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Betrieb des Messsystems mit PC ......................33 Anzeigen ................................ 33 Bedien- und Demoprogramme ........................33 Installation ..............................34 6.3.1 Voraussetzungen .......................... 34 6.3.2 Verbinden von scanCONTROL 25xx mit dem PC ............... 34 Hinweise für den Betrieb ..........................35 6.4.1 Messfeldauswahl .......................... 35 6.4.2 Kalibrierung ..........................
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Anlage Zubehör ..............................58 A 1.1 Empfohlenes Zubehör ........................... 58 A 1.2 Optionales Zubehör ............................59 scanCONTROL 25xx...
Sicherheit Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet. Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird.
Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der EU-Richtlinien und die dort aufge- führten harmonisierten europäischen Normen (EN). Die EU-Konformitätserklärung wird gemäß der EU-Richtli- nie, Artikel 10, für die zuständige Behörde zur Verfügung gehalten bei MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Straße 15 94496 Ortenburg / Deutschland Das Messsystem ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllt die Anforderungen.
Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung - Das Messsystem scanCONTROL 25xx ist für den Einsatz im Industrie- und Laborbereich konzipiert. - Es wird eingesetzt zur Profilmessung Längenmessung Qualitätsüberwachung und Dimensionsprüfung - Der Sensor darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werten betrieben werden, siehe Kap.
Lasersicherheit Lasersicherheit Die Sensoren scanCONTROL 25xx arbeiten mit einem Halbleiterlaser der Wellenlänge 658 nm (sichtbar/rot). Der Betrieb des Lasers wird optisch durch die LED am Sensor angezeigt. Beim Betrieb der Sensoren sind die einschlägigen Vorschriften nach DIN EN 60825-1 Teil 1 von 07/2015 und die in Deutschland gültige Unfallverhütungsvorschrift „Laserstrahlung“...
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Lasersicherheit Wenn beide Hinweisschilder im angebauten Zustand verdeckt sind, muss der Anwender selbst für zusätzliche Hinweisschilder an der Anbaustelle sorgen. Die Laserbereiche sind deutlich und dauerhaft zu kennzeichnen, wenn der Laserstrahl im Arbeits- und Verkehrsbereich verläuft. Laser der Klasse 2M sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich.
Funktion, Technische Daten Funktion, Technische Daten Kurzbeschreibung 3.1.1 Messprinzip Der Sensor scanCONTROL 25xx arbeitet nach dem Prinzip der optischen Triangulation (Lichtschnitt): - Über eine Linien-Optik wird eine Laserlinie auf die Messobjektoberfläche projiziert. - Das diffus reflektierte Licht dieser Laserlinie wird über eine hochwertige Optik auf eine Sensor- Messbereich Matrix abgebildet und zweidimensional ausge-...
Funktion, Technische Daten 3.1.3 Besondere Leistungsmerkmale - scanCONTROL 25xx zeichnet sich durch kompakte Bauform aus. Eine spezielle Linienoptik sorgt für gleichmäßige Ausleuchtung des Messfeldes. - Die Matrix ist im Sensor nach der Scheimpflugbedingung angeordnet, was eine gleichbleibende Bildschär- fe über den gesamten Tiefenmessbereich (Z-Achse) ermöglicht. - Die Baureihe scanCONTROL 2510 mit integrierter Profilauswertung ist in Verbindung mit gespeicherten Konfigurationen auch ohne PC funktionsfähig.
Funktion, Technische Daten Technische Daten scanCONTROL 25xx-25 25xx-50 25xx-100 Messbereich Z-Achse 25 mm 50 mm 100 mm Messbereichsanfang 53,5 mm 70 mm 190 mm Messbereichsende 78,5 mm 120 mm 290 mm Messbereichsanfang, erweitert, ca. 53 mm 65 mm 125 mm Messbereichsende, erweitert, ca.
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M. = des Messbereichs | MBM = Messbereichsmitte 1) MICRO-EPSILON Optronic Standardtarget, Metall matt 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (640 Punkte) 4) RS422-Schnittstelle programmierbar als serielle Schnittstelle oder als Eingang zur Triggerung / Synchroni-...
Funktion, Technische Daten LED-Anzeigen LED laser on Bedeutung Grün Laser eingeschaltet LED state Bedeutung Grün Messung aktiv Grün, blinkt lange Datenübertragung läuft Grün, blinkt kurz Steuerungszugriffe Rot, blinkt Fehlercode, siehe Kap. scanCONTROL 25xx Seite 16...
