Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Projektierungshandbuch Seite 195

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11.2.7 Regelverarbeitung
Siehe Aktive/Inaktive Parameter in verschiedenen Antriebssteuerungsmodi im Programmierhandbuch für eine Übersicht der
verfügbaren Steuerungskonfigurationen, je nach Verwendung eines AC-Motors oder Vollpol-PM-Motors.
11.2.7.1 Regelungsstruktur in VVC
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Abbildung 11.8 Regelungsstruktur in VVC -Konfigurationen mit und ohne Rückführung
Der resultierende Sollwert aus dem Sollwertsystem in Abbildung 11.8 wird in der Rampenbegrenzung und Drehzahlbe-
grenzung empfangen und durch sie geführt, bevor er an die Motorregelung übergeben wird. Der Ausgang der
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Motorregelung ist dann zusätzlich durch die maximale Frequenzgrenze beschränkt.
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Parameter 1-01 Motor Control Principle ist auf [1] VVC und Parameter 1-00 Configuration Mode auf [0] Ohne Rückführung
eingestellt. Wenn Parameter 1-00 Configuration Mode auf [1] Mit Drehgeber eingestellt ist, wird der resultierende Sollwert von
der Rampenbegrenzung und Drehzahlgrenze an einen PID-Drehzahlregler übergeben. Die Parameter für den PID-Drehzahl-
regler befinden sich in Parametergruppe 7-0* PID Drehzahlregler. Der resultierende Sollwert vom PID-Drehzahlregler wird
beschränkt durch die Frequenzgrenze an die Motorsteuerung geschickt.
Wählen Sie [3] PID-Prozess in Parameter 1-00 Configuration Mode, um den PID-Prozessregler zur Regelung mit Rückführung
(z. B. bei einer Druck- oder Durchflussregelung) zu verwenden. Die Parameter für Prozess-PID-Regelung befinden sich in den
Parametergruppen 7-2* PID-Prozess Istw. Istw. und 7-3* PID-Prozessregler.
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