Wieland samos PRO Handbuch Seite 145

Teilfunktion
Filterzeit
Wenn Ein-Aus-Filter aktiv, dann + 8ms
Standardzeit
Eingang Controller-Modul auf Ausgang Control-
ler-Modul
bei einer Zykluszeit von 4 ms.
Logik Abschaltverzögerungszeiten
Wenn im Logikplan Funktionsblöcke mit Ab-
schaltverzögerung verwendet werden, dann müs-
sen diese Zeiten zur Ansprechzeit addiert werden.
Ansprechzeit des Aktors
Gesamtzeit
12.1.1 Minimale Abschaltzeit
9007200745772939
Die minimale Abschaltzeit (z. B. von angeschlossenen Sensoren) ist die minimale Zeit, während der
eine Abschaltbedingung vorliegen muss, um erkannt zu werden, so dass fehlerfreies Schalten mög-
lich ist. Die min. Abschaltzeit muss ...
• größer sein als die Logik-Ausführungszeit, und
• größer sein als die Testlücke + die max. Aus-/Ein-Verzögerung, wenn der Eingang an Testaus-
gang X1–X8 angeschlossen und die Testlücke > 1 ms ist, und
• größer sein als die Testperiode + die max. Aus-/Ein-Verzögerung, wenn Sicherheitsmatten oder
Schaltleisten verwendet werden.
12.1.2 Ansprechzeit der Statusmerker
18014400000520203
Bei einem festgestellten Fehler stehen die Statusdaten in der Ansicht Logik von samos® P LAN 6 im
nächsten Logik-Zyklus zur Verfügung. Die Zeit bis zum Erkennen eines Statusfehlers ist u.a. von der
Dauer der Testperiode abhängig und kann bis zu 1 s betragen.
12.2 Ansprechzeiten für Bewegungsüberwachung
18014400008479371
Reaktionszeit einer Sicherheitsfunktion
Die Reaktionszeit einer Sicherheitsfunktion t
nachzuweisen. Diese hängt von den Sicherheitsreaktionszeiten t
aller beteiligten Komponenten ab. Dabei beschreibt t
ror
onszeit der Komponente, ohne dass ein Fehler in der Komponente oder ein Ausfall vorliegt. Die Feh-
lerreaktionszeit ist t
schreiben.
Für eine Sicherheitsfunktion kommen üblicherweise mehrere Komponenten (z. B. Sensor, Logik und
Aktor) zum Einsatz.
* t
SR_Sensor
* t
SR_Logic
* t
SR_Actor
* t
Error_Sensor
* t
Error_Logic
* t
Error_Actor
Wieland Electric GmbH | BA000965 | 05/2024 [11680] |
und wird verwendet, um die maximale Zeit für die Fehlererkennung zu be-
Error
= Sicherheitsreaktionszeit von Eingang bzw. Sensor
= Sicherheitsreaktionszeit von der Logik bzw. samos® P RO
Weitere Informationen: Sicherheitsreaktionszeit der Logik [Kap. 12.2.2, S. 146]
= Sicherheitsreaktionszeit des Aktors
= Fehlererkennungszeit von Sensor
= Fehlererkennungszeit von der Logik bzw. samos® P RO
Weitere Informationen: Fehlererkennungszeiten [Kap. 12.2.3, S. 147]
= Fehlererkennungszeit des Aktors
Zeit
0,0 ms
+ 11,6 ms
0,0 ms
+ 35,0 ms
80,6 ms
ist für jede Sicherheitsfunktion durch den Anwender
SF
und den Fehlerreaktionszeiten t
SR
einer Komponente die maximale Reakti-
SR
Technische Daten
Bemerkung
samos® P LAN 6
Siehe Tabelle „Stan-
dardzeit"
samos® P LAN 6
Herstellerangaben
Er-
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