Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON EtherCAT optoNCDT 1900-IE
Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON EtherCAT optoNCDT 1900-IE
- Seite 1 Betriebsanleitung optoNCDT 1900-IE EtherCAT ILD1900-2 ILD1900-200 ILD1900-2LL ILD1900-10 ILD1900-500 ILD1900-6LL ILD1900-25 ILD1900-10LL ILD1900-50 ILD1900-25LL ILD1900-100 ILD1900-50LL...
- Seite 2 GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de EtherCAT® is registered trademark and patented technology, optoNCDT 1900-IE licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheit ................................. 9 Verwendete Zeichen ...................................9 Warnhinweise ....................................9 Hinweise zur CE-Kennzeichnung .............................10 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................10 Bestimmungsgemäßes Umfeld ..............................11 Lasersicherheit .............................. 12 Allgemein ....................................12 Laserklasse 2 ....................................12 Laserklasse 3R ..................................14 Funktionsprinzip, Technische Daten ......................16 Kurzbeschreibung ..................................16 Advanced Surface Kompensation ............................17 Technische Daten ..................................18 3.3.1 ILD1900-xx ................................18... - Seite 4 5.2.1 Allgemein .................................28 5.2.2 Befestigung................................28 Bedien- und Anzeigeelemente ..............................30 Elektrische Anschlüsse ................................31 5.4.1 Anschluss RJ45, PoE ..............................31 5.4.2 Anschluss RJ45 ...............................32 5.4.3 Anschlussbelegung ..............................33 5.4.4 Versorgungsspannung ............................34 5.4.5 Laser einschalten ..............................35 5.4.6 Steckverbindung, Versorgungs- und Ausgangskabel ....................36 Betrieb................................37 Herstellung der Betriebsbereitschaft ............................37 Bedienung mittels Webinterface, Ethernet ..........................38 6.2.1 Allgemein .................................38...
- Seite 5 7.5.1 Vorbemerkung .................................54 7.5.2 Mittelung ..................................54 7.5.2.1 Allgemein .............................54 7.5.2.2 Gleitender Mittelwert ..........................55 7.5.2.3 Rekursiver Mittelwert ..........................56 7.5.2.4 Median ..............................56 7.5.3 Nullsetzen, Mastern ..............................57 Digitalausgang EtherCAT .................................58 7.6.1 Werte, Bereiche ...............................58 7.6.2 Verhalten Digitalausgang ............................60 Systemeinstellungen ................................62 7.7.1 Allgemein .................................62 7.7.2 Einheit, Sprache ..............................62 7.7.3...
- Seite 6 Anhang Optionales Zubehör ..................................70 Werkseinstellung ..................................71 Wechsel zwischen EtherCAT und Ethernet-Setup-Mode ......................72 Wechsel zwischen Ethernet-Setup-Mode und EtherCAT ......................73 EtherCAT-Dokumentation .................................74 A 5.1 Allgemein ....................................74 A 5.2 Einleitung ....................................75 A 5.2.1 Struktur von EtherCAT®-Frames ..........................75 A 5.2.2 EtherCAT®-Dienste ..............................75 A 5.2.3 Adressierverfahren und FMMUs..........................76 A 5.2.4 Sync Manager .................................76...
- Seite 7 A 5.3.2.8 Objekt 3852: Laden, Speichern ......................94 A 5.3.2.9 Objekt 3900: Sensorinformation ......................94 A 5.4 Mappable Objects - Prozessdaten ............................95 A 5.4.1 Allgemein .................................95 A 5.4.2 Objekt 6000: Belichtungszeit ..........................95 A 5.4.3 Objekt 6001: Messfrequenz ............................96 A 5.4.4 Objekt 6002: Zeitstempel ............................96 A 5.4.5 Objekt 6003: Messwertzähler ..........................96 A 5.4.6...
- Seite 8 optoNCDT 1900 / EtherCAT...
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Seite 9: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet: Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine ausführende Tätigkeit an. -
Seite 10: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung
Sicherheit Vermeiden Sie die dauernde Einwirkung von Spritzwasser auf den Sensor. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors Auf den Sensor dürfen keine aggressiven Medien (Waschmittel, Kühlemulsionen) einwirken. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors Hinweise zur CE-Kennzeichnung Für das Messsystem optoNCDT 1900-IE gilt: - EU-Richtlinie 2014/30/EU - EU-Richtlinie 2011/65/EU Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und der jeweils anwendbaren har-... -
Seite 11: Bestimmungsgemäßes Umfeld
Sicherheit Bestimmungsgemäßes Umfeld - Schutzart: IP67 (gilt nur bei angestecktem Sensorkabel) Die Schutzart gilt nicht für optische Eingänge, da deren Verschmutzung zur Beeinträchtigung oder Ausfall der Funktion führt. - Temperaturbereich: ƒ Betrieb: 0 ... 50 °C ƒ Lagerung: -20 ... 70 °C - Luftfeuchtigkeit: 5 - 95 % (nicht kondensierend) - Umgebungsdruck: Atmosphärendruck... -
Seite 12: Lasersicherheit
Lasersicherheit Lasersicherheit Allgemein Das optoNCDT 1900 arbeitet mit einem Halbleiterlaser der Wellenlänge 658 nm (sichtbar/rot) bzw. 670 nm (sichtbar/rot). Beim Betrieb der Sensoren sind die einschlägigen Vorschriften nach DIN EN 60825-1 (Teil 1 von 07/2015) und die in Deutschland gültige Unfallverhütungsvorschrift „Laserstrahlung“ (DGUV 12 von 04/2007) zu beachten. Wenn beide Hinweisschilder im angebauten Zustand verdeckt sind, muss der Anwender selbst für zusätzliche Hinweisschilder an der Anbaustelle sorgen. - Seite 13 Lasersicherheit Laser der Klasse 2 sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich. Am Sensorkabel sind folgende Hinweisschilder (Deutsch / Englisch) angebracht: LASER RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM LASERSTRAHLUNG CLASS 2 LASER PRODUCT NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN IEC 60825-1: 2014 LASER KLASSE 2 P 1mW;...
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Seite 14: Laserklasse 3R
Lasersicherheit Laserklasse 3R Die Sensoren sind in die Laserklasse 3R eingeordnet. Der Laser wird gepulst betrieben, die maximale optische Leistung ist ≤ 5 mW. Die Pulsfrequenz hängt von der eingestellten Messrate ab (0,25 … 10 kHz). Die Pulsdauer der Peaks wird abhängig von der Messrate und Reflektivität des Messobjektes geregelt und kann 4 ... - Seite 15 Lasersicherheit Zusätzlich ist über dem Laseraustritt am Sensorgehäuse folgendes Label angebracht: Laser- austritts- öffnung laser aperture Abb. 4 Laserwarnschild am Sensorgehäuse optoNCDT 1900 / EtherCAT Seite 15...
