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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 5.10
EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager
Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. die Software TCXAEShell der Firma Beckhoff verwendet werden.
Dieser Abschnitt geht davon aus, dass
- die Software TwinCAT XAE Shell auf Ihrem PC installiert ist,
- ein Sensor via LAN mit dem PC verbunden ist,
- kein TwinCAT-Projekt angelegt ist.
Die Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT®-Slave Information) Micro-Epsilon_optoNCDT_19xx.xml finden Sie online unter
www.micro-epsilon.de/download/software/.
Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei in das Verzeichnis C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT, bevor das Messge-
rät über EtherCAT® konfiguriert werden kann.
Löschen Sie eventuell vorhandene ältere Dateien.
EtherCAT®-Slave-Informationsdateien sind XML-Dateien, welche die Eigenschaften des Slave-Geräts für den EtherCAT®-Master spe-
zifizieren und Informationen zu den unterstützten Kommunikationsobjekten enthalten.
Starten Sie das Programm TwinCAT XAE Shell.
Initiieren Sie ein neues Projekt, klicken Sie dazu auf die
Schaltfläche New TwinCAT Project.
optoNCDT 1900 / EtherCAT
Seite 106
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