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Feldbus; Can-Bus Interface - Axiometrix Solutions imc CRONOS Handbuch

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DI, DO, Impulszähler, DAC- und SYNTH Module

9.10 Feldbus

9.10.1 CAN-Bus Interface

Parameter
Zahl der CAN-Knoten
Anschluss-Stecker
Topologie
Übertragungsprotokoll
Betriebsart
Datenflussrichtung
Baudrate
max. Kabellänge bei
Übertragungsrate
Terminierung
Isolationsfestigkeit
Direktes Parametrieren von
imc CANSAS Messmodulen
Zur
Anschlussbelegung
Hinweis
imc Geräte unterstützen zurzeit keine Remote Frames (RTR) gemäß CAN Spezifikation.
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
2x DSUB-9
per Software umschaltbar:
CAN High Speed
(max. 1 MBaud)
CAN Low Speed
(max. 125 kBaud)
Multi Master Prinzip
senden und empfangen
5 kbit/s bis 1 Mbit/s
25 m bei 1000 kbit/s
90 m bei 500 kbit/s
und der
Verkabelung
481
Remote Frame
Wert
Bemerkungen
2
je ein potentialfreier, galvanisch isolierter Knoten
(jeweils CAN IN und CAN OUT) pro Stecker
Bus
individuell für jeden Knoten
nach ISO 11898
nach ISO 11519
per Software einstellbar; Maximum je nach
gewähltem Protokoll (High/Low)
CAN High Speed
Verzögerung des Kabels 5,7 ns/m
120 Ω
per Software für jeden Knoten zuschaltbar
60 V
gegen Systemmasse (Gehäuse, CHASSIS)
ja
über den CAN-Knoten des Gerätes mittels imc
STUDIO
der CAN-BUS-Schnittstelle.
98
imc CRONOS Systemfamilie - Handbuch, Edition 11 - 06.06.2023
Kapitel 9
Seite 435

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