Emv-Schutzmaßnahmen; Übersicht Zum Fc-Protokoll; Fc Mit Modbus Rtu - Danfoss VLT CDS 803 Projektierungshandbuch

RS485 Installation und Konf...
7.1.5 EMV-Schutzmaßnahmen
Danfoss empfiehlt die folgenden EMV-Schutzmaßnahmen,
um den störungsfreien Betrieb des RS-485-Netzwerks zu
erreichen.
HINWEIS
Beachten Sie die einschlägigen nationalen und lokalen
Vorschriften und Gesetze, zum Beispiel im Hinblick auf
die Schutzerdung. Das RS-485-Kommunikationskabel
muss von Motor- und Bremswiderstandskabeln fernge-
halten werden, um das Einkoppeln von
Hochfrequenzstörungen zwischen den Kabeln zu
vermeiden. In der Regel ist ein Abstand von 200 mm
ausreichend. Halten Sie den größtmöglichen Abstand
zwischen den Kabeln ein, besonders wenn diese über
weite Strecken parallel laufen. Lässt sich das Kreuzen der
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Kabel nicht vermeiden, muss das RS485-Kabel in einem
Winkel von 90° über Motor- und Bremswiderstandskabel
geführt werden.
1
2
Minimum
200 mm (8 in)
90°
1 Feldbuskabel
2 Mindestabstand 200 mm
Abbildung 7.3 Mindestabstand zwischen Kommunikations-
und Leistungskabeln
52
®
VLT Compressor Drive CDS 803
7.2 Übersicht zum FC-Protokoll
7.2.1 Übersicht
Das FC-Protokoll, das auch als FC-Feldbus bezeichnet wird,
ist der Standardfeldbus von Danfoss. Es definiert ein
Zugriffsverfahren nach dem Master/Follower-Prinzip für die
Kommunikation über einen Feldbus.
Sie können maximal 126 Follower und einen Master an die
Schnittstelle anschließen. Die einzelnen Follower werden
vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm
angewählt. Nur wenn ein Follower ein fehlerfreies, an ihn
adressiertes Telegramm empfangen hat, sendet er ein
Antworttelegramm. Die direkte Nachrichtenübertragung
unter Followern ist nicht möglich. Die Datenübertragung
findet im Halbduplex-Betrieb statt.
Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen
Teilnehmer übertragen werden (Ein-Master-System).
Die physikalische Schicht ist RS-485 und nutzt damit die im
Frequenzumrichter integrierte RS-485-Schnittstelle. Das FC-
Protokoll unterstützt unterschiedliche Telegrammformate:

7.2.2 FC mit Modbus RTU

Das FC-Protokoll bietet Zugriff auf das Steuerwort und den
Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern.
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
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•
Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten.
•
Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem
einen Parameterkanal enthält.
•
Ein Format für Text.
•
Anlaufen.
•
Stoppen des Frequenzumrichters auf
unterschiedliche Arten:
- Freilaufstopp
-
Schnellstopp
- DC-Bremsstopp
- Normaler Stopp (Rampenstopp)
•
Reset nach Fehlerabschaltung
•
Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen
•
Start mit Reversierung
•
Änderung des aktiven Parametersatzes
•
Steuerung der beiden in den Frequenzumrichter
integrierten Relais
MG18N203