Feinkalibrierung - ABB IRB 930 Produktspezifikation

1 Beschreibung von IRB 930

1.4.3 Feinkalibrierung

1.4.3 Feinkalibrierung
Allgemeines
Die Feinkalibrierung erfolgt durch das Bewegen der Achsen so, dass die
Synchronisierungsmarkierung auf jedem Gelenk ausgerichtet ist. Detaillierte
Informationen zur Kalibrierung des Roboters finden Sie im Produkthandbuch -
IRB 930.
xx2300000574
Positi-
on
1
3
32
Beschreibung
Achse 1
Achse 3
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Positi- Beschreibung
on
2 Achse 2
4 Achse 4
Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A