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Seite 16: Funktionsprinzip, Technische Daten
Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip, Technische Daten Kurzbeschreibung Das optoNCDT 1900 arbeitet nach dem Prinzip der optischen Triangulation, d. h. ein sichtbarer, modulierter Lichtpunkt wird auf die Oberfläche des Messobjektes projiziert. Der diffuse Anteil der Reflexion dieses Lichtpunktes wird von einer Empfängeroptik, die in einem bestimmten Winkel zur optischen Achse des Laserstrahls angeordnet ist, abstandsabhängig auf einem ortsauflösenden Element (CMOS) abgebildet. -
Seite 17: Advanced Surface Kompensation
Funktionsprinzip, Technische Daten Advanced Surface Kompensation Der optoNCDT 1900 ist mit einer intelligenten Oberflächenregelung ausgestattet. Neue Algorithmen erzeugen stabile Messergebnisse auch auf anspruchsvollen Oberflächen mit wechselnden Reflektionen. Darüber hinaus kompensieren die neuen Algorithmen Umge- bungslicht bis zu 50.000 Lux. Der Sensor verfügt daher über die höchste Fremdlichtbeständigkeit in seiner Klasse und ist auch in stark beleuchteten Umgebungen einsetzbar. -
Seite 18: Technische Daten
Funktionsprinzip, Technische Daten Technische Daten 3.3.1 ILD1900-xx Modell ILD1900- Messbereich Messbereichsanfang Messbereichsmitte 37,5 Messbereichsende Stufenlos einstellbar zwischen 0,25 ... 10 kHz Messrate 7-stufig einstellbar: 10 kHz / 8 kHz / 4 kHz / 2 kHz / 1,0 kHz / 500 Hz / 250 Hz µm ≤... - Seite 19 = des Messbereichs MBA = Messbereichsanfang, MBM = Messbereichsmitte, MBE = Messbereichsende Angaben gültig für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Micro-Epsilon Referenz-Keramik für ILD-Sensoren) 1) Werkseinstellung: Messrate 4 kHz, Median 9; Ändern der Werkseinstellung erfordert IF2001/USB Konverter (siehe Zubehör) 2) Bezogen auf Digitalausgang 3) Typischer Wert bei Messung mit 4 kHz und Median 9 4) Bezogen auf Digitalausgang in Messbereichsmitte;...
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Seite 20: Ild1900-Xxll
Funktionsprinzip, Technische Daten 3.3.2 ILD1900-xxLL Modell ILD1900- 10LL 25LL 50LL Messbereich 2 mm 6 mm 10 mm 25 mm 50 mm Messbereichsanfang 15 mm 17 mm 20 mm 25 mm 40 mm Messbereichsmitte 16 mm 20 mm 25 mm 37,5 mm 65 mm Messbereichsende 17 mm... - Seite 21 = des Messbereichs MBA = Messbereichsanfang, MBM = Messbereichsmitte, MBE = Messbereichsende Angaben gültig für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Micro-Epsilon Referenz-Keramik für ILD-Sensoren) 1) Werkseinstellung: Messrate 4 kHz, Median 9; Ändern der Werkseinstellung erfordert IF2001/USB Konverter (siehe Zubehör) 2) Bezogen auf Digitalausgang 3) Typischer Wert bei Messung mit 4 kHz und Median 9 4) Bezogen auf Digitalausgang in Messbereichsmitte;...
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Seite 22: Lieferung
Lieferung Lieferung Lieferumfang - 1 Sensor ILD1900 - 1 Montageanleitung - 1 Kalibrierprotokoll - Zubehör (2 Stück Zentrierhülse, 2 Stück M3 x 40) Nehmen Sie die Teile des Messsystems vorsichtig aus der Verpackung und transportieren Sie sie so weiter, dass keine Beschädi- gungen auftreten können. -
Seite 23: Montage
Montage Montage Hinweise für den Betrieb 5.1.1 Reflexionsgrad der Messoberfläche Prinzipiell wertet der Sensor den diffusen Anteil der Reflexionen des Laserlichtpunktes aus. Laserstrahl Laserstrahl Laserstrahl 2 Ideal diffuse Reflexion Direkt spiegelnde Reale Reflexion Reflexion Abb. 6 Reflexionsgrad der Messoberfläche Eine Aussage über einen Mindestreflexionsgrad ist nur bedingt möglich, da selbst von spiegelnden Flächen noch geringe diffuse Anteile ausgewertet werden können. -
Seite 24: Fehlereinflüsse
Montage 5.1.2 Fehlereinflüsse 5.1.2.1 Fremdlicht Die Sensoren der Reihe optoNCDT 1900-IE besitzen durch ihr eingebautes optisches Interferenzfilter eine sehr gute Fremd- lichtunterdrückung. Bei glänzenden Messobjekten und bei herabgesetzter Messrate kann es jedoch zu Störungen durch Fremdlicht kommen. In diesen Fällen empfiehlt sich das Anbringen von Abschirmungen gegen das Fremdlicht oder Einschalten der Funktion Hintergrundausblendung. -
Seite 25: Oberflächenrauhigkeiten
Montage 5.1.2.6 Oberflächenrauhigkeiten Laseroptische Sensoren tasten die Oberfläche mit Hilfe eines sehr kleinen Laserspots ab. Sie folgen damit auch kleinen Unebenheiten in der Oberfläche. Eine berührende, mechanische Messung, z. B. mit einer Schieblehre, erfasst dagegen einen viel größeren Bereich des Messobjekts. Oberflächenrauigkeiten in der Größenordnung 5 µm und darüber, führen bei traversierenden Messungen zu einer scheinbaren Abstandsänderung. -
Seite 26: Winkeleinflüsse
Montage 5.1.2.7 Winkeleinflüsse Verkippungswinkel des Messobjektes bei diffuser Reflexion sowohl um die X- als auch um die Y-Achse von kleiner 5 ° sind nur bei Oberflächen mit stark direkter Reflexion störend. Diese Einflüsse sind besonders bei der Abtastung profilierter Oberflächen zu beachten. Prinzipiell unterliegt das Winkelverhalten bei der Triangulation auch dem Reflexionsvermögen der Messobjektoberfläche. -
Seite 27: Optimierung Der Messgenauigkeit
Montage 5.1.3 Optimierung der Messgenauigkeit Farbstreifen Bewegungsrichtung Bei gewalzten oder geschliffenen Metallen, die am Sensor vorbeibewegt wer- den, ist die Sensor ebene in Richtung Walz- bzw. Schleifspuren anzuordnen. Die gleiche Anordnung ist bei Farbstreifen zu wählen. state RUN/SF/MS ERR/BF/NS Schleif- und Walzspuren Abb. -
Seite 28: Mechanische Befestigung, Maßzeichnung
Montage Mechanische Befestigung, Maßzeichnung 5.2.1 Allgemein Der Sensor optoNCDT 1900-IE ist ein optisches System, mit dem im µm-Bereich gemessen wird. Trifft der Laserstrahl nicht senkrecht auf die Objektoberfläche auf, sind Messunsicherheiten nicht auszuschließen. Achten Sie bei der Montage und im Betrieb auf eine sorgsame Behandlung des Sensors. Be- festigen Sie den Sensor ausschließlich an den vorhandenen Durchgangsbohrungen auf einer ebenen Fläche. - Seite 29 Montage Befestigen Sie den Sensor ausschließlich an den vorhan- denen Durchgangsbohrungen auf einer ebenen Fläche oder verschrauben Sie ihn direkt. Klemmungen jeglicher Art sind nicht gestattet. 2/2LL 10/10LL 25/25LL 50/50LL Grenzen für freizuhaltenden Bauraum Maße in mm Bereich, welcher von fremden Lichtquellen und/ oder deren MB = Messbereich Spiegelungen freizuhalten ist...