Lieferung Lieferung Lieferumfang - 1 Sensor scanCONTROL 25xx - 1 Montageanleitung - 1 Kalibrierprotokoll - 2 Schutzkappen - 1 PCR3000-5 Multifunktionskabel, 5 m lang; für Versorgung, Trigger und RS422; M12x1 Schraubstecker und freie Kabelenden Prüfen Sie nach dem Auspacken der Lieferung diese sofort auf Vollständigkeit und Transportschäden. Wenden Sie sich bei Schäden oder Unvollständigkeit sofort an den Hersteller oder Lieferanten.
Montage und Installation Montage und Installation Befestigung und Montage - mittels 2 oder 3 Stück Schrauben M5, direkt angeschraubt - mittels 2 oder 3 Stück Schrauben M4, durchgesteckt verschraubt Je nach Einbaulage empfiehlt sich die Festlegung der Lage des Sensors beispielsweise durch Stellschrau- ben an den dafür gekennzeichneten Anschlagpunkten.
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Montage und Installation Empfohlener Empfohlener Anschlagpunkt Anschlagpunkt 85,75 75,5 M5 10 5.2 x 90° (beidseits) 29,3 29,1 23,4 23,2 MB erw. ≥ 53 53,5 MBA 66 MBM 78,5 MBE MB = Messbereich MB erw. ≤ 79 MBA = Messbereichsanfang (~12,9°) MBM = Messbereichsmitte MBE = Messbereichsende Abb.
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Montage und Installation Empfohlener Empfohlener Anschlagspunkt Anschlagpunkt 85,75 75,5 M5 10 5.2 x 90° (beidseits) MB erw. ≥ 65 70 MBA 95 MBM 120 MBE MB = Messbereich MB erw. ≤ 125 MBA = Messbereichsanfang (~19°) MBM = Messbereichsmitte MBE = Messbereichsende Abb.
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Montage und Installation Empfohlener Empfohlener Anschlagpunkt Anschlagpunkt 85,75 75,5 M5 10 ø 5.2 x 90° (beidseits) 190 MBA 290 MBE Abb. 5 Maßzeichnung Sensor scanCONTROL 25xx-100, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu scanCONTROL 25xx Seite 21...
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Montage und Installation 143,5 120,8 83,1 58,5 MB erw. ≥ 125 190 MBA 240 MBM 290 MBE MB = Messbereich MBA = Messbereichsanfang MBM = Messbereichsmitte MBE = Messbereichsende MB erw. ≤ 390 (21,4 °) Abb. 6 Messfeld Sensor scanCONTROL 25xx-100, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu scanCONTROL 25xx Seite 22...
Montage und Installation 5.2.2 Versorgungsspannung (Power) Steckverbinder Multifunktionsbuchse, siehe Abb. 7, Anschlussbelegung, siehe Abb. Die Multifunktionsbuch- Bereich: 11 V – 30 V (Nennwert 24 V) DC; Last maximal 500 mA se ist nur im ausge- Die Betriebsspannung ist gegen Verpolung geschützt. schalteten Zustand der Stromversorgung Der Kabelschirm ist mit dem Steckergehäuse verbunden und sollte mit dem Schutzleiteranschluss PE der...
Montage und Installation 5.2.3 RS422, Synchronisation Steckverbinder Multifunktionsbuchse, siehe Abb. 7, Anschlussbelegung, siehe Abb. scanCONTROL 25xx Der Sensor scanCONTROL 25xx hat einen RS422-Anschluss nach EIA-Standard, welcher als Ein- oder Aus- unterstützt Power gang über Software parametriert werden kann. over Ethernet. Wird Der RS422-Anschluss kann zur Synchronisation mehrerer Sensoren untereinander, Triggerung oder Mess- der Sensor an einem POE-fähigen Netz-...
Montage und Installation Die Multifunktionsbuchse kann wahlweise mit einer der folgenden Konfigurationen betrieben werden: Konfiguration Richtung Standardeinstellung für Abschlusswiderstand R Halbduplex, serielle Kommunikation mit 115200 Baud Eingang/Ausgang Halbduplex, serielle Kommunikation mit 57600 Baud Eingang/Ausgang Halbduplex, serielle Kommunikation mit 38400 Baud Eingang/Ausgang Halbduplex, serielle Kommunikation mit 19200 Baud Eingang/Ausgang...
Montage und Installation 5.2.4 Schalteingänge Steckverbinder Multifunktionsbuchse, siehe Abb. 7, Anschlussbelegung, siehe Abb. Variante 1 Variante 2 scanCONTROL 25xx Transistor Schalter 10 kOhm In 1 In 2 In 3 TTL oder 5 V (High) Isolation HTL oder 24 V (High) Abb.
