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Inkrementalgeber-Kanäle
Kombinierte Erfassung
Die Bestimmung der Frequenz und der daraus abgeleiteten Größen Drehzahl und Geschwindigkeit, basiert auf
einer kombinierten Ereigniszählung mit Zeitmessung. Es wird während einer Abtastzeit also sowohl die Anzahl
der aufgetretenen Ereignisse als auch die Zeit zwischen erstem und letztem Ereignis gemessen:
·
Frequenz
123
·
Geschwindigkeit
·
Drehzahl
123
Die Frequenz ermittelt sich aus den gezählten Ereignissen, geteilt durch die Zeit zwischen erstem und letztem
"vollständigem" Ereignis im Intervall. Ein Ereignis ist vollständig, wenn die positive Flanke von der nächsten
positiven Flanke "abgelöst" wird.
Die Frequenzen müssen innerhalb der Bandbreite des verwendeten Moduls liegen. Wird bei der Messung die
maximale Frequenz überschritten, so werden die (zu großen) Messwerte auf den Messbereichsendwert gesetzt.
Die abgeleiteten Größen Drehzahl- und Geschwindigkeitsmessung besitzen folgende optionale Eigenschaften:
·
Wahl zwischen
Einsignal- und Zweisignalgeber
·
Start der Messung mit oder ohne
·
Die Anzahl der Geberpulse (pro Einheit)
Die Messbereiche und Auflösungen für die Drehzahl bzw. Geschwindigkeit sind zudem abhängig von der Anzahl
der eingestellten Geberpulse. Ist die Anzahl der Geberpulse bekannt, so lassen sich aus obiger Tabelle leicht die
Werte für die Drehzahl und Geschwindigkeit ermitteln:
Parameter
Drehzahl
Verhalten beim Ausbleiben von Impulsen
Wenn bei langsamer werdenden Pulsfolge in einem Abtastintervall kein Impuls vorhanden ist, kann für dieses
Abtastintervall keine Berechnung erfolgen. In diesem Fall wird angenommen, dass sich z.B. die Drehzahl
verlangsamt und der Signalverlauf abklingend extrapoliert. Dieser "geschätzte" Messwert ist damit dem wahren
Wert näher als der Wert aus dem vorangegangenen Abtastintervall. Dieses Verfahren hat sich in der Praxis
bewährt.
Hinweis
Im Extremfall liefert der Sensor gar keine Impulse mehr, z.B. im Falle eines plötzlichen Stillstands. Das
Verfahren erzeugt dann eine Abklingkurve, also Werte > 0, auch wenn das Messobjekt nicht mehr in
Bewegung ist.
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
123
"Nullimpuls"
Beschreibung
Messbereich = ([Messbereich Frequenz in Hz] * 60 / [Geberpulse pro Umdrehung]) in U/min
Auflösung = ([Frequenzauflösung in Hz] * 60 / [Geberpulse pro Umdrehung]) in U/min
119
120
imc CRONOS Systemfamilie - Handbuch, Edition 11 - 06.06.2023
Kapitel 7
Seite 117
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