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Seite 30: Bedien- Und Anzeigeelemente
Montage Bedien- und Anzeigeelemente LED State Bedeutung grün Messobjekt im Messbereich gelb Messobjekt in Messbereichsmitte kein Abstandswert verfügbar, z.B. Messobjekt außerhalb des Messbereichs, zu niedrige Reflexion gelb blinkend, 1 Hz Bootloader gelb blinkend, 8 Hz Installation aktiv gelb (kurz), rot, gelb, grün, aus, state Ethernet-Setup-Mode wechselnd... -
Seite 31: Elektrische Anschlüsse
Montage Elektrische Anschlüsse 5.4.1 Anschluss RJ45, PoE Quelle Kabel/Versorgung Interface, Endgerät PC1900-IE-x/RJ45 PoE Switch PC / Ethernet Abb. 13 Anschlussbeispiel am ILD1900-IE, Laser On/Off über Software Quelle Kabel/Versorgung Interface, Endgerät PC1900-IE-x/OE-RJ45 PoE Switch Laser On/Off PC / Ethernet Abb. 14 Anschlussbeispiel am ILD1900-IE, Laser On/Off über Hardware optoNCDT 1900 / EtherCAT Seite 31... -
Seite 32: Anschluss Rj45
Montage 5.4.2 Anschluss RJ45 Quelle Kabel/Versorgung Interface, Endgerät PC1900-IE-x/OE-RJ45 Switch / Hub PS 2020 Laser On/Off PC / Ethernet Abb. 15 Anschlussbeispiel am ILD1900-IE, Versorgung über optionales Netzteil, Laser On/Off über Hardware optoNCDT 1900 / EtherCAT Seite 32... -
Seite 33: Anschlussbelegung
Montage 5.4.3 Anschlussbelegung Signal Adernfarbe PC1900-IE-x/OE-RJ45 Bemerkung Spannungsversorgung 11 ... 30 VDC, typ. 24 VDC Blau Bezugsmasse Laser on/off + Schwarz Laser im Sensor aktiv, wenn beide Pins miteinan- Schalteingang der verbunden sind. Laser on/off - Violett Abb. 16 Anschlüsse offene Enden, PC1900-IE-x/OE-RJ45 Signal Pin Bemerkung Spannungsversorgung... -
Seite 34: Versorgungsspannung
Abb. Spannungsversorgung nur für Messgeräte, nicht gleichzeitig für Antriebe oder ähnliche Impulsstörquellen verwenden. MICRO-EPSILON empfiehlt die Verwendung des optio- nal erhältlichen Netzteils PS2020 für den Sensor. Schalten Sie das Netzteil erst nach Fertigstellung der Verdrahtung ein. Verbinden Sie die Eingänge Pin 1 und Pin 2 am Sensor mit einer 24 V-Spannungs- versorgung. -
Seite 35: Laser Einschalten
Montage 5.4.5 Laser einschalten Der Messlaser am Sensor wird über einen Softwarebefehl oder einem Schalteingang eingeschaltet. Dies ist von Vorteil, um den Sen- sor für Wartungszwecke oder Ähnliches abschalten zu können. Reaktionszeit: Nachdem der Laser eingeschaltet wurde, braucht der Sensor circa 10 ms Zeit bis korrekte Messdaten gesendet werden. Laser on/off über Software, Laser on/off über Hardware, Laser on/off über Hardware,... -
Seite 36: Steckverbindung, Versorgungs- Und Ausgangskabel
Das fest angeschlossene Sensorkabel ist schleppkettentauglich. Unbenutzte offene Kabelenden müssen zum Schutz vor Kurzschlüssen oder Fehlfunktionen des Sensors isoliert werden. MICRO-EPSILON empfiehlt die Verwendung der schleppkettenfähigen Standard-Anschlusskabel PC1900 aus dem optionalem Zube- hör, siehe Kap. Befestigen Sie die Steckverbindung von Kabelstecker und -buchse, wenn Sie ein schleppkettentaugliches Sensorkabel PC1900 verwenden. -
Seite 37: Betrieb
Betrieb Betrieb Herstellung der Betriebsbereitschaft Montieren Sie das optoNCDT 1900-IE entsprechend den Montagevorschriften, siehe Kap. 5. Verbinden Sie den Sensor mit nachfolgenden Anzeige- oder Überwachungseinheiten und der Spannungsversorgung, falls kein PoE verwendet wird. Die Laserdiode im Sensor wird nur aktiviert, wenn - ein Softwarebefehl oder - bei Verwendung des Kabels PC1900-IE-x/OE-RJ45 die Adern schwarz und violett miteinander verbunden sind, siehe Kap. -
Seite 38: Bedienung Mittels Webinterface, Ethernet
Betrieb Bedienung mittels Webinterface, Ethernet 6.2.1 Allgemein Die Sensoren starten mit der zuletzt gespeicherten Betriebsart. Standard ist EtherCAT. Zugriff via Ethernet ist im Ethernet-Setup-Mode möglich. Alternativ kann auch der Ethernet-Datenverkehr über EtherCAT getunnelt werden (EoE). Im Sensor ist ein Webserver implementiert; das Webinterface stellt u. a. die aktuellen Einstellungen des Sensors dar. Die Bedienung ist nur so lange möglich, wie eine Ethernet-Verbindung zum Sensor besteht. -
Seite 39: Zugriff Über Webinterface
Betrieb 6.2.2 Zugriff über Webinterface Starten Sie das Webinterface des Sensors, siehe Kap. 6.2.1. Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Konfiguration des Sensors. Der Sensor ist aktiv und liefert Messwerte. Eine Echtzeitmessung ist mit dem Webinterface nicht gewährleistet. Die laufende Messung kann mit den Funktionsschaltflächen im Diagrammtyp gesteuert werden. - Seite 40 Betrieb Mittelung Beschreibung Im Bereich Signalqualität kann zwischen vier vorgegebe- Ausgewogen Median mit 9 Werten + nen Grundeinstellungen (Statisch, Ausgewogen, Dynamisch Gleitend mit 64 Werten und ohne Mittelung) gewechselt werden. Dabei ist die Reakti- on im Diagramm und der Systemkonfiguration sofort sichtbar. Rohsignal, ohne Mittelung Startet der Sensor mit einer benutzerdefinierten Mess- Statisch...
