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Verschiedenes
Hinweis
Skalierung von Latitude und Longitude
pv.GPS.latitude und pv.GPS.longitude sind INT32 Werte, skaliert mit 1E-7. Sie müssen als Integerkanäle
behandelt werden, sonst geht die Genauigkeit verloren.
Sie können mit imc Online FAMOS daraus Virtuelle Kanäle erzeugen. Durch die Rückskalierung geht jedoch
die Genauigkeit verloren:
latitude = Kanal_001*0+pv.GPS.latitude *1E-7
Empfehlung: Verwenden Sie den entsprechenden Feldbuskanal: "GPS.latitude" bzw. "GPS.longitude". Hier
ist keine Skalierung mehr notwendig, wodurch die Genauigkeit erhalten bleibt.
Abtastrate
Systembedingt werden GPS Kanäle zur Bestimmung der schnellsten Abtastrate im System nicht
berücksichtigt. Für eine fehlerfreie Konfiguration muss daher mindestens ein anderer Kanal (Feldbus, digital
oder analog) gleich oder schneller abgetastet werden, als der GPS-Kanal.
Interne Variablen, nicht zu benutzen
·
pv.GPS.counter
·
pv.GPS.test
·
pv.GPS.time.rel
·
pv.GPS.time.usec
RS232 Port-Einstellungen
Damit ein GPS-Empfänger von imc Geräten verwendet werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
·
Baudrate: Mögliche Werte sind 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 oder 115200
·
8
Bit, 1 Stopp Bit, kein Flow control
·
Folgende NMEA-Strings müssen gesendet werden: GPRMC, GPGGA, GPGSA. Die Reihenfolge der String
muss eingehalten werden.
Weitere Strings sollten nach Möglichkeit deaktiviert werden. Falls dies nicht möglich ist, müssen alle
anderen Strings vor dem GPGSA String liegen!
·
Der Empfänger muss einen 1 Hz-Takt liefern.
·
Die steigende Flanke des Taktes muss die Sekunde markieren, die im nächsten GPRMC-String angegeben
ist.
·
Das Senden aller drei Strings sollte möglichst zeitnahe nach dem Sekunden-Takt erfolgen, so dass zwischen
dem letzten String und dem nächsten Sekunden-Takt ausreichend Zeit für die Verarbeitung bleibt.
NMEA-Talker IDs
Folgende NMEA-Talker IDs werden unterstützt:
·
GA: Galileo Positioning System
·
GB: BeiDou (BDS) (China)
·
GI: NavIC (IRNSS) (India)
·
GL: GLONASS, according to IEIC 61162-1
·
GN: Combination of multiple satellite systems (GNSS) (NMEA 1083)
·
GP: Global Positioning System (GPS)
·
GQ: QZSS regional GPS augmentation system (Japan)
Anschlussbelegung der DSUB-9 Buchse
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
480
imc CRONOS Systemfamilie - Handbuch, Edition 11 - 06.06.2023
Kapitel 6
Seite 87
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