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DI, DO, DAC, HRENC und SYNTH
8.11.5.3 Inkrementalgeber-Kanäle
Eine allgemeine Beschreibung, z.B. zu den Messgrößen, den Flankenbedingungen finden Sie im Abschnitt
"Inkrementalgeber-Kanäle
Verweis
Die
technischen Daten der Inkrementalgeber-Kanäle
Als Anschluss-Stecker dient der
8.11.5.3.1 Sensortypen, Synchronisierung
Nullimpuls (Indexkanal) bezeichnet das Synchronisationssignal SYNC, das global für alle 4 Kanäle gemeinsam zur
Verfügung steht. Ist dessen Eintrag Geber ohne Nullimpuls nicht aktiviert (Häkchen) so gilt folgende Bedingung:
Nach dem Start einer Messung bleiben die Zähler so lange zurückgesetzt, bis die erste steigende Flanke von SYNC
eintrifft. Dies ist unabhängig davon, ob die Start-Triggerbedingung bereits eingetreten ist oder nicht.
Der Nullimpuls wird vor jeder Messung zurückgesetzt.
Hinweis
Wird ein Sensor ohne Nullimpuls benutzt, muss die Option Geber ohne Nullimpuls angekreuzt sein, da
sonst der rückgesetzte Zähler wegen des ausbleibenden Start-Impulses nie freigegeben wird!!
Inkrementale Wegsensoren besitzen oft eine Referenzspur, die einmal pro Umdrehung ein solches
Synchronisations-Signal abgibt. Der Nullimpuls-Eingang ist differentiell und übernimmt die
Komparatoreinstellungen des ersten Inkrementalgeber-Eingangs. Seine Bandbreite ist mit einem fest
eingestellten Tiefpassfilter auf 20 kHz begrenzt. Bleibt der Eingang offen, so stellt sich ein (inaktiver) HIGH-
Zustand ein.
Die Messarten Weg, Winkel und Drehzahl und Geschwindigkeit sind insbesondere für den direkten Anschluss
von Inkrementalgeber-Sensoren geeignet. Diese bestehen aus einer rotierenden Scheibe mit feiner Strichteilung
in Verbindung mit einer optischen Abtastung, sowie u.U. elektrischer Signalaufbereitung.
Unterschieden werden Ein- und Zweisignalgeber. Zweisignalgeber (quadrature encoder) liefern zwei um 90°
phasenversetzte Signale, die Spuren A und B (C und D). Durch Auswertung dieser Phaseninformation zwischen A
und B-Spur kann die Drehrichtung bestimmt werden. Bei Auswahl des entsprechenden Signalgeber-Typs wird
diese Funktionalität unterstützt. Die eigentliche Zeit oder Frequenzinformation dagegen wird ausschließlich aus
der A-Spur abgeleitet!
Die Messarten Ereignis, Frequenz und Zeit beziehen sich stets auf Einsignalgeber, da hier eine Richtungs- oder
Vorzeichen-Auswertung nicht sinnvoll ist. Der Sensor ist dann jeweils an der Klemme für die Spur A
anzuschließen.
Da manche Signalgeber die Bereitstellung einer Versorgungsspannung erfordern, stehen am Anschlussstecker
+5 V zur Verfügung (max. 300 mA). Bezugspotential für diese Spannung, also Versorgungsmasseanschluss für den
Sensor, ist CHASSIS.
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
".
115
ACC/DSUBM-ENC-4
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417
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imc CRONOS Systemfamilie - Handbuch, Edition 11 - 06.06.2023
Kapitel 8
Seite 263
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