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Nr.
Parameter
741
Index Rampe ab
RAMPE AB
742
Index maximale
Geschwindigkeit
IND. MAX. GESCHW
743
Index Fahrweg-Typ
MODUS TYP
744
Positiver SW-
Endschalter
POSITIVE ENDLAGE
745
Negativer SW-
Endschalter
NEGATIVE ENDLAGE
746
Zielfenster
ZIELFENSTER
32
Positionierregler
Standard-
Bereich
wert
5000
50 ... 100000 ms
100 Dreh-
1 ... 999999
geber-
Drehgeber-U/min
U/min
0
0 = absolut
1 = relativ
2 = Touch Probe
positiv
3 = Touch Probe
negativ
1.073.000.000
–1.073.000.000 ...
1.073.000.000 BE
-1.073.000.000
–1.073.000.000 ...
1.073.000.000 BE
0
0 BE (< P726) ...
2.000.000.000 BE
MG.50.P3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Beschreibung
Die Einstellung ist relevant während der
Positionierung mit dem aktuellen Fahrweg-
Index.
Der Index „Rampe ab" wird als die Zeit (in
Millisekunden) definiert, die es dauert, bis
ausgehend von der maximal zulässigen
Geschwindigkeit (P799) der Stillstand er-
reicht wird.
ACHTUNG! Der Parameter wird in Abhän-
gigkeit von P738 automatisch aktualisiert.
Diese Einstellung ist relevant während
einer Positionierung mit dem aktuellen
Fahrweg-Index.
ACHTUNG! Dieser Parameter wird in
Abhängigkeit von P738 automatisch
aktualisiert.
Der Wert dieser Einstellung sollte den in
P799 errechneten Wert niemals um mehr
als ca. 5 % unterschreiten.
Eine Erläuterung der Funktion dieser Para-
metereinstellung finden Sie unter P739.
ACHTUNG! Dieser Parameter wird in
Abhängigkeit von P738 automatisch
aktualisiert.
Wenn die tatsächliche Position (P795) den
hier angegebenen Wert überschreitet, wird
eine Fehlersituation (P798 = 4) definiert,
bei der entsprechend der Einstellung des
Parameters „Fehlerreaktion" (P725) verfah-
ren wird.
Wenn die tatsächliche Position (P795) den
in diesem Parameter angegebenen Wert
überschreitet, wird eine Fehlersituation
(P798 = 5) definiert, bei der entsprechend
der Einstellung des Parameters „Fehler-
reaktion" (P725) verfahren wird
Der Ausgang „Referenzposition erreicht"
(MK3C 2) wird während einer Positionier-
fahrt entsprechend der hier definierten
Toleranz gesetzt.
Wenn das Zielfenster auf „0" gesetzt ist,
wird der Ausgang „Referenzposition er-
reicht" sofort aktiviert, sobald die interne
PID-Zielposition mit der angeforderten Ziel-
position übereinstimmt.
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