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Montage und Installation Die Multifunktionsbuchse kann wahlweise mit einer der folgenden Konfiguration betrieben werden: Konfiguration Encoder mit Index, beim Index wirkt positive Flanke Encoder ohne Index, zusätzlich externer Trigger möglich Trigger Externer Trigger Trigger Externer Trigger, Laden von bis zu 4 User modes Trigger Mode Bit 0 Mode Bit 1...
Montage und Installation 5.2.5 Ethernet-Anschluss Steckverbinder „Ethernet“, siehe Abb. Der Ethernet-Anschluss ist die Standardverbindung zum PC. Der Sensor unterstützt die Übertragung sowohl mit 100 Mbit als auch mit 1 Gbit. RJ45 Stecker 8-pol. Schraubstecker (Sensorseite) Pin-Nr. Farbe Schaltlitze SCR3000A-x Pin-Nr. 100BaseTX 1000BaseT weiß...
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Pakete unterstützen. Der Sensor unterstützt Jumbo-Frames bis 4096 Bytes/ nungsversorgungen Paket (Payload), jedoch müssen dann alle Netzwerkkomponenten ebenfalls Jumbo-Frames dieser Größe galvanisch voneinander unterstützen. getrennt sein. Verwenden Sie zur Netzwerkkonfiguration das Programm SensorFinder.exe. Dieses Programm finden Sie online unter https://www.micro-epsilon.de/download/software/SensorFinder.zip. scanCONTROL 25xx Seite 30...
Montage und Installation 5.2.6 Externe Laserabschaltung (optional) Steckverbinder Multifunktionsbuchse, siehe Abb. 7, Anschlussbelegung, siehe Abb. Funktion - Laser on: Spannung zwischen +Laser on/off und –Laser on/off 2,8 V … 31 V, I < 5 mA - Laser off: Spannung zwischen +Laser on/off und –Laser on/off < 0,8 V oder offen Variante 3 Variante 4 PCR3000-x...
Leitungen, am besten in einem separaten Kabelkanal. - Die Mindestbiegeradien der empfohlenen Kabel dürfen für flexible Verlegung 80 mm nicht unterschreiten. - MICRO-EPSILON empfiehlt die Verwendung des optional erhältlichen Netzteils PS2020, Hutschienenmon- tage, Eingang 230 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A.
20 min. Bedien- und Demoprogramme Für den Betrieb des Sensors stehen einige Programme bereit. Diese finden Sie online auf der Produktseite des Sensors oder im Bereich Download: https://www.micro-epsilon.de/2D_3D/laser-scanner/Software/down- loads/ - Das Demoprogramm scanCONTROL Developer Tool dient zur Scannerparametrierung und einfachen Visualisierung von Profildaten.
Betrieb des Messsystems mit PC Installation 6.3.1 Voraussetzungen Folgende Mindest-Systemvoraussetzungen sind für den Betrieb der scanCONTROL Softwarepakete notwen- dig: - Windows 7 (32 Bit und 64 Bit), Windows 10 (32 Bit und 64 Bit) - Pentium III ≥ 800 MHz - 512 MB RAM - Bildschirm-Auflösung: 1024x768 Um die Software in Betrieb zu nehmen, ist folgende Vorgehensweise notwendig:...
Betrieb des Messsystems mit PC Hinweise für den Betrieb 6.4.1 Messfeldauswahl Der optische Aufbau des Sensors erfüllt die sogenannte „Scheimpflug-Bedingung“, die für eine optimale Abbildung über den gesamten Messbereich sorgt. Dabei wird der Messbereich auf eine rechteckige Matrix abgebildet. Die sich daraus ergebenden Verzerrungen sind dargestellt, siehe Abb.
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Betrieb des Messsystems mit PC Abb. 14 Vordefinierte Messfelder scanCONTROL 25xx Seite 36...
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Betrieb des Messsystems mit PC Das Messfeld kann durch Weglassen ganzer Matrixbereiche eingeschränkt werden, um störende Bildberei- che zu unterdrücken. Im Demonstrationsprogramm, siehe Kap. 6.2, werden die folgenden Messfelder genutzt. Name Index Large (groß) Standard Small (klein) Abb. 15 Verwendete Messfelder In der Praxis muss zwischen Messfeld und Messbereich klar unterschieden werden.