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Seite 41: Auswahl Messaufgabe
Betrieb 6.2.3 Auswahl Messaufgabe Im Sensor sind gängige Messkonfigurationen (Presets) für verschiedene Messobjektoberflächen und -eigenschaften gespeichert. Diese erlauben einen schnellen Start in die individuelle Messaufgabe. Die Auswahl eines Presets passend zur Messobjekt-Oberfläche, bewirkt eine vordefinierte Konfiguration der Einstellungen, die für das gewählte Material die besten Ergebnisse erzielt. Standard Keramik, Metall Wechselnde Oberflächen... -
Seite 42: Messwertdarstellung Im Webbrowser
Betrieb 6.2.4 Messwertdarstellung im Webbrowser Starten Sie mit dem Reiter Messwertanzeige die Messwert-Darstellung. Abb. 19 Webseite Messung (Abstandsmessung) Die LED visualisiert den Zustand der Messwertübertragung. - grün: Messwertübertragung läuft. - gelb: wartet im Triggerzustand auf Daten - grau: Messwertübertragung angehalten Die Steuerung der Datenabfrage erfolgt mit den Schaltflächen Play/Pause/Stop/Speichern der übertragenen Messwerte Stop hält das Diagramm an;... - Seite 43 Betrieb Für die Skalierung der Messwertachse (Y-Achse) der Grafik ist Auto (= Autoskalierung) oder Manual (= manuelle Einstellung) möglich. Die Suchfunktion ermöglicht einen zeitsparenden Zugriff auf Funktionen und Parameter. In den Textboxen über der Grafik werden die aktuellen Werte für Abstand, Belichtungszeit, aktuelle Messrate, Darstellungsrate und Zeitstempel angezeigt.
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Seite 44: Videosignaldarstellung Im Webbrowser
Betrieb 6.2.5 Videosignaldarstellung im Webbrowser Starten Sie mit der Funktion Video im Bereich Diagrammtyp die Videosignal-Darstellung. Das Diagramm im rechten großen Diagrammbereich stellt das Videosignal der Empfängerzeile dar. Das Videosignal im Diagramm- bereich zeigt die Intensitätsverteilung über den Pixeln der Empfängerzeile an. Links 0 % (Abstand klein) und rechts 100 % (Abstand groß). - Seite 45 Betrieb Die LED visualisiert den Zustand der Messwertübertragung. - grün: Messwertübertragung läuft. - gelb: wartet im Triggerzustand auf Daten - grau: Messwertübertragung angehalten Die Steuerung der Datenabfrage erfolgt mit den Schaltflächen Play/Pause/Stop/Speichern der übertragenen Messwerte Stop hält das Diagramm an; eine Datenauswahl und die Zoomfunktion sind weiterhin möglich. Speichern öffnet den Win- dows-Auswahldialog für Dateiname und Speicherort, um das Videosignal in eine CSV-Datei zu speichern.
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Seite 46: Parametrierung Über Ethercat
Betrieb Skalierung der x-Achse: Das oben dargestellte Diagramm kann mit den beiden Slidern rechts und links im unteren Gesamtsignal vergrößert (gezoomt) werden. Mit der Maus in der Mitte des Zoomfensters (Pfeilkreuz) kann dieses auch seitlich verschoben werden. Auswahl eines Diagrammtyps: Messwert- oder Videosignaldarstellung. Mit der Darstellung des Videosignals lassen sich die Wirkung der einstellbaren Messaufgabe (Targetmaterial), Peakauswahl und eventuelle Störsignale durch Reflexionen o. -
Seite 47: Bedienung Mit Folientaste
Betrieb Bedienung mit Folientaste Mit der Taste Select können Sie - die Werkseinstellung oder - die Bootloader-Funktion starten. Initialisierung select Rücksetzen Select-Taste Bootloader Select-Taste Werkseinstellung während vor Power on Bootsequenz gedrückt gedrückt Abb. 21 Ablauf für den Abruf der Werkseinstellung oder Bootloader mit der Taste Select optoNCDT 1900 / EtherCAT Seite 47... -
Seite 48: Sensor-Parameter Einstellen
Sensor-Parameter einstellen Sensor-Parameter einstellen Vorbemerkungen zu den Einstellmöglichkeiten Sie können das optoNCDT 1900 auf verschiedene Arten parametrieren: - mittels Webbrowser und das Sensor-Webinterface, - mittels EtherCAT über die SDO, siehe Kap. 5.3.2. Wenn Sie die Parametrierung nicht im Sensor dauerhaft speichern, gehen die Einstellungen nach dem Ausschalten des Sensors wieder verloren. -
Seite 49: Eingänge
Sensor-Parameter einstellen Eingänge Wechseln Sie im Reiter Einstellungen in das Menü Eingänge. Laserleistung Voll Volle Leistung für Standardoberflächen Die Laserlichtquelle ist nur aktiv, wenn Pin 7 mit PIN 8 Medium Optimierte Leistung für stark reflektierende verbunden ist, siehe Kap. Oberflächen und kleine Messbereiche 5.4.5. -
Seite 50: Messwertaufnahme
Sensor-Parameter einstellen Messwertaufnahme 7.4.1 Vorbemerkung Wechseln Sie im Reiter Einstellungen in das Menü Messwertaufnahme. Im rechten Teil der Anzeige erscheint ein Diagramm entsprechend der vorherigen Einstellung im Bereich Diagrammtyp. Das Dia- gramm ist aktiv und sämtliche Einstellungen werden sofort sichtbar. Darunter werden Hinweise zur gewählten Einstellung gegeben. Im linken Bereich befinden sich die Menüs für den Bereich Messwertaufnahme. -
Seite 51: Auswertebereich Maskieren, Roi
Sensor-Parameter einstellen 7.4.4 Auswertebereich maskieren, ROI Die Maskierung begrenzt den Auswertebereich (ROI - Region of interest) für die Abstandsberechnung im Videosignal. Diese Funktion wird verwendet, um z. B. störende Reflexionen oder Fremdlicht zu unterdrücken. Auswertebereich Messbereich Abb. 22 Hellblaue Bereiche begrenzen den Auswertebereich Die Belichtungsregelung optimiert die Peaks im Auswertebereich. -
Seite 52: Belichtungsmodus
Sensor-Parameter einstellen 7.4.5 Belichtungsmodus Belichtungs- Automatikmodus Standard / modus Intelligente Regelung / Hintergrundausblendung 50 Bereich in % 100 Standard: Der Sensor bestimmt die optimale Belichtungszeit selbst. Der Sensor regelt die Signalintensität auf ca. 50 %. Intelligente Regelung: Dieser intelligente Algorithmus ist insbe- sondere für Messungen an bewegten Objekten oder bei Material- übergängen vorteilhaft. -
Seite 53: Sensor-Parameter Einstellen
Sensor-Parameter einstellen 7.4.6 Peakauswahl Peakauswahl Erster Peak / Definiert, welches Signal im Zeilen- Sensor fern Höchster Peak / signal für die Auswertung verwendet Höchster Letzter Peak / Breitester Peak wird. Letzter Peak Erster Peak: Nächstliegender Peak Peak Breitester Erster (Spitze) zum Sensor. Peak Peak Höchster Peak: Standard, Peak mit... -
Seite 54: Signalverarbeitung
Sensor-Parameter einstellen Signalverarbeitung 7.5.1 Vorbemerkung Wechseln Sie im Reiter Einstellungen in das Menü Signalverarbeitung. Im rechten Teil der Anzeige erscheint ein Diagramm entsprechend der vorherigen Einstellung im Bereich Diagrammtyp. Das Dia- gramm ist aktiv und sämtliche Einstellungen werden sofort sichtbar. Darunter werden Hinweise zur gewählten Einstellung gegeben. Im linken Bereich befinden sich die Menüs für den Bereich Signalverarbeitung. -
