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Beschreibung der Parameter
Nr.
Parameter
701
Betriebsart
POSITIONIERUNG
702
Proportionalanteil
P-ANTEIL
703
Differentialanteil
D-ANTEIL
704
Integralanteil
I-ANTEIL
705
Integralbegrenzung
I-BEGRENZUNG
MG.50.P3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Positionierregler
Standard-
Bereich
wert
1
1 = Positionierung
30
1 ... 65000
0
0 ... 65000
0
0 ... 65000
1000
0 ... 65000
Beschreibung
Dieser Parameter muss nie geändert
werden.
Unter dem Proportionalanteil versteht man
den Faktor, der mit dem PID-Fehler zu
multiplizieren ist, um den P-Anteil der Aus-
gangsfrequenz zu ermitteln.
Je höher der eingestellte Wert für diesen
Parameter, um so „dynamischer" die
Steuerung.
ACHTUNG: Wird der Wert zu hoch einge-
stellt, kann die Steuerung instabil werden.
Unter dem Differentialanteil versteht man
den Faktor, der mit der Änderung des PID-
Fehlers zu multiplizieren ist, um den D-
Anteil der Ausgangsfrequenz zu ermitteln.
Je höher der eingestellte Wert für diesen
Parameter, um so „dynamischer" die
Steuerung.
Der D-Anteil ist am effektivsten, wenn der
Drehgeber direkt auf dem Motor montiert
ist und ein Drehgeber mit einer guten
Auflösung (4096 Pulse/Umdr.) verwendet
wird.
ACHTUNG! Wird der Wert zu hoch einge-
stellt, kann die Steuerung instabil werden.
Unter dem Integralanteil versteht man den
Faktor, der mit dem integrierten PID-Fehler
zu multiplizieren ist, um den I-Anteil der
Ausgangsfrequenz zu ermitteln.
Die Hauptfunktion des I-Anteils besteht
darin, den statischen Fehler gegen Null
laufen zu lassen.
Je höher der eingestellte Wert, um so
schneller erreicht die Anwendung einen
statischen Fehler von Null. Dagegen steigt
mit der Zunahme dieses Parameterwertes
der dynamische Fehler an.
ACHTUNG! Wird der Wert zu hoch einge-
stellt, kann die Steuerung instabil werden.
Hier ist es möglich, den I-Anteil der PID-
Ausgabe zu begrenzen. Eine Einstellung
von 1000 entspricht 100 % des in Parame-
ter 205 festgelegten zulässigen maximalen
Referenzwertes.
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