Betrieb des Messsystems mit PC 6.4.2 Kalibrierung Die Kalibrierung des Sensors erfolgt über die gesamte Matrix und ist unabhängig vom gewählten Messfeld. Die Trapezform des Messbereiches ergibt sich aus der Projektion der rechteckigen Matrix in den Messraum. In der Mitte ist der Standardmessbereich eingerahmt. Jedem Sensor wird ein Kalibrierprotokoll beigelegt.
Betrieb des Messsystems mit PC 6.4.3 Automatische Belichtungszeitregelung Die automatische Belichtungszeitregelung ermöglicht die Aufnahme des Profils mit optimaler Belichtungszeit (= Exposure time). Die vom Benutzer voreingestellte Exposure time wird als Startwert für die automatische Belichtungszeitre- gelung verwendet. Sie sollte so groß gewählt werden, dass an der dunkelsten Stelle des Profils noch gültige Messwerte ausgegeben werden können.
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Betrieb des Messsystems mit PC Abb. 17 Screenshot des Developer-Demoprogrammes mit Belichtungsautomatik Vom Benutzer eingestellte Belichtungszeit Ergebnis der Autobelichtung scanCONTROL 25xx Seite 40...
Betrieb des Messsystems mit PC Fehlereinflüsse 6.5.1 Reflexionsgrad der Messoberfläche Prinzipiell wertet der Sensor den diffusen Anteil der Reflexionen der Laserpunkte aus. Eine Aussage über einen Mindestreflexionsgrad ist nur bedingt möglich. Für einen Einsatz des Sensors an transparenten oder spiegelnden Objekten ist eine Voruntersuchung not- wendig.
Betrieb des Messsystems mit PC 6.5.4 Fremdlicht Zur Fremdlichtunterdrückung sind im Sensor ein Interferenzfilter und eine einstellbare Erkennungsschwelle vorhanden. Generell ist die Abschirmung von direkt auf das Messobjekt strahlenden oder in den Sensor reflektierten Fremdlichts durch Schutzblenden o.ä. zu gewährleisten. Achten Sie besonders auf ungewollte Reflexionen der Laserlinie außerhalb des Messobjektbereiches (Hin- tergrund, Objekthalter o.ä.), welche wieder in den Sichtbereich des Empfängers zurückreflektiert werden können.
Betrieb des Messsystems mit PC 6.5.7 Abschattungen - Empfänger: Hinter steilen Kanten kann die Laserlinie komplett oder teilweise verschwinden. Der Empfän- ger „sieht“ dann diesen Bereich nicht. - Laserlinie: Die Fächerform der Laserlinie führt zwangsläufig zu teilweise Abschattungen an senkrechten Kanten.
Betrieb des Messsystems mit PC Reinigung Wir empfehlen eine regelmäßige Reinigung der Schutzscheiben. Trockenreinigung Hierfür ist ein Optik-Antistatikpinsel geeignet oder Abblasen der Scheiben mit entfeuchteter, sauberer und ölfreier Druckluft. Benutzen Sie zum Reinigen der Schutzscheibe ein trockenes, sauberes, weiches, fusselfreies antistatisches Optiktuch.
scanCONTROL Output Unit scanCONTROL Output Unit Das Messsystem scanCONTROL 2510 erfasst 2D-Profildaten einer Oberfläche, wertet diese aus und stellt analoge und digitale Steuersignale zur Verfügung. Die scanCONTROL Output Unit - gibt analoge und digitale Signale aus, - basiert auf dem WAGO®-I/O-System 750, - verwendet Ethernet.
scanCONTROL Output Unit Komponenten der scanCONTROL Output Unit - Output Unit Basic, bestehend aus: Ethernet Feldbuskoppler mit Systemversorgung (OU-Feldbus-Koppler/Ethernet) 24V DC Netzteilfilter (OU-Filtermodul) und Bus-Endklemme (OU-Bus-Endklemme) - Digital-Ausgangsklemme - Analog-Ausgangsklemme Status der Betriebsspannung 13 14 Status 13 14 Status 13 14 - Leistungskontakte...
scanCONTROL Output Unit Versorgungsspannung anschließen 13 14 LINK ETHERNET ACT 1 LINK OU-Filtermodul Ñ 0: WBM 255: DHCP Digital-Ausgangsklem- men benötigen, abhän- gig vom Modultyp, eine Feldversorgung von 5 VDC oder 24 VDC. 750-626 OU-Feldbus-Koppler Versorgung 230 V Abb. 20 Getrennte - System Netzteile für die System- 24 V...
scanCONTROL Output Unit Inbetriebnahme der scanCONTROL Output Unit Parametrieren Sie nach der durchgeführten Verdrahtung der Anschlüsse der scanCONTROL Output Unit das Messsystem für Ihre Messaufgabe, um die gewünschten Signale an den digitalen und analogen Ausgängen zu erhalten. Verbinden Sie hierzu den Sensor über das Ethernet-Kabel mit dem PC. Alternativ kann die scanCONTROL Output Unit gleichzeitig mit dem PC und mit dem Sensor verbunden werden.