Seite 55: Gleitender Mittelwert
Sensor-Parameter einstellen Der eingestellte Mittelwerttyp und die Mittelungszahl müssen im Sensor gespeichert werden, damit sie nach dem Ausschalten erhalten bleiben. Die Mittelung hat keinen Einfluss auf die Messrate bzw. Datenrate bei digitaler Messwertausgabe. Die Mittelungszahlen lassen sich auch über die digitalen Schnitt stellen programmieren. Der Sensor optoNCDT 1900-IE wird ab Werk mit der Voreinstellung „Median 9“, d. -
Seite 56: Rekursiver Mittelwert
Sensor-Parameter einstellen 7.5.2.3 Rekursiver Mittelwert Formel: Messwert, MW + (N-1) x M (n) = rek (n-1) Mittelungszahl, Messwertindex Mittelwert bzw. Ausgabewert Verfahren: Jeder neue Messwert MW(n) wird gewichtet zur Summe der vorherigen Mittelwerte M (n-1) hinzugefügt. Besonderheiten: Die rekursive Mittelung erlaubt eine sehr starke Glättung der Messwerte, braucht aber sehr lange Einschwingzeiten bei Messwert- sprüngen. -
Seite 57: Nullsetzen, Mastern
Sensor-Parameter einstellen 7.5.3 Nullsetzen, Mastern Durch Nullsetzen und Mastern können Sie den Messwert genau auf einen bestimm- ten Sollwert im Messbereich setzen. Der Ausgabebereich wird dadurch verschoben. Sinnvoll ist diese Funktion z. B. für mehrere nebeneinander messende Sensoren, bei der Dicken- und Planaritätsmessung oder bei Sensortausch. Mastern wird zum Ausgleich von mechanischen Toleranzen im Messaufbau der Sen- soren oder der Korrektur von zeitlichen (thermischen) Änderungen am Messsystem verwendet. -
Seite 58: Digitalausgang Ethercat
Sensor-Parameter einstellen Digitalausgang EtherCAT 7.6.1 Werte, Bereiche Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte (Rohwerte) ausgegeben. Es werden 16 bzw. 18 Bit pro Wert übertra- gen. Nachfolgend finden Sie eine Zusammenstellung der ausgegebenen Werte und die Umrechnung des Digitalwertes. Wert Länge Variablen Wertebereich Formel... - Seite 59 Sensor-Parameter einstellen Zeitstempel 32 Bit Digitalwert [0; 4294967295] 1000 Zeitstempel in µs [0; 1h11m34.967s] Unlinearisierter 18 Bit Digitalwert [0; 262143] Schwerpunkt US = 262143 Schwerpunkt in % [0; 100] Messfrequenz 18 Bit Digitalwert [2500; 100000] Frequenz in Hz Im Abstandswert übertragene Zustandsinformationen Abstandswert Beschreibung 262076...
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Seite 60: Verhalten Digitalausgang
Sensor-Parameter einstellen 7.6.2 Verhalten Digitalausgang Messwerte, die auf der Nullsetz- oder Masterfunktion beruhen, werden mit 18 Bit kodiert. Der Masterwert selbst kann den doppelten Messbereich annehmen. Die Beispiele zeigen das Verhalten des Digitalwertes mit einem ILD1900-IE-100, Messbereich 100 mm. Messobjekt bei 16 % Messbereich Messobjekt bei 60 % Messbereich Messobjekt bei 60 % Messbereich 16.00 mm... - Seite 61 Sensor-Parameter einstellen Messobjekt bei 80 % Messbereich (80 mm) Masterwert 200 mm setzen Digital Digital 242411 163768 229304 150661 164424 163768 131000 Dig. 131000 Abstand in mm 176875 98232 Abstand nach 98232 Mastern in mm 97576 50 % 100 % 120 MBA‘...
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Seite 62: Systemeinstellungen
Sensor-Parameter einstellen Systemeinstellungen 7.7.1 Allgemein Nach der Programmierung sind alle Einstellungen unter einem Parametersatz dauerhaft zu speichern, damit sie beim nächsten Ein- schalten des Sensors wieder zur Verfügung stehen. 7.7.2 Einheit, Sprache Das Webinterface unterstützt in der Darstellung der Messergebnisse die Einheiten Millimeter (mm) und Zoll (Inch). Als Sprache ist im Webinterface Deutsch oder Englisch möglich. -
Seite 63: Laden, Speichern
Sensor-Parameter einstellen 7.7.3 Laden, Speichern Alle Einstellungen am Sensor können in Anwenderprogrammen, so genannten Setups, dauerhaft gespeichert werden. Abb. 26 Verwalten von Anwendereinstellungen Setups im Sensor verwalten, Möglichkeiten und Ablauf Einstellungen speichern Bestehendes Setup aktivieren Änderung im aktiven Setup Setup nach dem Booten be- speichern stimmen Menü... - Seite 64 Sensor-Parameter einstellen Setups mit PC/Notebook austauschen, Möglichkeiten Setup auf PC speichern Setup von PC laden Menü Laden & Speichern Menü Laden & Speichern Klicken Sie mit der linken Maustaste auf Setup erstellen. Klicken Sie mit der linken Maustaste auf das gewünschte Setup, Bereich A.
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Seite 65: Import, Export
Sensor-Parameter einstellen 7.7.4 Import, Export Ein Parametersatz umfasst die aktuellen Einstellungen, Setup(s) und das initiale Setup beim Booten des Sensors. Das Menü Import & Export erlaubt einen einfachen Austausch von Parametersätzen mit einem PC/Notebook. Parametersatz mit PC/Notebook austauschen, Möglichkeiten Parametersatz auf PC speichern Parametersatz von PC laden Menü... -
Seite 66: Sensor Zurücksetzen
Sensor-Parameter einstellen 7.7.5 Sensor zurücksetzen Sensor zurückset- Geräteeinstellungen Schaltfläche Es werden die Einstellungen Baudrate, Sprache, Einheit, Tastensperre und Echo-Mode gelöscht und die Default-Parameter geladen. Messeinstellung Schaltfläche Es werden die Einstellungen für Messrate, Trigger, Auswertebereich, Peakauswahl, Fehlerbehandlung, Mittelung, Nullsetzen/Masten, Datenre- duktion und die Setups gelöscht. Das 1. Preset wird geladen. Alles zurücksetzen Schaltfläche Beim Betätigen der Schaltfläche werden die Einstellungen für den Sensor,... -
Seite 67: Ethercat
EtherCAT EtherCAT Vorbemerkung Die Sensoren starten mit der zuletzt gespeicherten Betriebsart. Standard ist EtherCAT. Der Ethernet-Setup-Mode, wie auch EoE, ermöglichen eine einfache Programmierung eines Sensors, siehe Kap. 6.2.2, siehe Kap. 7. Einstellungen speichern, EtherCAT-Betrieb fortsetzen Gehen Sie in das Menü Einstellungen > Systemeinstellungen > Laden&Speichern oder klicken Sie auf die Schaltflä- che Einstellungen speichern, siehe Kap. -
Seite 68: Reinigung
Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON oder den Händler zu melden. MICRO-EPSILON übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, Verluste oder Kosten, die z.B. durch - Nichtbeachtung dieser Anleitung / dieses Handbuches, - Nicht bestimmungsgemäße Verwendung oder durch unsachgemäße Behandlung (insbesondere durch unsachgemäße Montage, -... -
Seite 69: Service, Reparatur
Hier besteht die Möglichkeit, sich über die jeweiligen nationalen Sammel- und Rücknahmestellen zu informieren. - Altgeräte können zur Entsorgung auch an MICRO-EPSILON an die im Impressum unter https://www.micro-epsilon.de/impressum/ angegebene Anschrift zurückgeschickt werden. - Wir weisen darauf hin, dass Sie für das Löschen der messspezifischen und personenbezogenen Daten auf den zu entsorgenden Altgeräten selbst verantwortlich sind. -
