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Nr.
Parameter
740
Index Rampe auf
bzw. kürzeste Rampe
RAMPE AUF
MG.50.P3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Positionierregler
Standard-
Bereich
wert
5000
50 ...100000 ms
Beschreibung
Verschiedene Arten der Positionierung
Absolute Positionierung:
Ziel-
HOME
postion
0
P739
Nach einem relativen oder absoluten Pos.-befehl:
Letzte
HOME
Zielposition
0
Nach einem JOG- oder Homefahrt-Befehl:
Letzte
HOME
Position
0
Wenn P743 = 2, fährt die Anwendung in
die positive Richtung, bis eine Touch-
Probe-Position definiert wird. Falls eine
Touch-Probe-Position bereits definiert war,
fährt die Anwendung diese direkt an.
Eine Touch-Probe-Position ist definiert als
die Position, bei der am Eingang „Touch-
Probe-Schalter" (MK3A 1) high anliegt,
plus dem Wert des Parameters 739.
Eine Touch-Probe-Position wird durch ein
High-Signal am Eingang der "Reset Touch-
Probe-Position" (MK3A 7) gelöscht.
Der Ausgang "Touch-Probe-Position verrie-
gelt" (VLT5000 Klemme 42) ist high, falls
eine Touch-Probe-Position definiert wurde.
Wenn P743 = 3, fährt die Anwendung so
lange in die negative Richtung, bis eine
Touch-Probe-Position definiert wird. Wurde
bereits vorher eine Touch-Probe-Position
eingegeben, fährt die Anwendung diese
Position direkt an.
ACHTUNG! Dieser Parameter wird in Ab-
hängigkeit von P738 automatisch
aktualisiert.
Diese Einstellung ist während der Positio-
nierung mit dem aktuellen Fahrweg-Index
relevant.
Der Index „Rampe auf" wird als die Zeit (in
Millisekunden) definiert, die es dauert, bis
aus dem Stand die maximal zulässige Ge-
schwindigkeit (P799) erreicht wird.
ACHTUNG! Dieser Parameter wird in
Abhängigkeit von P738 automatisch
aktualisiert.
Ziel-
position
P739
Ziel-
position
P739
31
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