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DI, DO, DAC, HRENC und SYNTH
8.11.10.4.2 Anschluss: Sensoren mit RS422 Differenz-Leitungstreibern
Handelsübliche Drehgeber sind oft mit Differenz-Leitungstreibern z.B. nach EIA-Standard RS422 ausgerüstet.
Diese liefern für jede Spur komplementäre (inverse) Signale mit jeweils TTL-Pegel. Der Sensor wird differentiell
zwischen den komplementären Ausgängen ausgewertet. Als Schwelle muss 0 V gewählt werden, da die
Differenzauswertung ein bipolares Null-symmetrisches Signal ergibt: 3,8 V bis 5 V (HIGH) bzw. –3,8 V bis -5 V
(LOW). Erdschleifen werden als reine Gleichtaktstörungen weitestgehend unterdrückt.
Das folgende Bild zeigt die Beschaltung. Mit einem Abschlusswiderstand (R_term) von ca. 90 Ω bis 150 Ω lässt
sich das Reflektionsverhalten und damit die Signalqualität zusätzlich verbessern (wir empfehlen 126 Ω).
8.11.10.4.3 Anschluss: Sensoren mit Stromsignalen
Wird ein Drehgeber verwendet, der mit Stromsignalen arbeitet, kann der Strom/Spannungs-Stecker
ACC/DSUB(M)-ENC-4-IU
versorgt wird. Dabei gilt:
max. Versorgungsstrom: 320 mA
Die resultierende Eingangsspannung für das ENC-Modul kann nicht an den Schraubklemmen, sondern direkt
an den Pins des DSUB Steckers gemessen werden.
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
verwendet werden. Es ist möglich, dass der Sensor aus dem ENC-4-Modul heraus
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imc CRONOS Systemfamilie - Handbuch, Edition 11 - 06.06.2023
Kapitel 8
Seite 281
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