Seite 70: Anhang
Anhang | Optionales Zubehör Anhang Optionales Zubehör PS2020 Netzteil für Hutschienenmontage, Eingang 230 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A PC1900-IE-x/RJ45 Schnittstellen und Versorgungskabel Länge x = 3, 6 oder 9 m 12-pol. Rundbuchse und RJ45-Stecker für Feldan- bindung PC1900-IE-x/OE-RJ45 Versorgungs- und Ausgangskabel, Länge x = 3, 6 oder 9 m 12-pol. -
Seite 71: A 2 Werkseinstellung
Anhang | Werkseinstellung Werkseinstellung Messwertmittelung Median, 9 Werte Messrate 4 kHz Peakauswahl Höchster Peak Sprache Deutsch 100 % d.M.: digital 163768 Messbereich 0 % d.M.: digital 98232 Versorgungs- spannung LED State Normalbetrieb gelb grün gelb blinken ca. 1 Hz gelb blinken ca. 8 Hz 10 s Taste Select Abb. -
Seite 72: A 3 Wechsel Zwischen Ethercat Und Ethernet-Setup-Mode
Anhang | Wechsel zwischen EtherCAT und Ethernet-Setup-Mode Wechsel zwischen EtherCAT und Ethernet-Setup-Mode Die Sensoren starten in der zuletzt gespeicherten Betriebsart. Werkseinstellung ist EtherCAT. Zugriff via Ethernet ist im Ethernet-Setup- Mode möglich. Drücken und Halten Sie die Taste Select am Sensor, bevor Sie die Spannungsversorgung am Sensor einschalten. Lassen Sie die Taste wieder los, sobald die State-LED gelb blinkt. -
Seite 73: A 4 Wechsel Zwischen Ethernet-Setup-Mode Und Ethercat
Anhang | Wechsel zwischen Ethernet-Setup-Mode und EtherCAT Wechsel zwischen Ethernet-Setup-Mode und EtherCAT Die Sensoren starten in der zuletzt gespeicherten Betriebsart. Mit der Taste Select können Sie den Sensor in die Betriebsart EtherCAT versetzen. Drücken und Halten Sie die Taste Select am Sensor, bevor Sie die Spannungsversorgung am Sensor einschalten. Lassen Sie die Taste wieder los, sobald die State-LED gelb blinkt. -
Seite 74: A 5 Ethercat-Dokumentation
Anhang | EtherCAT-Dokumentation EtherCAT-Dokumentation A 5.1 Allgemein EtherCAT® ist aus Sicht des Ethernet ein einzelner großer Ethernet-Teilnehmer, der Ethernet-Telegramme sendet und empfängt. Ein solches EtherCAT-System besteht aus einem EtherCAT-Master und bis zu 65535 EtherCAT-Slaves. Master und Slaves kommunizieren über eine standardmäßige Ethernet-Verkabelung. In jedem Slave kommt eine On-the-fly-Ver- arbeitungshardware zum Einsatz. -
Seite 75: A 5.2 Einleitung
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.2 Einleitung A 5.2.1 Struktur von EtherCAT®-Frames Die Übertragung der Daten geschieht in Ethernet- Frames mit einem speziellen Ether-Type (0x88A4). Solch ein EtherCAT®-Frame be- steht aus einem oder mehreren EtherCAT®-Telegrammen, welche jeweils an einzelne Slaves / Speicherbereiche adressiert sind. Die Telegramme werden entweder direkt im Datenbereich des Ethernetframes oder im Datenbereich des UDP-Datagrams übertragen. -
Seite 76: A 5.2.3 Adressierverfahren Und Fmmus
Anhang | EtherCAT-Dokumentation - ARMW (Auto increment physical read multiple write, Lesen eines physikalischen Bereiches mit Auto-Increment-Adressierung, mehr- faches Schreiben) - FRMW (Configured address read multiple write, Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed-Adressierung, mehrfaches Schrei- ben) A 5.2.3 Adressierverfahren und FMMUs Um einen Slave im EtherCAT®-System zu adressieren, können vom Master verschiedene Verfahren angewendet werden. -
Seite 77: A 5.2.5 Ethercat-Zustandsmaschine
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.2.5 EtherCAT-Zustandsmaschine In jedem EtherCAT®-Slave ist die EtherCAT®-Zustandsmaschine implementiert. Direkt nach dem Einschalten des Sensors befindet sich die Zustandsmaschine im Zustand “Initialization“. In diesem Zustand hat der Master Zugriff auf die DLL-Information Register der Slave Hardware. Die Mailbox ist noch nicht initialisiert, d.h. eine Kommunikation mit der Applikation (Sensorsoftware) ist noch nicht möglich. -
Seite 78: A 5.2.7 Prozessdaten Pdo-Mapping
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.2.7 Prozessdaten PDO-Mapping Prozessdatenobjekte (PDOs) werden für den Austausch von zeitkritischen Prozessdaten zwischen Master und Slave verwendet. Tx PDOs werden für die Übertragung von Daten vom Slave zum Master verwendet (Eingänge). Rx PDOs werden verwendet, um Daten vom Master zum Slave (Ausgänge) zu übertragen;... -
Seite 79: A 5.3 Coe - Objektverzeichnis
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3 CoE – Objektverzeichnis Das CoE-Objektverzeichnis (CANopen over EtherCAT) enthält alle Konfigurationsdaten des Sensors. Die Objekte im CoE-Objektver- zeichnis können mit SDO-Diensten aufgerufen werden. Jedes Objekt wird anhand eines 16-Bit-Index adressiert. Mit jedem Build wird für den Sensor die Datei object_documentation.csv generiert, in der alle Objekte aufgelistet sind. A 5.3.1 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte A 5.3.1.1... -
Seite 80: A 5.3.1.2 Objekt 1000H: Gerätetyp
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.1.2 Objekt 1000h: Gerätetyp 1000 Device type 0x00000000 Unsigned32 Liefert Informationen über das verwendete Geräteprofil und den Gerätetyp. A 5.3.1.3 Objekt 1008h: Hersteller-Gerätename 1008 Device name ILD1900 Visible String A 5.3.1.4 Objekt 1009h: Hardware-Version 1009 Hardware version Visible String A 5.3.1.5 Objekt 100Ah: Software-Version... -
Seite 81: A 5.3.1.7 Txpdo Mapping
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.1.7 TxPDO Mapping 0x1A00 Frequenz + Belichtungszeit TxPDOMap OV1 0x6000:001 out_shutter + 0x6001:001 out_frequency 0x1A01 Frequenz + Belichtungszeit TxPDOMap OV2 0x6000:001 out_shutter + 0x6000:002 out_shutter + 0x6001:001 out_frequency 0x6001:002 out_frequency 0x1A02 Frequenz + Belichtungszeit TxPDOMap OV4 0x6000:001 out_shutter + 0x6000:002 out_shutter + 0x6000:003 out_shutter +... - Seite 82 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Es dürfen immer nur PDO-Mappings ausgewählt werden, die das gleiche Oversampling besitzen. Wenn der Sensor über eine ESI- Datei eingebunden wurde, schließen sich je nach SPS-Software PDO-Mappings bereits gegenseitig aus, wenn diese angehakt wer- den. Ist dies nicht der Fall, weil die SPS-Entwicklungs-Software dieses Feature nicht unterstützt oder der Sensor ohne ESI-Datei online eingebunden wurde, kommt es bei einer ungültigen Kombination von PDO-Mappings zu einer Fehlermeldung und die Übertragung von Prozessdaten an den EtherCAT-Master findet nicht statt.
