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Einleitung
Der Positionierregler ist eine optionale Applikation für den VLT5000 und die Serie VLT5000Flux. Er
basiert auf der SyncPos-Optionskarte.
Der Positionierregler lässt sich für jede Anwendung benutzen, bei der die Positionierung über einen
Frequenzumrichter erfolgt. Der Regler enthält Informationen über bis zu 32 feste Positionen (64 im
Feldbus-Modus). Wenn die Steuerung schon einen Befehl zum relativen Positionieren ausführt, kön-
nen durch Auslösen eines der neuen Befehle zum relativen Positionieren weitere relative Positionen
addiert werden.
Der Feldbus wird nun vollständig unterstützt; das heißt Starten, Stoppen usw. ist über den Bus
möglich.
Im Feldbus-Modus ist ein „Quickbus"-Modus eingeführt worden, der es erlaubt, direkt eine Zielposition
zu schreiben. Daher können unendlich viele Positionen angesteuert werden.
Die Positionen werden entweder relativ zu einer festen HOME-Position (absolute Positionen) oder
relativ zu anderen Positionen bzw. zu einem beweglichen „TOUCH-PROBE"-Sensor festgelegt.
Es ist eine verbesserte Steuerung einer mechanischen Bremse enthalten. Es wird dringend geraten,
diese Bremsfunktion zu benutzen, als Unterstützung zur Handhabung der VLT mechanischen
Bremse.
Falls absolute Drehgeber für den Istwert der Position benutzt werden müssen, ist dies nun in Verbin-
dung mit VLT 5000 Flux möglich. Der Drehgeber-Eingang MK3B kann optional als Istwert-Eingang
programmiert werden; dies ermöglicht es den (Feedback-)Drehgebereingang MK3D für den VLT 5000
Flux zu benutzen.
Die Drehgeberanschlüsse können nun auf offenen Stromkreis oder Kurzschluss hardware-mäßig
überwacht werden.
Schließlich wurde eine manuelle VLT-Testfahrt eingeführt. Sie wird über den Parameter 711
ausgewählt.
Das vorliegende Handbuch setzt sich aus den folgenden Teilen zusammen:
•
Beschreibung der elektrischen Schnittstelle und der Feldbus-Schnittstelle
•
Beschreibung der verfügbaren Parameter
•
Anwendungsbeispiel
•
Störungsbehebung
•
Anhang
4
Positionierregler
MG.50.P3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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