A 5.3.1.8 Objekt 1C00H: Synchronmanagertyp; A 5.3.1.9 Objekt 1C12H: Rxpdo Assign; A 5.3.1.10 Objekt 1C13H: Txpdo-Assign - MICRO-EPSILON EtherCAT optoNCDT 1900-IE Betriebsanleitung

Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 5.3.1.8 Objekt 1C00h: Synchronmanagertyp
1C00 RECORD Sync manager type
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR Sync manager 1
2 VAR Sync manager 2
3 VAR Sync manager 3
4 VAR Sync manager 4
Details dazu finden Sie im Abschnitt zum Datenaustausch zwischen EtherCAT®-Master und Slave, siehe Kap.
A 5.3.1.9 Objekt 1C12h: RxPDO Assign
1C12 ARRAY RxPDO-Assign
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
Es können keine RxPDOs ausgewählt werden, da keine vorhanden sind. Das Objekt ist als Dummy implementiert, damit ein EtherCAT-
Master die RxPDOs auf 0 setzen kann.

A 5.3.1.10 Objekt 1C13h: TxPDO-Assign

1C13 ARRAY TxPDO-Assign
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR Subindex 001
2 VAR Subindex 002
..
6 VAR Subindex 006
Objekt zur Auswahl der PDOs (TxPDO-Maps).
optoNCDT 1900 / EtherCAT
4 Unsigned8
0x01 Unsigned8
0x02 Unsigned8
0x03 Unsigned8
0x04 Unsigned8
0 Unsigned8
n Unsigned8
0x1A00 Unsigned16
0x1A04 Unsigned16
0x1A14 Unsigned16
ro
ro
ro
ro
ro
ro
A 5.2.4.
rw
ro
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rw
rw
Seite 84