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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
Beispiel 2: Startup-Prozedur um Abstand 1, Intensität und den Zeitstempel auszugeben.
0x1A04 und 0x1A10 sind nun gemappt, folgende PDOs werden übertragen:
Weil PDO's in Gruppen zusammengefasst werden, enthält 0x6002:01 den Zeitstempel, 0x6006:01 enthält die Intensität und 0x6007:01
den Abstandswert. 0x6005:01 enthält noch den unlinearisierten Wert.
optoNCDT 1900 / EtherCAT
Seite 83
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