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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
Der Sensor ist nun in der Geräte-Liste aufgeführt, siehe Fenster
Projektmappen-Explorer.
Bestätigen Sie nun das Fenster Activate Free Run mit
Ja.
Auf der Online Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf
PREOP, SAFEOP oder OP stehen.
Falls in Aktueller Status ERR PREOP erscheint, wird im
Meldungsfenster die Ursache gemeldet. Das wird dann der
Fall sein, wenn die Einstellungen für das PDO-Mapping im
Controller andere sind, als die Einstellungen in der ESI-Datei
(Micro-Epsilon_optoNCDT_19xx.xml).
Über den Prozessdaten-Tab können weitere Daten ausgewählt werden.
optoNCDT 1900 / EtherCAT
Seite 108
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