sensorfehler: Oszillation mit falscher Fre-
quenz
Sensorfehler: Keine Funktion (sensorintern)
Sensorfehler: Kurzschluss der 24V (senso-
rintern)
HINWEIS Es ist möglich durch zusätzliche Maßnahmen in der Applikation den Diagnosedeckungsgrad (DC)
weiter zu erhöhen (z. B. Vergleich mit Sollwerten oder Plausibilitätsprüfung mithilfe eines Motorsi-
gnals). Bei den Sicherheitskennwerten kann der DC-Wert aufgrund der Norm und der Kategorie de-
gradiert werden.
HINWEIS Die Fehler werden zu unterschiedlichen Zeiten aufgedeckt.
Weitere Informationen: Fehlererkennungszeiten [Kap. 12.2.3, S. 147]
Wieland Electric GmbH | BA000965 | 05/2024 [11680] |
Anschluss von Sensoren und Aktoren
Fehleraufdeckung mit Vibrationsfilter
Ohne Mit externem
Antriebsstopp
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
Ja Ja
Dauerhaft
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
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