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Inkrementalgeber-Kanäle
7.5 Inkrementalgeber-Kanäle
Die Inkrementalgeber-Kanäle dienen zum Messen von Signalen, bei denen Zeit- oder Frequenzinformationen
erfasst werden sollen. Im Gegensatz zu den analogen Kanälen besteht die eigentliche Messung dabei nicht in
einer Abtastung in einem festen Zeitraster (Sampling). Vielmehr werden mittels digitaler Zähler Zeiten zwischen
den zu definierenden Flanken (Übergängen) oder Anzahl von Pulsen des digitalen Signals gemessen.
Die verwendeten Zähler (individuell für jeden der Eingangskanäle) erreichen dabei Zeitauflösungen von bis zu
31 ns (32 MHz) und eröffnen damit Dimensionen, die mit Sampling-Verfahren (bei vergleichbarem Aufwand)
nicht erreichbar sind. Die einzustellende Abtastrate eines Inkrementalgeber-Kanals bedeutet dabei die Rate, mit
der die Ergebniswerte der digitalen Zähler gelesen und gespeichert werden.
Hinweis
Pro Modul kann nur eine Abtastrate eingestellt werden.
Zur ENC-4 Beschreibung
Zur HRENC-4 Beschreibung
7.5.1 Messgrößen und Konditionierung
7.5.1.1 Messmodus
Die verschiedenen Modi werden durch folgende Messverfahren realisiert:
Ereigniszählung
·
Ereignisse
·
Weg (differentiell)
·
Winkel (differentiell)
·
Winkel (sum)
·
Winkel (abs 0-360)
·
Weg (abs.)
Ereigniszählung
Aus der Ereigniszählung werden folgende Größen abgeleitet:
·
Ereignisse
120
·
Weg (differentiell)
·
Winkel (differentiell)
·
Winkel (abs.)
121
·
Weg (abs.)
121
Anzahl der Ereignisse innerhalb eines Abtastintervalls. Der Ereigniszähler zählt die Sensorimpulse, die innerhalb
eines Zeitintervalls auftreten. Ein Ereignis ist eine positive Flanke im Messsignal, die den einstellbaren
Schwellwert überschreitet.
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
Abtastrate bei Inkrementalgeberkanälen
,
zur DI16-DO8-ENC4 Beschreibung
276
283
Zeitmessung
·
Zeitmessung
·
Impulszeitpunkt
120
121
259
Kombinierte Erfassung
·
Frequenz
·
Geschwindigkeit
·
Drehzahl
imc CRONOS Systemfamilie - Handbuch, Edition 11 - 06.06.2023
Kapitel 7
Seite 115
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