Rekursiver Mittelwert; Median - MICRO-EPSILON EtherCAT optoNCDT 1900-IE Betriebsanleitung

Sensor-Parameter einstellen
7.5.2.3

Rekursiver Mittelwert

Formel:
MW + (N-1) x
M (n) = (n)
N
rek
Verfahren:
Jeder neue Messwert MW(n) wird gewichtet zur Summe der vorherigen Mittelwerte M
Besonderheiten:
Die rekursive Mittelung erlaubt eine sehr starke Glättung der Messwerte, braucht aber sehr lange Einschwingzeiten bei Messwert-
sprüngen. Der rekursive Mittelwert zeigt Tiefpassverhalten. Wertebereich für die Mittelungszahl N ist 1 ... 32000.
7.5.2.4

Median

Aus einer vorgewählten Anzahl von Messwerten wird der Median gebildet.
Verfahren:
Dazu werden die einlaufenden Messwerte (3, 5, 7 oder 9 Messwerte) nach jeder Messung neu sortiert. Der mittlere Wert wird danach
als Median ausgegeben. Bei der Bildung des Medians im Sensor werden 3, 5, 7 oder 9 Messwerte berücksich tigt, d.h. es gibt keinen
Median 1.
Besonderheiten:
Diese Mittelungsart unterdrückt einzelne Störimpulse. Die Glättung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr stark.
Beispiel: Mittelwert aus fünf Messwerten
... 0 1 2 4 5 1 3 Messwerte sortiert: 1 2 3 4 5
... 1 2 4 5 1 3 5 Messwerte sortiert: 1 3 4 5 5
optoNCDT 1900 / EtherCAT
MW Messwert,
M
rek (n-1)
N Mittelungszahl,
n Messwertindex
M Mittelwert bzw. Ausgabewert
rek
rek
Median = 3
(n)
Median = 4
(n+1)
(n-1) hinzugefügt.
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