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Was bietet ein imc CRONOS-Gerät?
Die Vernetzung über EtherCAT kann sich auch über mehrere Stufen erstrecken: An einem Slave-Block kann
wiederum ein weitere Slave per Kabel angeschlossen werden (EtherCAT IN/OUT).
Abb. 3: verteilte Gerätekonfiguration mit einer CRFX Basiseinheit, CRONOS-XT und CRFX Komponenten
Hinweis
·
Der am POWER-X direkt herausgeführte interne EtherCAT Systembus dient ausschließlich zur Vernetzung
mit den EtherCAT-basierten Komponenten von imc CRONOS. Allgemeine EtherCAT-Komponenten von
Drittanbietern werden nicht unterstützt!
·
Die CRONOS-XT Basiseinheit kann mit einem EtherCAT-Slave-Feldbusinterface ausgerüstet werden. Dieses
Interface steht jedoch in keinerlei Zusammenhang mit dem hier beschriebenen EtherCAT Systembus
(Master) welcher am POWER-X-Modul zugänglich ist und eine Vernetzung von imc-Modulen erlaubt.
Das ECAT-Slave-Interface stellt NICHT den internen Systembus direkt zur Verfügung, sondern bildet vielmehr
ein entkoppeltes Interface zum Gesamtsystem: Dieses Slave-Interface (mit eigenem Interface-Prozessor)
erlaubt es dann, ausgewählte Kanäle des CRONOS-Gesamtgerätes, im Sinne eines komplexen Slave-
Subsystems, mit einem fremden externen EtherCAT Master auszutauschen (Automatisierungssysteme,
z.B. TwinCAT).
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
Abb. 2: verteilte Gerätekonfiguration mit CRONOS-XT und CRFX Komponenten
Hinweise zum EtherCAT Systembus
imc CRONOS Systemfamilie - Handbuch, Edition 11 - 06.06.2023
Kapitel 6
Seite 63
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