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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
Der Umfang der angebotenen Prozessdaten und die Zuordnung der SyncManager kann jetzt eingesehen werden.
Wählen Sie nun in das Menü TwinCAT und wählen Sie den Eintrag Restart TwinCAT (Config Mode).
Die Konfiguration ist nun abgeschlossen.
Im Status SAFEOP und OP werden die ausgewählten Messwerte als Prozessdaten übertragen.
optoNCDT 1900 / EtherCAT
Seite 109
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