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Inkrementalgeber-Kanäle
Modus - Winkel
Winkel (differentiell)
Winkel (abs.)
Winkel (sum.)
Hinweis
Bei Verwendung von Inkrementalgeber-Modulen, die intern mit einem 16 Bit Zähler arbeiten, können
Geber mit hohen Pulszahlen zu Überläufen führen. Die Zählung erfolgt immer mit Vorzeichen: 2
±
also
32767. Bei Zweisignalgebern wird die Pulszahl intern nochmals vervierfacht und führt zu einer
maximalen Pulsanzahl pro Umdrehung von 8192. Bei Gebern mit mehr Pulsen pro Umdrehung muss die
Hardware über einen 32 Bit Zähler verfügen, z.B. imc CANSASfit-ENC6. Ansonsten muss stattdessen eine
Ereigniszählung durchgeführt werden und mit imc Online FAMOS umgerechnet werden.
7.5.3 Modus (Zeitmessung)
Zeitmessung
Die Zeit zwischen zwei Flanken wird ermittelt. Hierzu erscheinen die Einstellmöglichkeiten für Start und Stopp
der Messung. Zur Zeitmessung gibt es mehrere Möglichkeiten.
Folgende Kombinationen sind dabei möglich:
positive Flanke
negative Flanke
positive Flanke
die Kombination negative Flanke
Um eine hohe Zeitauflösung der Messergebnisse zu gewährleisten, ist eine geeignete Skalierung hinsichtlich der
bevorstehenden Messung vorzunehmen. Ein Messbereich (INC4) oder Maximale Zeit(s) (ENC-6) gibt die
maximal zu erfassende Zeit zwischen der gewählten Start- und Stoppflanke an. Die Zeit zwischen den Flanken
darf nicht größer werden als mit dem gewählten Messbereich angewählt. Wird bei der Messung die maximale
Zeit überschritten, so werden die (zu großen) Messwerte auf den Messbereichsendwert gesetzt.
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
Beschreibung
Winkel, der innerhalb eines Abtastintervalls zurückgelegt wird. Hierzu muss die Anzahl der
Impulse pro Umdrehung eingegeben werden. Der absolute Winkel kann in
imc Online FAMOS integriert werden oder mit dem Modus Winkel(abs) ermittelt werden.
Die differentielle Winkelmessung wird in den absoluten Winkel umgerechnet. Mit
Berücksichtigung des Nullimpulses (Geber ohne Nullimpuls ist nicht gewählt) wird die
Winkellage absolut dargestellt. Ansonsten wird der Winkelwert beim Beginn der Messung
als 0° angenommen.
Die differentielle Winkelmessung wird in den summierten Winkel umgerechnet. Dabei wird
ein Nullimpulse nur einmalig ausgewertet. Es sind daher Winkel > 360° möglich.
>
negative Flanke:
>
positive Flanke:
>
positive Flanke:
>
negative Flanke:
↑ > ↓
↓ > ↑
↑ > ↑
↓ > ↓ ist nicht zulässig
imc CRONOS Systemfamilie - Handbuch, Edition 11 - 06.06.2023
Kapitel 7
16
= 65536,
Seite 121
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