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Feldbus-Schnittstelle
ACHTUNG! Dieser Abschnitt ist nur relevant, wenn der VLT sowohl mit einem Feldbus-Interface (Option)
als auch mit dem Positionierregler ausgestattet ist.
Der Positionierregler kann durch die digitalen/analogen Eingänge oder über einen Feldbus gesteuert
werden. Die Steuer-Quelle wird im Parameter 749 ausgewählt. Es ist jedoch nur eines von beiden zur
gleichen Zeit möglich, das heißt dass die digitalen/analogen Eingänge nicht aktiv sind, wenn der Feldbus
als Steuerung ausgewählt ist und umgekehrt. Die Ausnahmen sind im Abschnitt „digitale Schnittstelle"
aufgelistet.
Im Feldbus-Modus ist es möglich, nur die Zielposition und Geschwindigkeit festzulegen. Wenn die
Beschleunigungs- und Verzögerungs-PCDs freigelassen werden, dann wird die über einen Index
ausgewählte zuletzt benutzte Beschleunigung und Bremsbeschleunigung (Verzögerung) benutzt. Dies
aktiviert den Gebrauch des PPO Typ 4.
Datenlayout
Steuerungs- und Statussignale werden über den sog. ‚Process Data Channel' (PCD) der verschiedenen
Feldbus-Interfaces übertragen. Die Telegrammstruktur und die verfügbare Anzahl der Datenworte hängt
vom eingesetzten Feldbus ab. Bitte lesen Sie für weitere Details das Handbuch der eingesetzten
Feldbus-Option. Das folgende Beispiel basiert auf dem Layout eines PROFIBUS-Telegrammes, ein sog.
PPO:
Beispiel mit PROFIBUS PPO Typ 5:
Parameterkanal
Bit
16
MG.50.P3.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Positionierregler
Prozess Datenkanal (Process Data Channel)
PCD 1 PCD 2 PCD 3 PCD 4 PCD 5 PCD 6 PCD 7 PCD 8 PCD 9 PCD10
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
Bit 1.1 = Start der Positionierung
3
2
1
17
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