Grundlegende Betriebsprinzi...
Programmierbare Funktionen
Auch wenn der Regler des Frequenzumrichters oft bereits mit den voreingestellten Werten für zufriedenstellende Leistung
sorgt, können Sie die Regelung des Systems durch Anpassung einiger PID-Parameter oft noch verbessern. Für diese
Optimierung steht die Automatische Anpassung zur Verfügung.
•
Inverse Regelung – die Motordrehzahl wird bei einem hohen Istwertsignal erhöht.
•
Startfrequenz – das System erreicht schnell einen bestimmten Betriebsstatus, bevor der PID-Regler übernimmt.
•
Integrierter Tiefpassfilter – verringert Störungen des Istwertsignals.
11.2.7 Regelverarbeitung
Siehe Aktive/Inaktive Parameter in verschiedenen Antriebssteuerungsmodi im Programmierhandbuch für eine Übersicht der
verfügbaren Steuerungskonfigurationen, je nach Verwendung eines AC-Motors oder Vollpol-PM-Motors.
11.2.7.1 Regelungsstruktur in VVC
Abbildung 11.8 Regelungsstruktur in VVC
Der resultierende Sollwert aus dem Sollwertsystem in Abbildung 11.8 wird in der Rampenbegrenzung und Drehzahlbe-
grenzung empfangen und durch sie geführt, bevor er an die Motorregelung übergeben wird. Der Ausgang der
Motorregelung ist dann zusätzlich durch die maximale Frequenzgrenze beschränkt.
Parameter 1-01 Steuerprinzip ist auf [1] VVC
Parameter 1-00 Regelverfahren auf [1] Mit Drehgeber eingestellt ist, wird der resultierende Sollwert von der Rampenbe-
grenzung und Drehzahlgrenze an einen PID-Drehzahlregler übergeben. Die Parameter für den PID-Drehzahlregler befinden
sich in Parametergruppe 7-0* PID Drehzahlregler. Der resultierende Sollwert vom PID-Drehzahlregler wird beschränkt durch
die Frequenzgrenze an die Motorsteuerung geschickt.
Wählen Sie [3] PID-Prozess in Parameter 1-00 Regelverfahren, um den PID-Prozessregler zur Regelung mit Rückführung (z. B.
bei einer Druck- oder Durchflussregelung) zu verwenden. Die Parameter für Prozess-PID-Regelung befinden sich in den
Parametergruppen 7-2* PID-Prozess Istw. Istw. und 7-3* PID-Prozessregler.
MG38C103
Projektierungshandbuch
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-Konfigurationen mit und ohne Rückführung
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und Parameter 1-00 Regelverfahren auf [0] Ohne Rückführung eingestellt. Wenn
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