RS485 Installation und Konf...
E19E
H
0000
H 0000
PKE
IND
PWE
Abbildung 7.10 Telegramm
HINWEIS
Parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] ist ein
einzelnes Wort, und der in EEPROM zu schreibende
Parameter lautet E. Parameter 4-14 Motor Speed High
Limit [Hz] ist 19E in hexadezimaler Schreibweise.
Die Antwort des Follower an den Master ist in
Abbildung 7.11 zu sehen.
119E
H
0000
H 0000
IND
PWE
PKE
Abbildung 7.11 Antwort vom Master
7.5.2 Lesen eines Parameterwertes
Lesen Sie den Wert in Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up
Time.
PKE = 1155 Hex - Parameterwert lesen in
Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time:
•
IND = 0000 Hex
•
PWE
=0000 Hex
HIGH
•
PWE
=0000 Hex
LOW
1155
H
0000
H
0000
PKE
IND
Abbildung 7.12 Telegramm
Lautet der Wert in Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time
10 s, lautet die Antwort des Slave an den Master wie in
Abbildung 7.13 dargestellt.
Abbildung 7.13 Antwort
3E8 Hex entspricht 1000 im Dezimalformat. Der Umwand-
lungsindex für Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time
beträgt -2, d. h. 0,01.
MG18N203
Projektierungshandbuch
H 03E8
H
PWE
high
low
H 03E8
H
PWE
high
low
H 0000
H
PWE
PWE
high
low
Danfoss A/S © 12/2015 Alle Rechte vorbehalten.
Parameter 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time ist vom Typ
Unsigned 32 (Ohne Vorzeichen 32).
7.6 Übersicht zu Modbus RTU
7.6.1 Was der Anwender bereits wissen
sollte
Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in
diesem Handbuch aufgeführten Schnittstellen unterstützt
und dass alle Anforderungen an den Regler und auch an
den Frequenzumrichter sowie sämtliche entsprechenden
Einschränkungen unbedingt erfüllt werden.
Das integrierte Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal
Unit) ist für die Kommunikation mit sämtlichen Reglern
ausgelegt, die die in diesem Handbuch definierten Schnitt-
stellen unterstützen. Voraussetzung ist, dass der Anwender
vollständig über die Funktionen und Einschränkungen des
Reglers informiert ist.
7.6.2 Was der Benutzer bereits wissen sollte
Das integrierte Modbus RTU-Protokoll ist für die Kommuni-
kation mit sämtlichen Reglern ausgelegt, die die in diesem
Handbuch definierten Schnittstellen unterstützen. Voraus-
setzung ist, dass der Anwender vollständig über die
Funktionen und Einschränkungen des Reglers informiert ist.
7.6.3 Übersicht
Ungeachtet der Art des physischen Kommunikationsnet-
zwerks wird in diesem Abschnitt der Vorgang beschrieben,
den ein Regler beim Anfordern eines Zugriffs auf ein
anderes Gerät verwendet. Dieser Vorgang umfasst auch die
Art und Weise, wie die Modbus RTU auf Anforderungen
von einem anderen Gerät antwortet und wie Fehler
erkannt und gemeldet werden. Zudem etabliert er ein
allgemeines Format für das Layout und die Inhalte der
Meldungsfelder.
Während der Kommunikation über ein Modbus RTU-
Netzwerk legt das Protokoll Folgendes fest:
•
Wie jeder Regler seine Geräteadresse lernt,
•
Wie er eine an ihn adressierte Meldung erkennt
•
Welche Aktionen auszuführen sind
•
Liest alle Daten oder sonstigen Informationen aus,
die in der Meldung enthalten sind
Wenn eine Antwort erforderlich ist, erstellt der Regler die
Antwortmeldung und sendet diese.
Regler kommunizieren mithilfe einer Master-Slave-Technik,
bei der nur der Master Transaktionen (so genannte
Abfragen) einleiten kann. Die Slave antworten, indem sie
den Master mit den angeforderten Daten versorgen oder
die in der Abfrage angeforderte Maßnahme ergreifen.
7
7
57