Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Projektierungshandbuch Seite 193

Grundlagen der Bedienung ei...
11.2.5 Regelungsstruktur ohne Rückführung
Im Modus ohne Rückführung verwendet der Frequenzumrichter mindestens einen Sollwert (lokal oder remote), um Drehzahl
und Drehmoment des Motors zu regeln. Es gibt zwei Arten der Regelung ohne Rückführung:
•
Drehzahlregelung. Keine Rückführung vom Motor.
•
Drehmomentregelung. Im VVC
verwendet, ihre Genauigkeit ist jedoch begrenzt. Die Drehmomentfunktion ohne Rückführung funktioniert
grundsätzlich nur in einer Drehzahlrichtung. Das Drehmoment wird anhand der Strommessung im Frequenzum-
richter berechnet. Siehe Kapitel 12 Anwendungsbeispiele.
Bei der in Abbildung 11.6 abgebildeten Konfiguration arbeitet der Frequenzumrichter im Modus ohne Rückführung. Er
empfängt vom LCP (Hand-Betrieb) oder über ein Fernsignal (Auto-Betrieb) ein Eingangssignal. Der Umrichter empfängt das
Signal (Drehzahlsollwert) und konditioniert es folgendermaßen:
•
Programmierte minimale und maximale Motordrehzahlgrenzwerte (in U/min und Hz).
•
Rampe-Auf- und Rampe-Ab-Zeiten.
•
Motordrehrichtung
Der Sollwert wird anschließend zur Motorregelung übermittelt.
Reference
handling
Remote
reference
Auto mode
Linked to hand/auto
Hand mode
Local
reference
scaled to
RPM or Hz
LCP Hand on,
off and auto
on keys
Abbildung 11.6 Blockschaltbild einer Regelstruktur ohne Rückführung
11.2.6 Regelungsstruktur mit Rückführung
Im Modus mit Rückführung verwendet der Frequenzumrichter mindestens einen Sollwert (lokal oder remote), um den Motor
zu regeln. Der Frequenzumrichter empfängt ein Istwertsignal von einem Sensor im System. Daraufhin vergleicht er diesen
Istwert mit einem Sollwert und erkennt, ob eine Abweichung zwischen diesen beiden Signalen vorliegt. Anschließend passt
der Frequenzumrichter die Drehzahl des Motors an, um die Abweichung zu beheben.
Beispiel: Eine Pumpanwendung, bei der der Frequenzumrichter die Drehzahl der Pumpe so regelt, dass der statische Druck
in einer Leitung konstant bleibt (siehe Abbildung 11.7). Der Frequenzumrichter empfängt ein Istwertsignal von einem Sensor
im System. Er vergleicht diesen Istwert mit einem Sollwert und erkennt, ob eine Abweichung zwischen diesen beiden
Signalen vorliegt. Zum Ausgleich dieser Abweichung passt er dann die Drehzahl des Motors an.
Der statische Drucksollwert wird als Sollwertsignal an den Frequenzumrichter übermittelt. Ein statischer Drucksensor misst
den tatsächlichen statischen Druck in der Leitung und übermittelt diesen Wert als Istwertsignal an den Frequenzumrichter.
Wenn das Istwertsignal größer ist als der Sollwert, führt der Frequenzumrichter zur Druckminderung eine Rampe Ab durch.
MG22B203
Projektierungshandbuch
+
-Betrieb verwendet. Die Funktion wird in mechanisch robusten Anwendungen
P 4-13
Motor speed
high limit [RPM]
P 4-14
Motor speed
high limit [Hz]
Remote
Reference
Local
P 4-11
Motor speed
low limit [RPM]
P 3-13
Reference P 4-12
site Motor speed
low limit [Hz]
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100%
P 3-4* Ramp 1
P 3-5* Ramp 2
0%
Ramp
100%
-100%
To motor
control
11
P 4-10
Motor speed
direction
189
11