- Seite 83 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Beispiel 2: Startup-Prozedur um Abstand 1, Intensität und den Zeitstempel auszugeben. 0x1A04 und 0x1A10 sind nun gemappt, folgende PDOs werden übertragen: Weil PDO‘s in Gruppen zusammengefasst werden, enthält 0x6002:01 den Zeitstempel, 0x6006:01 enthält die Intensität und 0x6007:01 den Abstandswert.
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Seite 84: A 5.3.1.8 Objekt 1C00H: Synchronmanagertyp
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.1.8 Objekt 1C00h: Synchronmanagertyp 1C00 RECORD Sync manager type Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Sync manager 1 0x01 Unsigned8 Sync manager 2 0x02 Unsigned8 Sync manager 3 0x03 Unsigned8 Sync manager 4 0x04 Unsigned8 Details dazu finden Sie im Abschnitt zum Datenaustausch zwischen EtherCAT®-Master und Slave, siehe Kap. 5.2.4. -
Seite 85: A 5.3.1.11 Objekt 1C32H: Synchronmanager Ausgangsparameter
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.1.11 Objekt 1C32h: Synchronmanager Ausgangsparameter Siehe Beschreibung Eingangsparameter, siehe Kap. 5.3.1.12. A 5.3.1.12 Objekt 1C33h: Synchronmanager Eingangsparameter 1C33 RECORD SM input parameter Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Synchronization type Unsigned16 Cycle time Unsigned32 Synchronization types supported 0x4007 Unsigned16 Minimum cycle time 100000... - Seite 86 Anhang | EtherCAT-Dokumentation - Delay time: Die Delay time ist die hardwarebedingte Verzögerung bis zum Erreichen des Input Latch. - Die Delay time aus 0x1C33 wird nur dann berechnet, wenn die Distributed Clocks aktiviert sind. Bei jedem Lesen wird der Wert neu berechnet.
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Seite 87: A 5.3.2 Herstellerspezifische Objekte
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.2 Herstellerspezifische Objekte Übersicht Index (h) Name Beschreibung 3000 Laser power Laserlichtquelle 3200 Data recording Messprogramm u. a Messrate und Peakauswahl 3400 Signal processing peak 1 Messwertmittelung 3450 Mastern Nullsetzen und Mastern 3800 System settings Systemeinstellungen u. a. Login und Werkseinstellung 3850 Device settings Auswahl der Messaufgabe... -
Seite 88: A 5.3.2.1 Objekt 3000H: Lichtquelle
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.2.1 Objekt 3000h: Lichtquelle 3000 RECORD Laser power Subindizes Anzahl Einträge UINT8 Laser power UINT8 Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Eingänge, siehe Kap. 7.3. Laser power: 0 - Off, 1 - Full, 2 - Reduced optoNCDT 1900 / EtherCAT Seite 88... -
Seite 89: Objekt 3200: Messkonfiguration, Messrate, Auswertebereich, Belichtung, Peakauswahl, Fehlerbehandlung
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.2.2 Objekt 3200: Messkonfiguration, Messrate, Auswertebereich, Belichtung, Peakauswahl, Fehlerbehandlung 3200 RECORD Data recording Subindizes Anzahl Einträge UINT8 Measuring task UINT8 Measuring rate FLOAT Start of range UINT16 End of range UINT16 Shutter mode UINT8 Shutter time in us FLOAT Exposure mode UINT8... -
Seite 90: Objekt 3400: Mittelung
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.2.3 Objekt 3400: Mittelung 3400 RECORD Signal processing peak 1 Subindizes Anzahl Einträge UINT8 Average 1 type UINT8 Average 1 number of values for moving average x UINT32 Average 1 number of values for median UINT32 Average 1 number of values for recursive UINT32 Average 2 type... -
Seite 91: A 5.3.2.4 Objekt 3450: Nullsetzen, Mastern
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.2.4 Objekt 3450: Nullsetzen, Mastern 3450 RECORD Mastering Subindizes Anzahl Einträge UINT8 Set/Reset Value FLOAT Set/Reset 0 - Reset 1 - Set optoNCDT 1900 / EtherCAT Seite 91... -
Seite 92: A 5.3.2.5 Objekt 3800: Systemeinstellung, Tastensperre, Login, Passwort, Werkseinstellung
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.2.5 Objekt 3800: Systemeinstellung, Tastensperre, Login, Passwort, Werkseinstellung 3800 RECORD System settings Subindizes Anzahl Einträge UINT8 Key lock UINT8 Key lock countdown [min] UINT8 Current access authorization UINT8 Login STRING(32) Logout User level when restarting UINT8 Change password old STRING(32) Change password new... -
Seite 93: A 5.3.2.6 Objekt 3850: Messaufgabe
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.2.6 Objekt 3850: Messaufgabe 3850 RECORD Device settings Subindizes Anzahl Einträge UINT8 Load Save Load Save 0 - False 0 - False 1 - True 1 - True A 5.3.2.7 Objekt 3851: Signalqualität 3851 RECORD Preset settings Subindizes Anzahl Einträge UINT8... -
Seite 94: A 5.3.2.8 Objekt 3852: Laden, Speichern
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.3.2.8 Objekt 3852: Laden, Speichern 3852 RECORD Measurement settings Subindizes Anzahl Einträge UINT8 Current STRING(32) Read STRING(32) Store STRING(32) Delete STRING(32) Initial STRING(32) List STRING(230) - Current: Enthält im Feld String das aktuell verwendete Anwenderprogramm (Setup). - Read: Read lädt ein Messprogramm und aktiviert dieses, dazu Setupname im Feld String eintragen und mit OK bestätigen - Store: Store speichert ein Messprogramm, dazu Setupname im Feld String eintragen und mit OK bestätigen - Delete: Setupname im Feld String eintragen und mit OK bestätigen... -
Seite 95: A 5.4 Mappable Objects - Prozessdaten
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.4 Mappable Objects - Prozessdaten A 5.4.1 Allgemein Stellt alle einzeln verfügbaren Prozessdaten dar. Die Objekte 0x600x bis 0x6008 sind wie folgt aufgebaut: [INDEX] [NAME] Subindex 0 Uint8 Subindex 1 [DATENTYP] Ein Prozessdatenobjekt ist ein Array, dessen Länge dem maximalen Oversampling entspricht. Der ILD1900-IE unterstützt aktuell ein Oversampling von maximal 4. -
Seite 96: A 5.4.3 Objekt 6001: Messfrequenz
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.4.3 Objekt 6001: Messfrequenz Index Name Datentyp Access 0x6001 out_shutter ARRAY Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 out_frequency__OV00 Unsigned32 out_frequency__OV01 Unsigned32 out_frequency__OV02 Unsigned32 out_frequency__OV03 Unsigned32 A 5.4.4 Objekt 6002: Zeitstempel Index Name Datentyp Access 0x6002 out_frametimestamp ARRAY Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 out_frametimestamp__OV00... -
Seite 97: A 5.4.6 Objekt 6004: Frame-Status
