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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 5.5
Fehlercodes für SDO-Services
Wird eine SDO-Anforderung negativ bewertet, so wird ein entsprechender Fehlercode im „Abort SDO Transfer Protocol" ausgegeben.
Fehlercode hex
Bedeutung
0503 0000
Toggle-Bit hat sich nicht geändert
0504 0000
SDO-Protokoll Timeout abgelaufen
0504 0001
Ungültiges Kommando eingetragen
0504 0005
Nicht genügend Speicher
0601 0000
Zugriff auf Objekt (Parameter) nicht unterstützt
0601 0001
Leseversuch auf einen „nur schreib Parameter"
0601 0002
Schreibversuch auf einen „nur lese Parameter"
0602 0000
Objekt (Parameter) ist nicht im Objektverzeichnis aufgeführt
0604 0041
Objekt (Parameter) ist nicht auf PDO abbildbar
0604 0042
Anzahl oder Länge der zu übertragenden Objekte überschreitet PDO-Länge
0604 0047
Allgemeine interne Geräte-Inkompatibilität
0606 0000
Zugriff verweigert wegen eines Hardwarefehlers
0607 0010
Falscher Datentyp oder Länge des Service-Parameters stimmt nicht
0607 0012
Falscher Datentyp oder Länge des Service-Parameters zu groß
0607 0013
Falscher Datentyp oder Länge des Service-Parameters zu klein
0609 0011
Subindex existiert nicht
0609 0030
Ungültiger Wert des Parameters (nur bei Schreibzugriff)
0609 0031
Wert des Parameters zu groß
0609 0032
Wert des Parameters zu klein
0609 0036
Maximalwert unterschreitet Minimalwert
0800 0000
Allgemeiner Fehler
0800 0020
Daten können nicht in Anwendung übertragen oder gespeichert werden
optoNCDT 1900 / EtherCAT
Seite 99
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