Output Unit 7.4.3 OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24 V/0.5 A/positiv/8 Aktoren - Micro-Epsilon Art.-Nr. 0325115 - Die 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme DC 24V 0.5 A ist kurzschluss- fest, positiv schaltend, für TS35, CAGE CLAMP® Anschlüsse, 8 Aktoren - Feld- und Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt.
Output Unit 7.4.4 OU-AnalogOut/4-Kanal/0-10 V - Micro-Epsilon Art.-Nr. 0325135 - 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme DC 0-10 V - Anzeigeelemente (Status-LED’s, detaillierte Beschreibung siehe Handbuch der 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme DC 0-10 V) - Spannungsbereich ist klemmenbedingt 0 bis +10 V und kann durch eine Änderung der entsprechenden Einstellung in scanCON- TROL Configuration Tools nicht erweitert werden.
scanCONTROL Gateway scanCONTROL Gateway Mit dem scanCONTROL Gateway können die scanCONTROL SMART Sensoren in verschiedene Feldbussys- teme integriert werden: - Profinet - Ethernet IP - Ethercat Alle Messergebnisse, die sich aus Parametrierung Gateway der Profilauswertung eines scan- CONTROL SMART Sensors ergeben, können über eines dieser Feldbus- Parametrierung systeme an eine SPS übertragen...
Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Veränderungen durch Dritte zurückzuführen sind. Für Reparaturen ist ausschließlich MICRO-EPSILON zuständig. Weitergehende Ansprüche können nicht gel- tend gemacht werden. MICRO-EPSILON haftet nicht für Folgeschäden. Die Ansprüche aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unberührt. Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Teil- und Konstruktionsänderungen vor.
Außerbetriebnahme, Entsorgung Außerbetriebnahme, Entsorgung Entfernen Sie die elektrischen Anschlussleitungen zwischen scanCONTROL 25xx und nachfolgenden Steuer- bzw. Auswerteeinheiten. Durch falsche Entsorgung können Gefahren für die Umwelt entstehen. Entsorgen Sie das Gerät, dessen Komponenten und das Zubehör sowie die Verpackungsmaterialien entsprechend den einschlägigen landesspezifischen Abfallbehandlungs- und Entsorgungsvorschriften des Verwendungsgebietes.
Fehlercodierung Fehlercodierung (— LED state leuchtet lang, • LED state leuchtet kurz) Blinkfolge Ursache Abhilfe Bemerkungen Gruppe: Konfigurationen laden/speichern Nur vorher gespeicherte Modi kön- Modus nicht gefunden. Anderen wählen. nen abgerufen werden. 2x kurz Sollte im Normalbetrieb nicht auftre- Schreibfehler Flash Hersteller kontaktieren, Gerät einschicken.
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Fehlercodierung Blinkfolge Ursache Abhilfe Bemerkungen Gruppe: Datenverarbeitung und -übertragung --….. Profilfrequenz verringern, schnelleren Be- Störung bei Berechnung Daten können gestört sein. rechnungsmode verwenden. 2x lang, 5x kurz --..Störung bei Ethernet-Über- Profilfrequenz verringern. Daten können gestört sein. tragung 2x lang, 6x kurz Gruppe: Output Unit scanCONTROL Output Unit Verbinden Sie den Sensor mit der scanCON-...
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Fehlercodierung Anlage Zubehör A 1.1 Empfohlenes Zubehör PS2020 Netzteil für Hutschienen- montage, Eingang 230 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A für maximal 2 Sensoren scanCONTROL 25xx gleich- zeitig. scanCONTROL 25xx Seite 58...
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Fehlercodierung A 1.2 Optionales Zubehör PCR3000-x Multifunktionskabel, schleppket- ten- und robotertauglich, Länge x = 2, 5, 10, 15, 20, 25, 35 m, Kabel 6x2x0,14 geschirmt, mit angegossenem 12-poligen M12x1 Schraubstecker und freien Kabelenden SCR3000A-x Ethernet-Anschlusskabel, schleppketten- und robotertaug- lich, Länge x = 0,5, 2, 5, 10, 15, 20, 25, 28, 35 m, Kabel 4x2x0,14;...
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MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG X9750413-A011109SWE Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland MICRO-EPSILON MESSTECHNIK Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 *X9750413-A01* info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de...