Werbung
Nr.
Parameter
706
Reglerbandbreite
REGLERBANDBREITE
707
Geschwindigkeits-
Feed-forward FFVEL,
GESCHW.
VORSTEUER
708
Beschleunigungs-
Feed-forward FFACC
709
PID Abtastzeit
PID ABTASTZEIT
710
Automatisches Setup
FFVEL
AUTOSET FFVEL
22
Positionierregler
Standard-
Bereich
wert
1000
0 ... 1000
0
0 ... 65000
0
0 ... 65000
1 ms
1 ...100 ms
0
0 = deaktiviert
1 = FFVEL aktiviert
2 = FFVEL + PID
aktiviert
MG.50.P3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Beschreibung
Mit dieser Funktion können Sie die Band-
breite, in der die PID-Regelung wirken soll,
begrenzen. Eine Einstellung von 1000 ent-
spricht 100 % des in Parameter 205 fest-
gelegten zulässigen maximalen Referenz-
wertes
Geschwindigkeits-Feed-forward ist der
Faktor, der mit der Sollgeschwindigkeit (ge-
wünschte Fahrt) multipliziert wird, um den
Vorsteuer-Anteil (Feed-forward-Anteil) der
Ausgangsfrequenz zu ermitteln. Dieser
Vorsteuer-Anteil soll einen raschen (und
relativ exakten) Ausgangspunkt für die
Berechnung der Ausgangsfrequenz liefern.
ACHTUNG! Um die schnellstmögliche und
stabile Reaktion der Steuerung zu erzielen,
ist FFVEL optimal einzustellen. Zu diesem
Zweck ermöglicht Parameter 710 Zugriff auf
eine Funktion, die automatisch die optimale
Einstellung des Parameters berechnet.
Beschleunigungs-Feed-forward ist der Fak-
tor, der mit der Sollbeschleunigung multipli-
ziert wird, um den Vorsteuer-Anteil (FFACC-
Anteil) der Ausgangsfrequenz zu ermitteln.
In diesem Parameter lässt sich die Abtast-
frequenz der Steuerung einstellen. Norma-
lerweise ist die schnellstmögliche Einstel-
lung (1 ms) vorzuziehen. Wenn aber das
Feedback-Signal eine geringe Auflösung
aufweist, sollte die PID-Abtastzeit auf einen
etwas höheren Wert gesetzt werden.
Wenn Autoset FFVEL auf „1" gesetzt wird,
berechnet das Programm die optimale Ein-
stellung des Parameters 707. Da sich die
folgenden Parameter auf das Ergebnis
auswirken, müssen sie vorher korrekt ein-
gestellt werden:
Für VLT 5000:
P104 Nennfrequenz des Motors
P106 Nenndrehzahl des Motors
P205 maximale Sollfrequenz
P709 PID Abtastzeit
P713 Drehgebertyp
P714 Drehgeberauflösung
P721 Zähler Getriebefaktor
(Motor/Drehgeber)
Werbung