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.4.6 Objekt 6004: Frame-Status Index Name Datentyp Access 0x6004 out_framestatus ARRAY Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 out_framestatus__OV00 Unsigned32 out_framestatus__OV03 Unsigned32 A 5.4.7 Objekt 6005: Abstandswert, nicht linearisiert Index Name Datentyp Access 0x6005 out_01_md_unlin ARRAY Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 out_01_md_unlin__OV00 Unsigned32... -
Seite 98: A 5.4.9 Objekt 6007: Abstandswert, Linearisiert
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.4.9 Objekt 6007: Abstandswert, linearisiert Index Name Datentyp Access 0x6007 out_01_md_lin ARRAY Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 out_01_md_lin__OV00 Unsigned32 out_01_md_lin__OV03 Unsigned32 A 5.4.10 Objekt 6008: Peakabstand Index Name Datentyp Access 0x6008 out_01_peak1_distance ARRAY Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 out_01_peak1_distance__OV00 Unsigned32 out_01_peak1_distance__OV03... -
Seite 99: A 5.5 Fehlercodes Für Sdo-Services
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.5 Fehlercodes für SDO-Services Wird eine SDO-Anforderung negativ bewertet, so wird ein entsprechender Fehlercode im „Abort SDO Transfer Protocol“ ausgegeben. Fehlercode hex Bedeutung 0503 0000 Toggle-Bit hat sich nicht geändert 0504 0000 SDO-Protokoll Timeout abgelaufen 0504 0001 Ungültiges Kommando eingetragen 0504 0005 Nicht genügend Speicher... - Seite 100 Anhang | EtherCAT-Dokumentation 0800 0021 Daten können nicht in Anwendung übertragen oder gespeichert werden, wegen lokaler Steuerung 0800 0022 Daten können nicht in Anwendung übertragen oder gespeichert werden, wegen Gerätezustand 0800 0023 Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein Objektverzeichnis verfügbar optoNCDT 1900 / EtherCAT Seite 100...
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Seite 101: A 5.6 Oversampling
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.6 Oversampling Im Betrieb ohne Oversampling wird mit jedem Feldbuszyklus der letzte angefallene Messwertdatensatz zum EtherCAT-Master über- tragen, siehe Kap. A 5.3.1.7. Für große Feldbuszykluszeiten stehen somit evtl. Messwertdatensätze nicht zur Verfügung. Mit dem konfigurierbarem Oversampling werden alle (oder auswählbare) Messwertdatensätze gesammelt und beim nächsten Feldbuszyklus gemeinsam zum Master übertragen. - Seite 102 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Um aufgrund der Asynchronität zwischen Masterzyklus und Slavezyklus sicherzustellen, dass keine Samples verloren gehen, sollte die Masterzykluszeit immer kleiner als die Zeit für das Zusammenstellen eines Blockes aus n Samples sein. Ein ganzer Block wird mit den angegebenen Samples erst der EtherCAT - Seite zur Verfügung gestellt, nachdem alle angegebenen Samples in den Block geschrieben wurden.
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Seite 103: A 5.7 Update
Update über EoE Ein Update erfolgt über eine *.meu-Datei. Hierfür wird das Firmware-Update Tool Update_Sensor.exe benötigt. Die aktuelle Firmware erhalten Sie unter www.micro-epsilon.de/service/download/software. Um ein Update durchzuführen, müssen sie im Firmware-Update-Tool Ethernet anhaken und die IP-Adresse, die sie über den Ether- CAT-Master konfiguriert haben, eintragen. -
Seite 104: A 5.8 Operational Modes
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.8 Operational Modes A 5.8.1 Free Run Es erfolgt keine Synchronisierung zwischen Sensor und EtherCAT-Master. Ein Update der PDOs erfolgt basierend auf der internen Messrate. Die Messrate wird über das Objekt 0x3200:003 eingestellt. PDO-Frames können verloren gehen oder doppelt auftreten. Eine lückenlose Übertragung der PDO-Frames an den EtherCAT-Master ist nur dann gegeben, wenn Oversampling und Messrate im richtigen Verhältnis zum Buszyklus stehen, siehe Kap. -
Seite 105: A 5.9 Bedeutung Der Led's Run Und Err Im Ethercat-Betrieb
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.9 Bedeutung der LED‘s RUN und ERR im EtherCAT-Betrieb Bedeutung Grün aus INIT- Zustand Grün blinkend 2,5 Hz PRE-OP-Zustand LED RUN SAFE-OP-Zustand Grün Single Flash, 200 ms ON / 1000 ms OFF Grün an OP-Zustand Bedeutung Rot aus Keine Störung state... -
Seite 106: A 5.10 Ethercat-Konfiguration Mit Dem Beckhoff Twincat©-Manager
- ein Sensor via LAN mit dem PC verbunden ist, - kein TwinCAT-Projekt angelegt ist. Die Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT®-Slave Information) Micro-Epsilon_optoNCDT_19xx.xml finden Sie online unter www.micro-epsilon.de/download/software/. Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei in das Verzeichnis C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT, bevor das Messge- rät über EtherCAT® konfiguriert werden kann. - Seite 107 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Vergeben Sie für das Projekt einen Namen und wählen Sie einen geeigneten Speicherort. Quittieren Sie mit OK. Suchen eines Gerätes: Wechseln Sie in das Fenster Projektmappen-Explorer. Wählen Sie den Reiter E/A, Rechtsklick auf den Eintrag Geräte, dann Scannen. Bestätigen Sie mit OK.
- Seite 108 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Der Sensor ist nun in der Geräte-Liste aufgeführt, siehe Fenster Projektmappen-Explorer. Bestätigen Sie nun das Fenster Activate Free Run mit Auf der Online Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP, SAFEOP oder OP stehen. Falls in Aktueller Status ERR PREOP erscheint, wird im Meldungsfenster die Ursache gemeldet.
- Seite 109 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Der Umfang der angebotenen Prozessdaten und die Zuordnung der SyncManager kann jetzt eingesehen werden. Wählen Sie nun in das Menü TwinCAT und wählen Sie den Eintrag Restart TwinCAT (Config Mode). Die Konfiguration ist nun abgeschlossen. Im Status SAFEOP und OP werden die ausgewählten Messwerte als Prozessdaten übertragen. optoNCDT 1900 / EtherCAT Seite 109...
- Seite 110 Anhang | EtherCAT-Dokumentation optoNCDT 1900 / EtherCAT Seite 110...
- Seite 112 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 X9750444-A012042MSC info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de Your local contact: www.micro-epsilon.com/contact/worldwide/ MICRO-EPSILON MESSTECHNIK...