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Sensor-Parameter einstellen
7.6
Digitalausgang EtherCAT
7.6.1
Werte, Bereiche
Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte (Rohwerte) ausgegeben. Es werden 16 bzw. 18 Bit pro Wert übertra-
gen. Nachfolgend finden Sie eine Zusammenstellung der ausgegebenen Werte und die Umrechnung des Digitalwertes.
Wert
Länge Variablen
Abstand
18 Bit
x
MB
d
Belichtungszeit 16 Bit
x
BZ
Intensität
16 Bit
x
I
Sensorstatus
18 Bit
x
MBA Anfang Messbereich
MBE Ende Messbereich
Messwertzähler 18 Bit
x
optoNCDT 1900 / EtherCAT
Wertebereich
Digitalwert
[0; 230604]
Messbereich in mm
{2/6/10/25/50/100/200/500}
ohne Mastern [-0,01MB; 1,01MB]
Abstand in mm
mit Mastern [-2MB; 2MB]
Digitalwert
[1000; 40000]
Belichtungszeit in µs
[100; 4000]
Digitalwert
[0; 1023]
Intensität in %
[0; 100]
Digitalwert
[0; 242143]
Bitcodierung
[0; 1]
Digitalwert
[0; 262143]
Formel
x - 98232
d =
* MB
65536
1
BZ =
x
10
100
I =
x
1023
Bit 0 (LSB): Peak beginnt vor ROI
Bit 1: Peak endet nach ROI
Bit 2: kein Peak gefunden
Bit 5: Abstand vor MBA (erweitert)
Bit 6: Abstand nach MBE (erweitert)
Bit 15: Messwert ist getriggert
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