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Parametereinstellungen
Legen Sie jetzt die Parametereinstellungen für diese Anwendung fest. Die folgenden Parameter
können sofort festgelegt werden:
P701
P702 - P711
P712
P713
P714
P720
P721
P722
P723
P724
P728
P734
P747
P777
P778
Timing der elektromechanischen Bremse (P715-P718)
Wenn die Anwendung nicht mit einer elektromechanischen Bremse ausgestattet ist, spielen P716-
P718 keine besondere Rolle. In diesem Fall ist es aber um so wichtiger, dass P715 auf „0" gesetzt
wird, um den Antrieb auch im Stillstand aktivieren zu können.
Diese Anwendung ist mit mechanischen Bremsen ausgestattet, um ein rasches Anhalten zu gewähr-
leisten, selbst für den Fall, dass der Antrieb den Motor aus irgendwelchen Gründen nicht anhalten
kann (beschädigte Motorkabel, beschädigter oder kurzgeschlossener Motor, überlasteter Inverter
usw.).
P716-P718 dient zur zeitlichen Abstimmung der Interaktion zwischen der mechanischen Bremse und
dem Antrieb. Eine Beschreibung der entsprechenden Parameter finden Sie in der Parameterliste. In
dieser Anwendung werden die Standardwerte von P716 und P717 (200 ms) benutzt. Die Einstellung
für P718 wird allerdings auf 30 Sekunden geändert, um den Bremsenverschleiß zu minimieren.
Einstellung P732 und P733
Entfernungen werden in Quadcounts (qc) gemessen, aber in Millimeter definiert. Daher ist
abzumessen, wie viele qc wie vielen Millimetern entsprechen. Dazu wird der Transportwagen
zunächst durch Aktivieren des Eingangs „Manueller JOG negativ" (Klemme 54) in die äußerste linke
Position verschoben. Diese Position wird an der Anwendung markiert und der entsprechende Wert
von P795 notiert. Dann wird der Transportwagen durch Aktivierung des Eingangs „Manueller JOG
positiv" (Klemme 53) in die äußerste rechte Position verschoben. Der Verfahrweg in mm wird nun von
der Position der Markierung bis zur Position des Wagens gemessen. Analog dazu wird die Entfernung
in qc durch Subtraktion des aktuellen P795 Wertes vom notierten P795 Wert berechnet.
Im vorliegenden Beispiel wurde gemessen, dass 871380 qc 4000 mm entsprechen.
Um einen möglichen Überlauf vorzubeugen, sind die Parameterwerte um Faktor 10 kleiner als die
gemessenen qc und mm, und daher wird P732 auf „87138" und P733 auf „4002 eingestellt. Von jetzt
an werden die Positionen in Millimetern angezeigt und eingegeben. Einstellungen wie P732 auf
„43569" und P733 auf „200" ergeben ebenfalls Positionen in Millimeter.
Einstellungen für die Homefahrt (P728-P731)
Die Einstellung „Rampe Homefahrt" (P729) wird auf den geringstmöglichen Wert herabgesetzt, um die
Homefahrt so schnell wie möglich durchzuführen. Die Homefahrt-Geschwindigkeit sollte dagegen nie
sehr hoch gewählt werden, um ein präzises Ergebnis der Homefahrt zu ermöglichen. Und weil die
exakte Position während der Homefahrt nicht bekannt ist, ist es aus Sicherheitsgründen auch nicht
ratsam mit einer sehr hohen Geschwindigkeit zu fahren. In dieser Anwendung wird daher die
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Positionierregler
Standard („Modus Positionierung")
Festlegung während der Optimierung der PID-Regelung
Standard („1")
Inkremental-Drehgeber ist eingesetzt („0")
Auflösung des Drehgebers („4096")
Trapezförmige Rampen für kürzeste Reaktionszeit („0")
Standard (Drehgeber direkt am Motor montiert) („1")
Standard (Drehgeber direkt am Motor montiert) („1")
Standard („100")
Standard („1500")
Standard („0")
Standard („0")
Standard („0")
Standard („0")
„0" – Passwortschutz nicht erforderlich
MG.50.P3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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