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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 5.4
Mappable Objects - Prozessdaten
A 5.4.1
Allgemein
Stellt alle einzeln verfügbaren Prozessdaten dar.
Die Objekte 0x600x bis 0x6008 sind wie folgt aufgebaut:
[INDEX]
[NAME]
0
Subindex 0
1
Subindex 1
Ein Prozessdatenobjekt ist ein Array, dessen Länge dem maximalen Oversampling entspricht. Der ILD1900-IE unterstützt aktuell ein
Oversampling von maximal 4. Das Objekt 0x6000 (Frequency) besitzt also die Subindizes 1, 2, 3 und 4, die je einen Oversampling-
Wert repräsentieren.
Die Werte der Prozessdaten können auch asynchron über SDOs gelesen werden. Hierbei ist jedoch zu beachten, dass immer nur der
Wert im Subindex 1 gelesen werden kann. Ältere Werte, bedingt durch das Oversampling, können azyklisch nicht gelesen werden.
Die Subindizes größer 1 geben dementsprechend immer 0 zurück.
A 5.4.2
Objekt 6000: Belichtungszeit
Index
Name
0x6000
out_shutter
Subindizes
0
Anzahl Einträge
1
out_shutter__OV00
2
out_shutter__OV01
3
out_shutter__OV02
4
out_shutter__OV03
optoNCDT 1900 / EtherCAT
Uint8
ro
[DATENTYP]
ro
Datentyp
Access
ARRAY
Unsigned8
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Seite 95
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