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Nr.
Parameter
747
Touch Probe
Verzögerung
PROBE DELAY
748
Istwert Eingang
SWAP ENCODER
749
Steuer-Quelle
FIELDBUS MODE
750
Benutzer APOS
Einstellungen
SET APOS
751
Positiver SW-
Endschalter aktiv
POS SW LIM ACT
752
Negativer SW-
Endschalter aktiv
NEG SW LIM ACT
753
Laufende
Positionierung
ENDLESS POS.
MG.50.P3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Positionierregler
Standard-
Bereich
wert
0
0 ... 100000 ms
0
0 ... 1
0
0 ... 1
0
–1.073.741.824 ...
1.073.741.824
1
0 ... 1
1
0 ... 1
0
0 ... 1
Beschreibung
Falls der eingestellte Wert für diesen Para-
meter größer als „0" ist (z.B. 200), wird der
Ausgang „Referenzposition erreicht"
bereits aktiviert, wenn die tatsächliche
Position (P795) innerhalb einer Toleranz
von ±200 BE der geforderten Zielposition
liegt.
Dieser Parameter gibt die Kompensation
frei für jede feste Verzögerung, die in der
TOUCH PROBE enthalten sein könnte.
Wählen Sie den Istwert-Eingang für die
Positionssteuerung:
0 = MK3D
1 = MK3B
Damit wird der Verwendung der Absolut-
geber für den Istwert zusammen mit
VLT 5000 Flux im geschlossenen Regel-
kreis freigegeben. In diesem Fall hat für
den Positions-Istwert der MK3D-Eingang
einen passenden inkrementalen Drehgeber
(Istwert für Flux) und MK3B einen passen-
den Absolutgeber. Der Text in Parameter
713 und 714 wechselt entsprechend.
Wählen Sie die Steuer-Quelle für die
Positionssteuerung:
0 = digitale Eingänge
1 = Feldbus Steuerung
Beim Hochfahren entspricht die aktuelle
Position dem hier gesetzten Wert, falls
HOME-Typ ist „-2" (siehe Parameter 731).
Mit „0" können Sie den positiven Software-
Endschalter deaktivieren. Das sollte aber
nur getan werden, wenn nicht innerhalb
von zwei festen Grenzen positioniert wird.
„0" deaktiviert den negativen Software-
Endschalter – aber bitte nur, wenn nicht
innerhalb von zwei festen Grenzen posi-
tioniert wird.
Setzen Sie den Parameter auf „1", wenn
der Antrieb die Positionierung kontinuierlich
in eine Richtung durchführen soll. Denken
Sie daran, auch die Parameter 751, 752
und 736 auf „0" zu setzen.
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