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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 5.3.1.11 Objekt 1C32h: Synchronmanager Ausgangsparameter
Siehe Beschreibung Eingangsparameter, siehe Kap.
A 5.3.1.12 Objekt 1C33h: Synchronmanager Eingangsparameter
1C33
RECORD
SM input parameter
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Synchronization type
2
VAR
Cycle time
4
VAR
Synchronization types supported 0x4007
5
VAR
Minimum cycle time
6
VAR
Calc and copy time
8
VAR
Get cycle time
9
VAR
Delay time
0C
VAR
Cycle time too small counter
20
VAR
Sync error
- Synchronization Type: aktuell eingestellte Synchronisierung, siehe
- Cycle Time: aktuell eingestellte Zykluszeit in ns
ƒ Freerun: von der Messrate abgeleitete Zykluszeit,
ƒ SM2, SM3: von der Messrate abgeleitete Zykluszeit,
ƒ Sync0 Synchronisation, die vom Master eingestellte Sync0 Zykluszeit.
- Synchronization Types supported: Unterstützt wird
ƒ Freerun, SM2 / SM3 und Sync0 Synchronisation
- Minimum cycle time: die minimale Zykluszeit (cycle time) ist von der maximalen Messrate abgeleitet und beträgt 100 µs.
- Calc and Copy Time: Die Calc and copy time ist die Zeit nach dem Input Latch (Inputdaten stehen im Slave zur Verfügung) bis zum
Kopieren der Inputdaten in den Sync-Manager-3-Bereich (Übergabe der Daten an Industrial Ethernet). Die Calc and copy time aus
0x1C33 wird nur dann berechnet, wenn die Distributed Clocks aktiviert sind. Bei jedem Lesen wird der Wert neu berechnet. Da der
Sensor nicht über Output-Daten verfügt, gibt die Calc and copy time von 0x1C32 immer 0 zurück.
optoNCDT 1900 / EtherCAT
A
5.3.1.12.
9
Unsigned8
x
Unsigned16
x
Unsigned32
Unsigned16
100000
Unsigned32
x
Unsigned32
x
Unsigned16
x
Unsigned32
x
Unsigned16
x
Bit
Abb. 36.
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
Seite 85
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